一種非體外循環(huán)冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種非體外循環(huán)冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)，包括圖像采集器、處理器、顯示器、控制器和支架；圖像采集器、控制器以及顯示器分別連接處理器，支架，用于支撐控制器、顯示器以及處理器；圖像采集器，用于采集手術(shù)過程中患者心臟的圖像，并將采集的圖像傳送到處理器；處理器，用于將圖像采集器采集的圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的三維心臟模型進(jìn)行匹配，得到患者心臟的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置；顯示器，用于顯示處理器得到的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置；控制器，用于從顯示器顯示的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置中標(biāo)記患者心臟中對(duì)應(yīng)的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置。本實(shí)用新型專利技術(shù)的輔助系統(tǒng)可以輔助主刀醫(yī)生更好地完成手術(shù)，縮短患者手術(shù)時(shí)程，提高預(yù)后準(zhǔn)確性。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及醫(yī)療器械
，尤其涉及一種非體外循環(huán)冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
冠心病(Coronaryarteryheartdisease，CAD)是由于冠狀動(dòng)脈粥樣硬化引起動(dòng)脈管腔狹窄或阻塞所致的缺血性心臟病。CAD造成人類死亡與殘疾排名已從1990年的第4位躍升為2010年的第1位。根據(jù)2011年美國ACCF/AHA/SCAI制定的冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)(coronaryarterybypassgrafting,CABG)指南和2014年歐洲ESC/EACTS冠脈血運(yùn)重建指南，非體外循環(huán)冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)(Off-pumpcoronaryarterybypassgrafting,OPCABG)可顯著改善心肌缺血，是嚴(yán)重CAD患者的推薦治療方式。雖然OPCABG已在北京、上海及各省級(jí)三甲醫(yī)院大面積開展，但各醫(yī)院手術(shù)水平層次不齊，很難應(yīng)對(duì)快速增長的CAD患者，其主要原因?yàn)槌墒煨呐K外科醫(yī)生培養(yǎng)周期過長。目前心臟外科醫(yī)生的成長與鍛煉基本遵循國內(nèi)的住院醫(yī)生5年輪轉(zhuǎn)機(jī)制，這種機(jī)制培養(yǎng)周期較長，更加注重醫(yī)生的全面成長，相對(duì)忽略專科技術(shù)培養(yǎng)。主刀醫(yī)生在術(shù)前如何對(duì)患者冠脈影像學(xué)信息進(jìn)行分析并在術(shù)中準(zhǔn)確選擇最佳橋血管與冠脈吻合靶點(diǎn)，是一名心臟外科醫(yī)生熟練掌握OPCABG手術(shù)的瓶頸。對(duì)于高年資醫(yī)生而言，術(shù)中靶點(diǎn)選擇多依靠經(jīng)驗(yàn)。目前世界上尚沒有針對(duì)搭橋手術(shù)的術(shù)中輔助系統(tǒng)，諸如尋找搭橋靶點(diǎn)等核心操作雖然有國際指南指導(dǎo)操作標(biāo)準(zhǔn)與流程，但具體實(shí)施時(shí)基本單一依靠主刀醫(yī)生的工作經(jīng)驗(yàn)，因此對(duì)于年輕醫(yī)生門檻較高，而對(duì)于高年資醫(yī)師而言，雖然其有豐富的經(jīng)驗(yàn)，但是也常會(huì)在術(shù)中遇到吻合靶點(diǎn)難以定位的問題，尤其多見于某些冠脈偏細(xì)且被心表脂肪覆蓋的患者，主刀醫(yī)生無法有效發(fā)揮對(duì)應(yīng)記憶功能尋找到吻合靶點(diǎn)區(qū)域，盲目吻合致橋血管流量低、阻力高，甚至可能反復(fù)、多次進(jìn)行同一靶點(diǎn)吻合，最后患者手術(shù)時(shí)程延長，影響預(yù)后。目前，國際上尚無OPCABG輔助系統(tǒng)相關(guān)的研究，該項(xiàng)研究成果將會(huì)填補(bǔ)國際空白，具有重要的意義。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提供一種非體外循環(huán)冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)搭橋手術(shù)中搭橋靶點(diǎn)難確定的技術(shù)問題。本技術(shù)提供的一種非體外循環(huán)冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)，包括圖像采集器1、處理器3、顯示器4、控制器2和支架5；所述圖像采集器1、所述控制器2以及所述顯示器4分別連接所述處理器3，所述支架5，用于支撐所述控制器2、所述顯示器4以及所述處理器3；所述圖像采集器1，用于采集手術(shù)過程中患者心臟的圖像，并將采集的圖像傳送到所述處理器3；所述處理器3，用于將所述圖像采集器1采集的圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的三維心臟模型進(jìn)行匹配，得到患者心臟的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置；其中，所述三維心臟模型中記錄有冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置；所述顯示器4，用于顯示所述處理器3得到的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置；所述控制器2，用于從所述顯示器4顯示的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置中標(biāo)記患者心臟中對(duì)應(yīng)的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置。可選地，所述支架5包括：支柱52、第一支撐面51以及底座50；所述第一支撐面51固定在所述底座50的上方；所述支柱52，用于固定所述顯示器4；所述第一支撐面51，用于支撐所述控制器2；所述底座50，用于支撐所述處理器3。可選地，所述支架還包括：夾持裝置；所述夾持裝置，包括：軟管54以及與所述軟管連接的夾子53；所述夾子53，用于固定所述圖像采集器1；所述軟管54，用于調(diào)整所述圖像采集器1的位置。可選地，所述系統(tǒng)還包括：與所述控制器2連接的輸入設(shè)備6；所述支架5，還用于支撐所述輸入設(shè)備6。可選地，所述支架5還包括：第二支撐面55，用于支撐所述輸入設(shè)備6；所述第二支撐面55固定在所述底座50的上方。可選地，所述支架5還包括：與所述支柱52連接的第一把手56，用于調(diào)節(jié)所述顯示器4的俯仰角度、水平角度以及高度。可選地，所述底座50設(shè)置有滑動(dòng)輪57；所述支架5，還包括第二把手58，用于調(diào)節(jié)所述支架5的位置。由上述技術(shù)方案可知，本技術(shù)的非體外循環(huán)冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)，通過將手術(shù)過程中采集的患者心臟圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的三維心臟模型進(jìn)行匹配，得到患者心臟的冠狀動(dòng)脈的吻合靶點(diǎn)，從而在非體外循環(huán)冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)手術(shù)中輔助主刀醫(yī)生更好地完成手術(shù)，縮短患者手術(shù)時(shí)程，提高預(yù)后準(zhǔn)確性。附圖說明圖1為本技術(shù)一實(shí)施例提供的非體外循環(huán)冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)一實(shí)施例提供的非體外循環(huán)冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)一實(shí)施例中提供的非體外循環(huán)冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示的非體外循環(huán)冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)的半剖側(cè)視圖。附圖標(biāo)記說明圖像采集器1；控制器2；處理器3；顯示器4；支架5；輸入設(shè)備6；底座50；第一支撐面51；支柱52；夾子53；軟管54；第二支撐面55；第一把手56；滑動(dòng)輪57；第二把手58。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本技術(shù)，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。實(shí)施例一如圖1所示，本實(shí)施例公開一種非體外循環(huán)冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)，包括圖像采集器1、處理器3、顯示器4、控制器2和支架5；支架5具體包括底座50、第一支撐面51、支柱52、夾子53以及軟管54。圖像采集器1、控制器2以及顯示器4分別連接處理器3。支架5用于支撐控制器2、顯示器4以及處理器3，具體為：底座50用于支撐處理器3；第一支撐面51用于支撐控制器2；支柱52用于固定顯示器4；夾子53用于夾持圖像采集器1，且與軟管54固定連接；軟管54被固定在支架5上，且軟管54可彎折、形狀可調(diào)，用于調(diào)整圖像采集器1的位置。底座50上有兩個(gè)相互平行的側(cè)壁和一個(gè)背板，背板與兩側(cè)壁垂直。第一支撐面51固定連接在兩側(cè)壁和背板上。圖像采集器1，用于采集手術(shù)過程中患者心臟的圖像，并將采集的圖像傳送到處理器3。處理器3，用于將所述圖像采集器1采集的圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的三維心臟模型進(jìn)行匹配，得到患者心臟的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置；其中，所述三維心臟模型中記錄有冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置。顯示器4，用于顯示處理器3得到的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置。控制本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種非體外循環(huán)冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括圖像采集器(1)、處理器(3)、顯示器(4)、控制器(2)和支架(5)；所述圖像采集器(1)、所述控制器(2)以及所述顯示器(4)分別連接所述處理器(3)，所述支架(5)，用于支撐所述控制器(2)、所述顯示器(4)以及所述處理器(3)；所述圖像采集器(1)，用于采集手術(shù)過程中患者心臟的圖像，并將采集的圖像傳送到所述處理器(3)；所述處理器(3)，用于將所述圖像采集器(1)采集的圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的三維心臟模型進(jìn)行匹配，得到患者心臟的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置；其中，所述三維心臟模型中記錄有冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置；所述顯示器(4)，用于顯示所述處理器(3)得到的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置；所述控制器(2)，用于從所述顯示器(4)顯示的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置中標(biāo)記患者心臟中對(duì)應(yīng)的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種非體外循環(huán)冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)，其特征在于，
包括圖像采集器(1)、處理器(3)、顯示器(4)、控制器(2)和支架(5)；
所述圖像采集器(1)、所述控制器(2)以及所述顯示器(4)分別連接所
述處理器(3)，所述支架(5)，用于支撐所述控制器(2)、所述顯示器(4)
以及所述處理器(3)；
所述圖像采集器(1)，用于采集手術(shù)過程中患者心臟的圖像，并將
采集的圖像傳送到所述處理器(3)；
所述處理器(3)，用于將所述圖像采集器(1)采集的圖像與預(yù)先存儲(chǔ)
的三維心臟模型進(jìn)行匹配，得到患者心臟的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置；
其中，所述三維心臟模型中記錄有冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置；
所述顯示器(4)，用于顯示所述處理器(3)得到的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)
位置；
所述控制器(2)，用于從所述顯示器(4)顯示的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位
置中標(biāo)記患者心臟中對(duì)應(yīng)的冠狀動(dòng)脈吻合靶點(diǎn)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支架(5)包括：
支柱(52)、第一支撐面(51)以及底座(50)；
所述第一支撐面(51)固定在所述底座(50)的上方；
所述支柱(52)，用于固定所述顯示器(4)；
所述第一支撐...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：于洋，高銘鑫，王家陽，于文淵，顧承雄，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京安貞醫(yī)院，
類型：新型
國別省市：北京;11