【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及變電站
,特別涉及一種冷卻型變電站調(diào)度系統(tǒng)及其方法。
技術(shù)介紹
目前,變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)逐漸取代了人工巡檢,在變電站巡檢中的應(yīng)用日益廣泛。在進(jìn)行巡檢任務(wù)時(shí),需要根據(jù)需要將變電站巡檢機(jī)器人提前運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的變電站;但是在運(yùn)輸過程中,主要依靠人工搬運(yùn)的方式將巡檢機(jī)器人移上或者移下運(yùn)輸車輛,這種方式存在如下缺陷:巡檢機(jī)器人在搬運(yùn)過程中,存在非常大的安全隱患;在變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人運(yùn)輸途中,由于道路的顛簸造成巡檢機(jī)器人的晃動(dòng),對(duì)機(jī)器人本體及相關(guān)電子元器件也會(huì)造成一定的損害。為了解決這樣的缺陷,現(xiàn)在的變電站調(diào)度系統(tǒng)包括:巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)、升降平臺(tái)、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務(wù)器;所述升降平臺(tái)和固定裝置均固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上,升降平臺(tái)與升降控制裝置連接;巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)與通信模塊連接,通信模塊與調(diào)度服務(wù)器通信,調(diào)度服務(wù)器向巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)發(fā)送調(diào)度指令;巡檢機(jī)器人通過固定裝置固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上,巡檢機(jī)器人通過升降平臺(tái)移入或移出巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)。在現(xiàn)場(chǎng)工作時(shí),調(diào)度服務(wù)器通常設(shè)置在長(zhǎng)方體狀殼體中,而目下針對(duì)長(zhǎng)方體狀殼體的制冷和去除顆粒物雜質(zhì)的需求愈來愈重要,而目下的長(zhǎng)方體狀殼體要實(shí)現(xiàn)制冷功能,通常均為于長(zhǎng)方體狀殼體上設(shè)置貫通腔路與于長(zhǎng)方體狀殼體中架設(shè)送氣機(jī)聯(lián)合起來實(shí)現(xiàn)送入氣流,送入氣流的架構(gòu)主動(dòng)性不足,另外長(zhǎng)方體狀殼體中調(diào)度服務(wù)器所占區(qū)域不小,于長(zhǎng)方體狀殼體中設(shè)置送氣機(jī)也會(huì)遭到區(qū)域的限制,還有使得送氣機(jī)的個(gè)數(shù)也遭到制約,單獨(dú)的送氣機(jī)的作用區(qū)域不大,還有就是,送氣機(jī)工作周期一長(zhǎng),送氣機(jī)上面亦將蓄積大量的顆粒物雜質(zhì), ...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種冷卻型變電站調(diào)度系統(tǒng),其特征在于,包括:巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)、升降平臺(tái)、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務(wù)器;所述升降平臺(tái)和固定裝置均固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上,升降平臺(tái)與升降控制裝置連接;巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)與通信模塊連接,通信模塊與調(diào)度服務(wù)器通信,調(diào)度服務(wù)器向巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)發(fā)送調(diào)度指令;巡檢機(jī)器人通過固定裝置固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上,巡檢機(jī)器人通過升降平臺(tái)移入或移出巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái);升降平臺(tái)包括:底座、液壓裝置、支撐平臺(tái)、升降臂;底座固定在變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上,液壓裝置一端固定在底座上,另一端與升降臂連接,升降臂與支撐平臺(tái)連接;所述調(diào)度服務(wù)器設(shè)置在長(zhǎng)方體狀殼體中,所述長(zhǎng)方體狀殼體相向的一對(duì)邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自設(shè)置有兩個(gè)以上的用于送入氣流的容器,所有所述外壁上設(shè)置的用于送入氣流的容器均從高到低等距分布,所述用于送入氣流的容器是內(nèi)部帶有腔室的長(zhǎng)方體狀容器,所述用于送入氣流的容器的一邊壁上設(shè)置著同所述用于送入氣流的容器中的腔室相通的送氣機(jī),所述用于送入氣流的容器的另一邊壁上設(shè)有兩個(gè)以上的圓臺(tái)狀腔體,所述圓臺(tái)狀腔體上開有貫通其一頭到另一頭并同所述圓臺(tái)狀 ...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種冷卻型變電站調(diào)度系統(tǒng),其特征在于,包括:巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)、升降平臺(tái)、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務(wù)器;所述升降平臺(tái)和固定裝置均固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上,升降平臺(tái)與升降控制裝置連接;巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)與通信模塊連接,通信模塊與調(diào)度服務(wù)器通信,調(diào)度服務(wù)器向巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)發(fā)送調(diào)度指令;巡檢機(jī)器人通過固定裝置固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上,巡檢機(jī)器人通過升降平臺(tái)移入或移出巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái);升降平臺(tái)包括:底座、液壓裝置、支撐平臺(tái)、升降臂;底座固定在變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上,液壓裝置一端固定在底座上,另一端與升降臂連接,升降臂與支撐平臺(tái)連接;所述調(diào)度服務(wù)器設(shè)置在長(zhǎng)方體狀殼體中,所述長(zhǎng)方體狀殼體相向的一對(duì)邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自設(shè)置有兩個(gè)以上的用于送入氣流的容器,所有所述外壁上設(shè)置的用于送入氣流的容器均從高到低等距分布,所述用于送入氣流的容器是內(nèi)部帶有腔室的長(zhǎng)方體狀容器,所述用于送入氣流的容器的一邊壁上設(shè)置著同所述用于送入氣流的容器中的腔室相通的送氣機(jī),所述用于送入氣流的容器的另一邊壁上設(shè)有兩個(gè)以上的圓臺(tái)狀腔體,所述圓臺(tái)狀腔體上開有貫通其一頭到另一頭并同所述圓臺(tái)狀腔體相應(yīng)的圓臺(tái)腔道,所述圓臺(tái)狀腔體的縱向跨度更長(zhǎng)的一頭伸入進(jìn)所述用于送入氣流的容器中,所述圓臺(tái)狀腔體的縱向跨度更短的一頭伸出所述用于送入氣流的容器之外,所述長(zhǎng)方體狀殼體的邊壁板上帶有兩個(gè)以上同所述圓臺(tái)狀腔體的縱向跨度更短的一頭相對(duì)的圓臺(tái)狀貫通式腔孔,所述圓臺(tái)狀腔體的縱向跨度更短的一頭伸進(jìn)所述圓臺(tái)狀貫通式腔孔中,形成所述用于送入氣流的容器的內(nèi)部同所述長(zhǎng)方體狀殼體的內(nèi)部相通的架構(gòu),所述長(zhǎng)方體狀殼體中設(shè)置著一對(duì)相互保持九十度夾角的用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器,所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器上開有兩個(gè)以上的用來送入氣流的貫通孔,所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器中放置有用來采集顆粒物雜質(zhì)的片狀體,所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器的頂部設(shè)置著抽氣機(jī),所述長(zhǎng)方體狀殼體的頂板上帶有同所述抽氣機(jī)相對(duì)的抽氣孔;所述通信模塊設(shè)置在電氣柜中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷卻型變電站調(diào)度系統(tǒng),其特征在于所述圓臺(tái)狀腔體的縱向跨度更長(zhǎng)的一頭的壁面同所述圓臺(tái)狀腔體所處在的邊壁板或背壁板間保持有間隔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冷卻型變電站調(diào)度系統(tǒng),其特征在于所述用來采集顆粒物雜質(zhì)的片狀體是凹凸棒石粘土片或聚苯胺片。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冷卻型變電站調(diào)度系統(tǒng),其特征在于所述長(zhǎng)方體狀殼體上的圓臺(tái)狀貫通式腔孔中填充著圓臺(tái)狀塑料片。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的冷卻型變電站調(diào)度系統(tǒng),其特征在于所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器設(shè)在所述長(zhǎng)方體狀殼體中一對(duì)毗鄰壁板的拐彎位置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的冷卻型變電站調(diào)度系統(tǒng),其特征在于所述長(zhǎng)方體狀殼體相向的一對(duì)邊壁板的外...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:宋奇吼,童巖峰,馮洪高,楊飏,王海軍,顧娜,張明瀚,周昌松,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院,
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:江蘇;32
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