履帶機構及具有該履帶機構的割草機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種履帶機構及割草機，其中履帶機構包括：底座；驅動輪，可轉動地配置于所述底座；導向輪，與所述驅動輪共同支撐所述底座，相對所述底座可移動設置；履帶，環繞所述驅動輪和導向輪一圈，以繞所述驅動輪和導向輪作回轉運動；及張緊機構，包括與所述導向輪連接以改變所述導向輪位置的調整部件、位于所述調整部件與底座之間的彈性件，其中所述彈性件提供使所述調整部件運動的驅動力，所述調整部件帶動所述導向輪運動并張緊所述履帶。上述履帶機構，導向輪連接于調整部件，當履帶變松時，彈性件提供使調整部件運動的驅動力，調整部件帶動導向輪運動并張緊所述履帶，從而能夠實時的自動張緊履帶，防止履帶脫落。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及園林工具，特別是涉及一種具有自調張緊功能的履帶機構。還涉及一種具有該履帶機構的割草機。
技術介紹
現有履帶機構，使用過程中履帶容易變松脫落，往往需要停機才能進行調整，費時費力，影響工作效率。
技術實現思路
基于此，有必要提供一種能夠自動張緊履帶防止履帶脫落的履帶機構。一種履帶機構，包括：底座；驅動輪，可轉動地配置于所述底座；導向輪，與所述驅動輪共同支撐所述底座，相對所述底座可移動設置；履帶，環繞所述驅動輪和導向輪一圈，以繞所述驅動輪和導向輪作回轉運動；及張緊機構，包括與所述導向輪連接以改變所述導向輪位置的調整部件、位于所述調整部件與底座之間的彈性件，其中所述彈性件提供使所述調整部件運動的驅動力，所述調整部件帶動所述導向輪運動并張緊所述履帶。上述履帶機構，導向輪連接于調整部件，當履帶變松時，彈性件提供使調整部件運動的驅動力，調整部件帶動導向輪運動并張緊所述履帶，從而能夠實時的自動張緊履帶，防止履帶脫落。在其中一個實施例中，所述彈性件提供使所述調整部件相對所述底座作直線運動或擺動運動的彈力，所述調整部件運動時帶動所述導向輪作直線運動或擺動運動。在其中一個實施例中，所述彈性件提供使調整部件運動的推力或拉力。在其中一個實施例中，所述彈性件驅動調整部件并帶動所述導向輪運動時，所述導向輪與所述驅動輪之間的輪心距增大。在其中一個實施例中，所述驅動輪和導向輪的底部位于同一水平面。在其中一個實施例中，所述導向輪與所述調整部件之間通過轉動軸實現轉動連接。在其中一個實施例中，所述調整部件具有與所述底座在直線方向上滑動配合的導向軸，所述彈性件設置于導向軸上，彈性件的兩端分別受到所述調整部件及所述底座的壓力。在其中一個實施例中，所述調整部件與所述底座轉動連接，所述導向輪與所述調整部件之間轉動連接，其中所述調整部件在底座上的轉動軸線與所述導向輪在調整部件上的轉動軸線之間為偏心設置。在其中一個實施例中，所述調整部件包括轉動支撐于所述底座的第一支軸、轉動支撐于所述導向輪的第二支軸及連接第一支軸和第二支軸的連桿。在其中一個實施例中，所述彈性件為設置在第一支軸上的扭簧，所述扭簧的兩端分別抵壓所述連桿與底座。在其中一個實施例中，所述彈性件連接在所述連桿與底座之間。在其中一個實施例中，所述底座上還設置有驅動所述驅動輪轉動的馬達。在其中一個實施例中，所述履帶具有彈性伸縮能力。在其中一個實施例中，所述履帶為多個橡膠塊通過金屬銷鉸接形成的串聯閉環結構。還提成一種具有前述履帶機構的割草機，其中割草機還包括位于所述底座底部的割草機構。在其中一個實施例中，所述履帶與所述地面接觸的一側具有柔性材質。附圖說明圖1為實施例一的履帶機構的示意剖面圖；圖2為實施例一的履帶機構的局部側視圖；圖3為圖2中A-A的剖視圖；圖4為圖2中B-B的剖視圖；圖5為實施例二的履帶機構的局部側視圖；圖6為圖5中C-C的剖視圖；圖7為實施例三的履帶機構的局部側視圖；圖8為圖7中D-D的剖視圖。圖中的相關元件對應編號如下：100、履帶機構110、底座112、馬達120、驅動輪130、導向輪132、轉動軸134、軸承140、履帶152、調整部件1522、導向軸154、彈性件200、履帶機構210、底座230、導向輪240、履帶252、調整部件2522、第一支軸2523、第二支軸2524、連桿254、彈性件300、履帶機構310、底座330、導向輪340、履帶352、調整部件3522、第一支軸3523、第二支軸3524、連桿354、彈性件具體實施方式為使本技術的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本技術的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本技術。但是本技術能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本技術內涵的情況下做類似改進，因此本技術不受下面公開的具體實施例的限制。下面結合附圖，說明本技術履帶機構的較佳實施方式。實施例一請參考圖1，實施例一提供了一種履帶機構100，可應用于各種需要使用履帶機構的工具中。本實施例中，以該工具是割草機為例進行說明。履帶機構本身適合于各種工況的作業環境，特別是在有溝及坡道的工作場合具有很大的優勢。除此之外，對于采用履帶機構作為行走機構的割草機而言，由于履帶具有較大的著地面積，還能夠減輕對草坪的壓迫力，降低對草坪的磨損。參考圖1，履帶機構100包括底座110、驅動輪120、導向輪130、履帶140以及張緊機構。其中，張緊機構用以調整導向輪130的位置，當履帶140變松時，張緊機構立即改變導向輪130的位置，使導向輪130重新張緊履帶140，避免履帶140脫落。底座110是整個履帶機構100的框架。當位于割草機中時，底座110可以作為整個割草機的底盤。割草機的其他元件，例如割草機構，可設置為位于底座110的底部以便執行割草作用；又如割草機的動力機構，可以置于底座110上方，然后再覆蓋機殼，獲得整潔美觀的割草機。驅動輪120可轉動地支撐于底座110，并由設置在底座110上的馬達112驅動轉動。本實施例的馬達112采用電動馬達，也可以其它類馬達，例如氣動馬達、燃油馬達等替代。此外，底座110本身可以不安裝馬達112，特別是底座110不作為工具的底盤使用時。導向輪130與驅動輪120間隔設置。履帶140則環繞驅動輪120和導向輪130一圈，以繞驅動輪120和導向輪130作回轉運動。馬達112帶動驅動輪120轉動時，驅動輪120使履帶140作回轉運動的同時能夠帶動割草機前進。割草機的轉向同樣通過馬達112對驅動輪120的驅動來實現。一般來說至少包括以下兩種實現方式：方式一、馬達112設置有一對。割草機兩側的履帶140分別設置有驅動輪120和導向輪130。每個驅動輪120均獨立對應一個馬達112。當需要轉向時，兩個馬達112輸出不同的轉速，使得割草機兩側的履帶140實現差速運動，進而實現割草機的轉向。方式二、馬達112僅設置有一個，利用差速器使得割草機兩側的履帶140實現差速運動，進而實現割草機的轉向。本實施例中，導向輪130連接于張緊機構，以相對于底座110可移動設置。并且，導向輪130與驅動輪120共同用以支撐底座110。換言之，導向輪130既作為底座110的支撐輪使用，同時又作為張緊履帶140的張緊輪使用，這樣極大地簡化了履帶機構100的結構。其中，驅動輪120和導向輪130的底部設置為位于同一水平面。驅動輪120和導向輪130的半徑則優選地設置為一致，簡化設計要求，當然二者的半徑可以不一致，根據需要設計。這樣，二者底部的履帶140在平面內延展，并且具有較大的著地面積，即履帶140位于驅動輪120與導向輪130之間的部分均可以用來在地面上行走。張緊機構包括與導向輪130連接以改變導向輪130位置的調整部件152、位于調整部件152與底座110之間的彈性件154，其中彈性件154提供使調整部件152運動的驅動力，調整部件152帶動導向輪130運動并張緊履帶140。其中，彈性件154用以提供使調整部件152相對底座110作直線運動的彈力，調整部件152運動時則帶動導向輪130作直線運動。使用過程中，當履帶140變松時，彈性件154驅動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種履帶機構，其特征在于，包括：底座；驅動輪，可轉動地配置于所述底座；導向輪，與所述驅動輪共同支撐所述底座，相對所述底座可移動設置；履帶，環繞所述驅動輪和導向輪一圈，以繞所述驅動輪和導向輪作回轉運動；及張緊機構，包括與所述導向輪連接以改變所述導向輪位置的調整部件、位于所述調整部件與底座之間的彈性件，其中所述彈性件提供使所述調整部件運動的驅動力，所述調整部件帶動所述導向輪運動并張緊所述履帶。

【技術特征摘要】
1.一種履帶機構，其特征在于，包括：底座；驅動輪，可轉動地配置于所述底座；導向輪，與所述驅動輪共同支撐所述底座，相對所述底座可移動設置；履帶，環繞所述驅動輪和導向輪一圈，以繞所述驅動輪和導向輪作回轉運動；及張緊機構，包括與所述導向輪連接以改變所述導向輪位置的調整部件、位于所述調整部件與底座之間的彈性件，其中所述彈性件提供使所述調整部件運動的驅動力，所述調整部件帶動所述導向輪運動并張緊所述履帶。2.根據權利要求1所述的履帶機構，其特征在于，所述彈性件提供使所述調整部件相對所述底座作直線運動或擺動運動的彈力，所述調整部件運動時帶動所述導向輪作直線運動或擺動運動。3.根據權利要求1所述的履帶機構，其特征在于，所述彈性件提供使調整部件運動的推力或拉力。4.根據權利要求1所述的履帶機構，其特征在于，所述彈性件驅動調整部件并帶動所述導向輪運動時，所述導向輪與所述驅動輪之間的輪心距增大。5.根據權利要求1所述的履帶機構，其特征在于，所述驅動輪和導向輪的底部位于同一水平面。6.根據權利要求1所述的履帶機構，其特征在于，所述導向輪與所述調整部件之間通過轉動軸實現轉動連接。7.根據權利要求1所述的履帶...

【專利技術屬性】
技術研發人員：冉沅忠，宋康，
申請(專利權)人：蘇州寶時得電動工具有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32