本發明專利技術公開了一種多輥矯直機負載平衡控制方法，屬于矯直機控制方法技術領域。控制方法為在多輥矯直機處于咬鋼狀態的矯直輥中，對除水平方向上的第一個矯直輥及最后一個矯直輥之外的所有中間矯直輥的負載轉矩進行調整，將每一個中間矯直輥的負載轉矩測量值與該中間矯直輥對向一排矯直輥上兩個與該中間矯直輥相鄰的矯直輥的負載轉矩測量值進行比較，提供轉矩調整值，將轉矩調整值轉化為附加轉速提供給該中間矯直輥的電機變頻器，通過電機變頻器改變電機轉速調整矯直輥負載轉矩。本發明專利技術的方法控制過程簡單，負載平衡效果好，尤其適用于多輥矯直機的矯直輥負載較大的工況下的負載平衡控制。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術具體涉及一種多輥矯直機負載平衡控制方法，屬于矯直機控制方法
技術介紹
矯直機是對金屬型材、棒材、管材、線材等進行矯直的設備。多輥矯直機一般分上下兩排布置，每個矯直輥都單獨傳動，當大部分矯直輥都處在咬鋼狀態時，會出現各個矯直輥的負載不平衡，長期使用會使負載較大的矯直輥出現嚴重的損壞，同時也會影響矯直的效果，發表在《冶金自動化》2012年S2期的論文，名稱為：基于傳動系統的九輥冷矯直機負荷平衡控制功能應用，論文中提出了一種基于轉矩分配的閉環控制方法，這種方法不但控制過程繁瑣，而且還可能由于待矯直工件的尺寸不均勻等因素不得不頻繁調整轉矩，出現超調，影響整個多輥矯直機的穩定性，采用該方法難以實現在待加工工件進出矯直機時實現負載平衡控制，不適用于矯直輥負載較大的工況。
技術實現思路
因此，本專利技術目的是提供一種多輥矯直機負載平衡控制方法，控制方法為在多輥矯直機處于咬鋼狀態的矯直輥中，對除水平方向上的第一個矯直輥及最后一個矯直輥之外的所有中間矯直輥的負載轉矩進行調整，所述中間矯直輥負載轉矩調整方法為：對所有處于咬鋼狀態的矯直輥進行負載轉矩實時測量，將每一個中間矯直輥的負載轉矩測量值與該中間矯直輥對向一排矯直輥上兩個與該中間矯直輥相鄰的矯直輥的負載轉矩測量值進行比較，當該中間矯直輥的負載轉矩測量值不在對向一排矯直輥上兩個與該中間矯直輥相鄰的矯直輥的負載轉矩測量值之間時，提供轉矩調整值使該中間矯直輥的負載轉矩調整為對向一排矯直輥上兩個與該中間矯直輥相鄰的矯直輥的負載轉矩測量值之間的數值，將轉矩調整值轉化為附加轉速提供給該中間矯直輥的電機變頻器，通過電機變頻器改變電機轉速調整矯直輥負載轉矩。進一步的，所述多輥矯直機為9輥矯直機，分上下兩排布置，上排4個矯直輥，下排5個矯直輥。進一步的，所述負載轉矩測量值的比較及轉矩調整值確定過程由PCS7系統實現，所述電機變頻器為S120電機變頻器。本專利技術的有益效果在于：本專利技術的一種多輥矯直機負載平衡控制方法，通過對每個中間矯直輥的負載轉矩與對向一排的相鄰矯直輥的負載轉矩進行比較，通過提供轉矩調整量，使得每個中間矯直輥的負載轉矩控制在對向一排的相鄰矯直輥的負載轉矩之間，實現了多輥矯直機的整體負載平衡，本專利技術的方法控制過程簡單，負載平衡效果好，尤其適用于多輥矯直機的矯直輥負載較大的工況下的負載平衡控制。附圖說明圖1為本專利技術具體實施方式中多輥矯直機的矯直輥布置圖；圖2為本專利技術具體實施方式中負載平衡控制的原理圖；圖3為沒有使用本專利技術控制方法的情況下多輥矯直機各矯直輥的負載分配圖；圖4為使用本專利技術方法后的多輥矯直機各矯直輥的負載分配對比圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的具體實施方式進行說明：如圖1所示，在本具體實施方式中，待加工工件為鋼板，多輥矯直機為9輥矯直機，分上下兩排布置，上排4個矯直輥，下排5個矯直輥，每個矯直機都有單獨的傳動控制。如圖2所示，當前狀態為9輥矯直機的7個輥處于咬鋼狀態，上排3個，下排4個，為控制各個矯直輥的負載平衡，將7個矯直輥分成多個負載三角區，每個負載三角區包括一個中間矯直輥和對向一排矯直輥上的兩個相鄰矯直輥，這樣除下排4個矯直輥中兩端的兩個矯直輥以外，對其它5個矯直輥都進行負載平衡控制，以上排第一個矯直輥為例，它與下排第一個矯直輥和第二個矯直輥組成一個負載三角區，實時測量這三個矯直輥的負載轉矩，當上排第一個矯直輥的負載轉矩比下排第一個矯直輥的負載轉矩和第二個矯直輥的負載轉矩都大時，提供一個負載轉矩調整值，減小上排第一個矯直輥的負載轉矩，使其調整為下排第一個矯直輥的負載轉矩和第二個矯直輥的負載轉矩之間的數值，當上排第一個矯直輥的負載轉矩比下排第一個矯直輥的負載轉矩和第二個矯直輥的負載轉矩都小時，提供一個負載轉矩調整值，增大上排第一個矯直輥的負載轉矩，使其調整為下排第一個矯直輥的負載轉矩和第二個矯直輥的負載轉矩之間的數值，當上排第一個矯直輥的負載轉矩已經處于下排第一個矯直輥的負載轉矩和第二個矯直輥的負載轉矩之間的數值時，不做調整。將負載調整值轉化為附加轉速傳送給多輥矯直機的西門子S120變頻器，西門子S120變頻器控制上排第一個矯直輥的轉速變化實現轉矩調整，調整后的上排第一個矯直輥的負載轉矩為處于下排第一個矯直輥的負載轉矩和第二個矯直輥的負載轉矩之間的數值，上述過程中，負載轉矩測量值的比較及轉矩調整值確定過程由西門子PCS7系統實現。按照上述方法，對所有的中間矯直輥都進行負載轉矩調整，在所有處于咬鋼狀態的矯直輥中，除兩端的矯直輥僅作為參考對象外，每個中間矯直輥既是被調整對象，同時又是其它中間矯直輥的參考對象，通過整體同步調整，實現整個多輥矯直機的負載平衡。當多個鋼板先后進入矯直機時，負載平衡調整的越來越均衡。圖3、圖4為使用本專利技術的控制方法前后的負載轉矩對比圖，在全部9個矯直輥都處于咬鋼狀態的情況下，當沒有使用本專利技術的控制方法時，如圖3所示，各個矯直輥的負載分配嚴重不均衡，負載較大的矯直輥將會出現嚴重損壞，同時影響矯直效果，使用本專利技術的控制方法后，如圖4所示，各個矯直輥的負載較均衡，不僅增加了設備使用壽命，還可以提升矯直效果。上述具體實施方式是以9輥矯直機為例說明本專利技術的控制方法，同樣的，根據本專利技術的基本原理，可以將本專利技術的多輥矯直機負載平衡控制方法推廣到其它矯直輥數量的矯直機中，對于矯直輥數量越多、負載越大的矯直機，本專利技術的方法的效果越明顯。以上所述是本專利技術的優選實施方式，應當指出，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本專利技術所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本專利技術的保護范圍。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種多輥矯直機負載平衡控制方法，控制方法為在多輥矯直機處于咬鋼狀態的所有矯直輥中，對除水平方向上的第一個矯直輥及最后一個矯直輥之外的所有中間矯直輥的負載轉矩進行調整，其特征在于，所述中間矯直輥負載轉矩調整方法為：對所有處于咬鋼狀態的矯直輥進行負載轉矩實時測量，將每一個中間矯直輥的負載轉矩測量值與該中間矯直輥對向一排矯直輥上兩個與該中間矯直輥相鄰的矯直輥的負載轉矩測量值進行比較，當該中間矯直輥的負載轉矩測量值不在對向一排矯直輥上兩個與該中間矯直輥相鄰的矯直輥的負載轉矩測量值之間時，提供轉矩調整值使該中間矯直輥的負載轉矩調整為對向一排矯直輥上兩個與該中間矯直輥相鄰的矯直輥的負載轉矩測量值之間的數值，將轉矩調整值轉化為附加轉速提供給該中間矯直輥的電機變頻器，通過電機變頻器改變電機轉速調整矯直輥負載轉矩。
【技術特征摘要】
1.一種多輥矯直機負載平衡控制方法，控制方法為在多輥矯直機處于
咬鋼狀態的所有矯直輥中，對除水平方向上的第一個矯直輥及最后一個矯直
輥之外的所有中間矯直輥的負載轉矩進行調整，其特征在于，所述中間矯直
輥負載轉矩調整方法為：
對所有處于咬鋼狀態的矯直輥進行負載轉矩實時測量，將每一個中間矯
直輥的負載轉矩測量值與該中間矯直輥對向一排矯直輥上兩個與該中間矯
直輥相鄰的矯直輥的負載轉矩測量值進行比較，當該中間矯直輥的負載轉矩
測量值不在對向一排矯直輥上兩個與該中間矯直輥相鄰的矯直輥的負載轉
矩測量值之間時，提供轉矩調整值使該中間矯...
【專利技術屬性】
技術研發人員：戰振龍，
申請(專利權)人：內蒙古包鋼鋼聯股份有限公司，
類型：發明
國別省市：內蒙古;15
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