一種連續式垂直提升交叉分揀機制造技術

本發明專利技術涉及物流設備技術領域，具體為一種連續式垂直提升交叉分揀機。一種連續式垂直提升交叉分揀機，包括機架，設置在機架上的驅動機構和設置在機架上的若干載貨臺；所述驅動機構包括主驅動齒輪，從驅動齒輪，驅動鏈條，驅動電機和滑動導軌；所述主驅動齒輪設置在機架頂部，所述從驅動齒輪設置在機架底部，所述主驅動齒輪和所述從驅動齒輪的軸心位于同一垂直線上、且半徑相同；所述驅動鏈條設置在所述主驅動齒輪和所述從驅動齒輪上。本發明專利技術通過分揀機將栽培箱自動輸送到指定高度的貨架或輸送軌道上，避免了人工搬運，既提供了工作效率，又提供了安全性能。

Continuous vertical lifting cross sorting machine

The invention relates to the technical field of logistics equipment, in particular to a continuous vertical lifting cross sorting machine. A continuous vertical cross sorting machine, comprising a frame, driving mechanism is installed on the frame and arranged on the frame of the cargo platform; the driving mechanism comprises a main drive gear, the drive gear, the drive chain, a driving motor and a sliding rail; the main drive gear is arranged on the top of the frame. From the drive gear wheel is arranged at the bottom part of the frame, the main drive gear and the driven gear from the axis in the same vertical line, and the same radius; the driving chain is arranged on the main drive gear and the driven gear from. The present invention is characterized in that the box can be automatically delivered to a specified height of a shelf or a conveying track through a sorting machine, thereby avoiding manual handling.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及物流設備
，具體為一種連續式垂直提升交叉分揀機。
技術介紹
食用菌工廠化生產是模擬生態環境、智能化控制、自動化機械作業于一體的生產方式，代表了食用菌生產的發展方向。自動化機械作業設施是實現食用菌工廠化生產的基本條件，而食用菌栽培箱的自動存取搬運系統是其中的關鍵裝備之一。目前栽培框在菇房中的自動存取主要靠人工完成，成本高、效率低。菇房內部栽培框的自動存取,包括將栽培框放置到貨架指定位置或特定高度的輸送軌道，由于貨架或輸送軌道較高，通過人工搬運，不僅工作效率低，還存在一定的危險。
技術實現思路
本專利技術針對現有技術存在的問題，提出了一種連續式垂直提升交叉分揀機，能夠將食用菌栽培箱自動送到指定高度的貨架或輸送軌道。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種連續式垂直提升交叉分揀機，包括機架，設置在機架上的驅動機構和設置在機架上的若干載貨臺；所述驅動機構包括主驅動齒輪，從驅動齒輪，驅動鏈條，驅動電機和滑動導軌；所述主驅動齒輪設置在機架頂部，所述從驅動齒輪設置在機架底部，所述主驅動齒輪和所述從驅動齒輪的軸心位于同一垂直線上、且半徑相同；所述驅動鏈條設置在所述主驅動齒輪和所述從驅動齒輪上；所述驅動電機設置在主驅動齒輪后方、與所述主驅動齒輪的轉軸連接；所述主驅動齒輪和所述從驅動齒輪之間的驅動鏈條包括左鏈條段和右鏈條段；所述滑動導軌設置在機架分別位于所述左鏈條段兩側和所述右鏈條段兩側；所述載貨臺包括載貨叉，設置在所述載貨叉后方的防傾覆導向輪，以及設置在所述防傾覆導向輪后方的輔助導向輪；所述載貨臺通過所述防傾覆導向輪卡接在驅動鏈條上。本申請在搬運栽培箱時，只需要將栽培箱放置到載貨臺上，驅動電機會驅動主驅動齒輪轉動，主驅動齒輪會帶動驅動鏈條轉動，載貨叉由驅動鏈條輸送到指定高度，再由輸送滾道將栽培箱自動送入相應高度的貨架，避免了人工搬運，既提高了工作效率，又提高了安全性能。作為優選，所述防傾覆導向輪包括導向輪載體，所述導向輪載體內部開有允許所述驅動鏈條穿過的體腔，所述體腔內部設有將所述驅動鏈條卡緊的夾緊件；所述導向輪載體兩邊側的四個角上分別設有輪面與滑動導軌前表面或后表面滑動接觸的導向輪。作為優選，所述輔助導向輪包括與導向輪載體后方固定的固定軸，所述固定軸上依次套接有水平設置的水平支撐板和豎向設置的豎向支撐板；所述水平支撐板左端的后方設有第一導向輪、右端的前方設有第二導向輪；所述豎向支撐板上端的后方設有第三導向輪、下端的前方設有第四導向輪。作為優選，所述載貨叉包括若干等間隔排列設置的支撐桿，和一端將支撐桿固定、另一端與導向輪載體固定的固定塊。作為優選，所述機架位于所述左鏈條段右側與所述滑動導軌之間、以及所述右鏈條段左側與所述滑動導軌之間設有尼龍條。作為優選，所述驅動鏈條包括左鏈條段，右鏈條段，上鏈條段和下鏈條段，所述上鏈條段與所述左鏈條段和所述右鏈條段之間分別通過連接件連接，所述下鏈條段與所述左鏈條段和所述右鏈條段之間分別通過連接件連接。作為優選，所述連接件包括兩卡片，所述卡片對稱開有與所述上鏈條段和左鏈條段、或與所述上鏈條段和右鏈條段、或與所述下鏈條段和左鏈條段、或與所述下鏈條段和右鏈條段螺紋連接的通孔。作為優選，所述卡片開設通孔端開有與驅動鏈條配合連接的弧狀缺口。作為優選，所述從驅動齒輪后方設有鏈條張緊件。作為優選，所述驅動電機裝有編碼器。本專利技術的有益效果是，通過分揀機將栽培箱自動輸送到指定高度的貨架或輸送軌道上，避免了人工搬運，既提供了工作效率，又提供了安全性能。附圖說明圖1為本專利技術一種連續式垂直提升交叉分揀機的正面結構示意圖；圖2為本專利技術一種連續式垂直提升交叉分揀機的背面結構示意圖；圖3為圖1中載貨臺的結構示意圖；其中，1、機架，2、載貨臺，21、載貨叉，22、防傾覆導向輪，23、輔助導向輪，3、主驅動齒輪，4、從驅動齒輪，5、驅動鏈條，6、驅動電機，7、滑動導軌。具體實施方式下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本專利技術的技術方案。如圖1至圖3所示，一種連續式垂直提升交叉分揀機，包括機架1，設置在機架1上的驅動機構和設置在機架1上的若干載貨臺2，通過驅動機構控制載貨臺2的升降以將載貨臺2送至指定高度。機架1的前方左右兩側分別設有兩個載貨臺2，左側載貨臺2滿載上升時，右側載貨臺2空載下降以重新放置栽培箱，右側載貨臺2滿載上升時，左側載貨臺2空載下降以重新放置栽培箱，重復交替輸送栽培箱，大大提高了工作效率。所述驅動機構包括主驅動齒輪3，從驅動齒輪4，驅動鏈條5，驅動電機6和滑動導軌7。所述主驅動齒輪3設置在機架1頂部，所述從驅動齒輪4設置在機架1底部，所述主驅動齒輪3和所述從驅動齒輪4的軸心位于同一垂直線上、且半徑相同。所述驅動鏈條5設置在所述主驅動齒輪3和所述從驅動齒輪4上，所述從驅動齒輪4后方設有鏈條張緊件，將驅動鏈條5以合適的松緊度設置在主驅動齒輪3和從驅動齒輪4上。所述驅動電機6設置在主驅動齒輪3后方、與所述主驅動齒輪3的轉軸驅動連接，通過驅動電機6的正轉和反轉來帶動驅動鏈條5的升降。驅動電機6裝有編碼器，通過編碼器可以控制驅動電機的轉動圈數，從而確定驅動鏈條5的升降距離。所述主驅動齒輪3和所述從驅動齒輪4之間的驅動鏈條5包括左鏈條段和右鏈條段，即所述驅動鏈條5包括左鏈條段，右鏈條段，上鏈條段和下鏈條段。上鏈條段與主驅動齒輪3的輪齒嚙合連接，隨著主驅動齒輪3的轉動來回移動，下鏈條段與從驅動齒輪4的輪齒嚙合連接，隨著從驅動齒輪4的轉動來回移動。左鏈條段和右鏈條段分別設置在機架1的左右兩側，與上鏈條段和下鏈條段配合移動。機架1位于所述左鏈條段左右兩側分別設有滑動導軌7，機架1位于所述右鏈條段左右兩側也分別設有滑動導軌7，滑動導軌7用于配合載貨臺2上下移動。所述載貨臺2包括載貨叉21，設置在所述載貨叉21后方的防傾覆導向輪22，以及設置在所述防傾覆導向輪22后方的輔助導向輪23。所述載貨臺2通過所述防傾覆導向輪22卡接在驅動鏈條5上，通過驅動鏈條5帶動載貨臺2上下移動。所述防傾覆導向輪22包括導向輪載體，所述導向輪載體內部開有允許所述驅動鏈條5穿過的體腔，所述體腔內部設有將所述驅動鏈條5卡緊的夾緊件。所述導向輪載體兩邊側的四個角上分別設有輪面與滑動導軌7前表面或后表面滑動接觸的導向輪。即防傾覆導向輪22左邊側前方有兩個導向輪與滑動導軌7的前表面接觸，左邊側后方有兩個導向輪與滑動導軌7的后表面接觸，使左側的滑動導軌7置于前后導向輪之間。防傾覆導向輪22的右邊側導向輪同理，使右側的滑動導軌7置于前后導向輪之間。該結構起到了限位作用，可以防止載貨臺2向前或向后傾倒，并在載貨臺2上下移動時，起到導向作用。所述輔助導向輪23包括與導向輪載體后方固定的固定軸，所述固定軸上依次套接有水平設置的水平支撐板和豎向設置的豎向支撐板，所述水平支撐板左端的后方設有第一導向輪、右端的前方設有第二導向輪；所述豎向支撐板上端的后方設有第三導向輪、下端的前方設有第四導向輪。所述第一導向輪或第二導向輪或第三導向輪或第四導向輪可與機架1的本體接觸，在載貨臺2上下移動時，起到導向作用。所述載貨叉21包括若干等間隔排列設置的支撐桿，和一端將支撐桿固定、另一端與導向輪載體固定的固定塊。支撐桿之間的間隔與輸送滾道輥筒之間的間隔配本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種連續式垂直提升交叉分揀機，其特征在于：包括機架（1），設置在機架（1）上的驅動機構和設置在機架（1）上的若干載貨臺（2）；所述驅動機構包括主驅動齒輪（3），從驅動齒輪（4），驅動鏈條（5），驅動電機（6）和滑動導軌（7）；所述主驅動齒輪（3）設置在機架（1）頂部，所述從驅動齒輪（4）設置在機架（1）底部，所述主驅動齒輪（3）和所述從驅動齒輪（4）的軸心位于同一垂直線上、且半徑相同；所述驅動鏈條（5）設置在所述主驅動齒輪（3）和所述從驅動齒輪（4）上；所述驅動電機（6）設置在主驅動齒輪（3）后方、與所述主驅動齒輪（3）的轉軸連接；所述主驅動齒輪（3）和所述從驅動齒輪（4）之間的驅動鏈條（5）包括左鏈條段和右鏈條段；所述滑動導軌（7）設置在機架（1）分別位于所述左鏈條段兩側和所述右鏈條段兩側；所述載貨臺（2）包括載貨叉（21），設置在所述載貨叉（21）后方的防傾覆導向輪（22），以及設置在所述防傾覆導向輪（22）后方的輔助導向輪（23）；所述載貨臺（2）通過所述防傾覆導向輪（22）卡接在驅動鏈條（5）上。

【技術特征摘要】
1.一種連續式垂直提升交叉分揀機，其特征在于：包括機架（1），設置在機架（1）上的驅動機構和設置在機架（1）上的若干載貨臺（2）；所述驅動機構包括主驅動齒輪（3），從驅動齒輪（4），驅動鏈條（5），驅動電機（6）和滑動導軌（7）；所述主驅動齒輪（3）設置在機架（1）頂部，所述從驅動齒輪（4）設置在機架（1）底部，所述主驅動齒輪（3）和所述從驅動齒輪（4）的軸心位于同一垂直線上、且半徑相同；所述驅動鏈條（5）設置在所述主驅動齒輪（3）和所述從驅動齒輪（4）上；所述驅動電機（6）設置在主驅動齒輪（3）后方、與所述主驅動齒輪（3）的轉軸連接；所述主驅動齒輪（3）和所述從驅動齒輪（4）之間的驅動鏈條（5）包括左鏈條段和右鏈條段；所述滑動導軌（7）設置在機架（1）分別位于所述左鏈條段兩側和所述右鏈條段兩側；所述載貨臺（2）包括載貨叉（21），設置在所述載貨叉（21）后方的防傾覆導向輪（22），以及設置在所述防傾覆導向輪（22）后方的輔助導向輪（23）；所述載貨臺（2）通過所述防傾覆導向輪（22）卡接在驅動鏈條（5）上。2.根據權利要求1所述的一種連續式垂直提升交叉分揀機，其特征在于：所述防傾覆導向輪（22）包括導向輪載體，所述導向輪載體內部開有允許所述驅動鏈條（5）穿過的體腔，所述體腔內部設有將所述驅動鏈條（5）卡緊的夾緊件；所述導向輪載體兩邊側的四個角上分別設有輪面與滑動導軌（7）前表面或后表面滑動接觸的導向輪。3.根據權利要求2所述的一種連續式垂直提升交叉分揀機，其特征在于：所述輔助導向輪（23）包括與導向輪載體后方固定的固定軸，所述固...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王振華，莫海華，沈琴華，陳曉東，沈斌，嵇海，徐杰，孫笙，
申請(專利權)人：湖州銳格物流科技有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33