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    冷卻型變電站調(diào)度系統(tǒng)及其方法技術(shù)方案

    技術(shù)編號(hào):14518705 閱讀:152 留言:0更新日期:2017-02-01 21:00
    一種冷卻型變電站調(diào)度系統(tǒng)及其方法,包括:巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)、升降平臺(tái)、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務(wù)器;柜體由底壁板和圍繞著底壁板并分別連接在底壁板的左側(cè)、右側(cè)、前端和后端的左壁板、右壁板、前壁板和后壁板構(gòu)成,在所述柜體上端表面的兩對(duì)頂點(diǎn)位置各自設(shè)置有伸進(jìn)所述柜體內(nèi)的豎直狀套筒,且所述豎直狀套筒固定在所述柜體中,另外所述豎直狀套筒的上端表面開有伸進(jìn)所述豎直狀套筒內(nèi)的容納腔;結(jié)合其方法有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中顆粒物雜質(zhì)的蓄積對(duì)長(zhǎng)方體狀殼體中的調(diào)度服務(wù)器的運(yùn)行制造干擾從而對(duì)調(diào)度服務(wù)器的運(yùn)行產(chǎn)生不利、無法讓通信模塊工作狀態(tài)良好并會(huì)出現(xiàn)停止工作的后果的缺陷。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及變電站
    ,特別涉及一種冷卻型變電站調(diào)度系統(tǒng)及其方法。
    技術(shù)介紹
    目前,變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)逐漸取代了人工巡檢,在變電站巡檢中的應(yīng)用日益廣泛。在進(jìn)行巡檢任務(wù)時(shí),需要根據(jù)需要將變電站巡檢機(jī)器人提前運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的變電站;但是在運(yùn)輸過程中,主要依靠人工搬運(yùn)的方式將巡檢機(jī)器人移上或者移下運(yùn)輸車輛,這種方式存在如下缺陷:巡檢機(jī)器人在搬運(yùn)過程中,存在非常大的安全隱患;在變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人運(yùn)輸途中,由于道路的顛簸造成巡檢機(jī)器人的晃動(dòng),對(duì)機(jī)器人本體及相關(guān)電子元器件也會(huì)造成一定的損害。為了解決這樣的缺陷,現(xiàn)在的變電站調(diào)度系統(tǒng)包括:巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)、升降平臺(tái)、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務(wù)器;所述升降平臺(tái)和固定裝置均固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上,升降平臺(tái)與升降控制裝置連接;巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)與通信模塊連接,通信模塊與調(diào)度服務(wù)器通信,調(diào)度服務(wù)器向巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)發(fā)送調(diào)度指令;巡檢機(jī)器人通過固定裝置固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上,巡檢機(jī)器人通過升降平臺(tái)移入或移出巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)。在現(xiàn)場(chǎng)工作時(shí),調(diào)度服務(wù)器通常設(shè)置在長(zhǎng)方體狀殼體中,而目下針對(duì)長(zhǎng)方體狀殼體的制冷和去除顆粒物雜質(zhì)的需求愈來愈重要,而目下的長(zhǎng)方體狀殼體要實(shí)現(xiàn)制冷功能,通常均為于長(zhǎng)方體狀殼體上設(shè)置貫通腔路與于長(zhǎng)方體狀殼體中架設(shè)送氣機(jī)聯(lián)合起來實(shí)現(xiàn)送入氣流,送入氣流的架構(gòu)主動(dòng)性不足,另外長(zhǎng)方體狀殼體中調(diào)度服務(wù)器所占區(qū)域不小,于長(zhǎng)方體狀殼體中設(shè)置送氣機(jī)也會(huì)遭到區(qū)域的限制,還有使得送氣機(jī)的個(gè)數(shù)也遭到制約,單獨(dú)的送氣機(jī)的作用區(qū)域不大,還有就是,送氣機(jī)工作周期一長(zhǎng),送氣機(jī)上面亦將蓄積大量的顆粒物雜質(zhì),這樣亦要執(zhí)行去除顆粒物雜質(zhì)的工作,因?yàn)樗蜌鈾C(jī)設(shè)置于長(zhǎng)方體狀殼體中,對(duì)去除顆粒物雜質(zhì)的工作增加了不少難度,加之長(zhǎng)方體狀殼體中的透氣性能不佳,使得長(zhǎng)方體狀殼體中的顆粒物雜質(zhì)的蓄積厚度不小,顆粒物雜質(zhì)的蓄積對(duì)長(zhǎng)方體狀殼體中的調(diào)度服務(wù)器的運(yùn)行制造干擾,從而對(duì)調(diào)度服務(wù)器的運(yùn)行產(chǎn)生不利,所以長(zhǎng)方體狀殼體的透氣和去除顆粒物雜質(zhì)為急須處理的課題。通信模塊常常是設(shè)置在電氣柜中,電氣柜中設(shè)置有通信模塊,這樣通信模塊于工作期間就會(huì)溫度升高,這樣如果不進(jìn)行制冷就無法讓通信模塊工作狀態(tài)良好,并會(huì)出現(xiàn)停止工作的后果。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    為解決上述問題,本專利技術(shù)提供了一種冷卻型變電站調(diào)度系統(tǒng)及其方法,有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中顆粒物雜質(zhì)的蓄積對(duì)長(zhǎng)方體狀殼體中的調(diào)度服務(wù)器的運(yùn)行制造干擾從而對(duì)調(diào)度服務(wù)器的運(yùn)行產(chǎn)生不利、無法讓通信模塊工作狀態(tài)良好并會(huì)出現(xiàn)停止工作的缺陷。為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,本專利技術(shù)提供了一種冷卻型變電站調(diào)度系統(tǒng)及其方法的解決方案,具體如下:一種冷卻型變電站調(diào)度系統(tǒng),包括:巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)、升降平臺(tái)、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務(wù)器;所述升降平臺(tái)和固定裝置均固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上,升降平臺(tái)與升降控制裝置連接;巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)與通信模塊連接,通信模塊與調(diào)度服務(wù)器通信,調(diào)度服務(wù)器向巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)發(fā)送調(diào)度指令;巡檢機(jī)器人通過固定裝置固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上,巡檢機(jī)器人通過升降平臺(tái)移入或移出巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái);升降平臺(tái)包括:底座、液壓裝置、支撐平臺(tái)、升降臂;底座固定在變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上,液壓裝置一端固定在底座上,另一端與升降臂連接,升降臂與支撐平臺(tái)連接;所述調(diào)度服務(wù)器設(shè)置在長(zhǎng)方體狀殼體C1中,所述長(zhǎng)方體狀殼體C1相向的一對(duì)邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自設(shè)置有兩個(gè)以上的用于送入氣流的容器C2,所有所述外壁上設(shè)置的用于送入氣流的容器C2均從高到低等距分布,所述用于送入氣流的容器C2是內(nèi)部帶有腔室的長(zhǎng)方體狀容器,所述用于送入氣流的容器C2的一邊壁上設(shè)置著同所述用于送入氣流的容器C2中的腔室相通的送氣機(jī)C3,所述用于送入氣流的容器C2的另一邊壁上設(shè)有兩個(gè)以上的圓臺(tái)狀腔體C4,所述圓臺(tái)狀腔體C4上開有貫通其一頭到另一頭并同所述圓臺(tái)狀腔體C4相應(yīng)的圓臺(tái)腔道C5,所述圓臺(tái)狀腔體C4的縱向跨度更長(zhǎng)的一頭伸入進(jìn)所述用于送入氣流的容器C2中,所述圓臺(tái)狀腔體C4的縱向跨度更短的一頭伸出所述用于送入氣流的容器C2之外,所述長(zhǎng)方體狀殼體C1的邊壁板上帶有兩個(gè)以上同所述圓臺(tái)狀腔體C4的縱向跨度更短的一頭相對(duì)的圓臺(tái)狀貫通式腔孔C6,所述圓臺(tái)狀腔體C4的縱向跨度更短的一頭伸進(jìn)所述圓臺(tái)狀貫通式腔孔C6中,形成所述用于送入氣流的容器C2的內(nèi)部同所述長(zhǎng)方體狀殼體C1的內(nèi)部相通的架構(gòu),所述長(zhǎng)方體狀殼體C1中設(shè)置著一對(duì)相互保持九十度夾角的用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7,所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7上開有兩個(gè)以上的用來送入氣流的貫通孔C8,所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7中放置有用來采集顆粒物雜質(zhì)的片狀體C9,所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7的頂部設(shè)置著抽氣機(jī)C10,所述長(zhǎng)方體狀殼體C1的頂板上帶有同所述抽氣機(jī)C10相對(duì)的抽氣孔;所述通信模塊設(shè)置在電氣柜中。所述電氣柜,具有柜體,柜體內(nèi)安裝有通信模塊,所述電氣柜還包括上蓋板A101,所述柜體A106是長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),所述柜體A106由底壁板和圍繞著底壁板并分別連接在底壁板的左側(cè)、右側(cè)、前端和后端的左壁板、右壁板、前壁板和后壁板構(gòu)成,在所述柜體A106上端表面的兩對(duì)頂點(diǎn)位置各自設(shè)置有伸進(jìn)所述柜體A106內(nèi)的豎直狀套筒A1011,且所述豎直狀套筒A1011固定在所述柜體A106中,另外所述豎直狀套筒A1011的上端表面開有伸進(jìn)所述豎直狀套筒A1011內(nèi)的容納腔,所述容納腔中設(shè)置有豎直伸縮桿A1012,所述容納腔中還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連接所述豎直伸縮桿A1012的馬達(dá),所述上蓋板A101的底部固定有片狀基座A103,所述片狀基座A103的底端表面開有盲孔,所述豎直伸縮桿A1012的頂部插接于盲孔中。所述的冷卻型變電站調(diào)度系統(tǒng)的方法為機(jī)器人移動(dòng)至變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)附近,液壓裝置驅(qū)動(dòng)升降臂下降,支撐平臺(tái)前端的擋板落下,機(jī)器人自行行走到升降平臺(tái)位置,支撐平臺(tái)前端的擋板翹起,防止機(jī)器人滾落,此時(shí)液壓裝置開始運(yùn)動(dòng),升降臂上升,直至支撐平臺(tái)上升至和底座平齊位置,此時(shí)升降臂停止運(yùn)動(dòng),機(jī)器人行走至運(yùn)輸平臺(tái)內(nèi)部,并使用固定裝置進(jìn)行固定,機(jī)器人固定后,升降臂和支撐平臺(tái)開始分別沿著軸心進(jìn)行逆時(shí)針旋運(yùn)輸動(dòng),直至完全進(jìn)入移動(dòng)至變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)內(nèi)部;另外通過長(zhǎng)方體狀殼體C1相向的一對(duì)邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自設(shè)置有兩個(gè)以上的用于送入氣流的容器C2,結(jié)合所述用于送入氣流的容器C2的一邊壁上設(shè)置著同所述用于送入氣流的容器C2中的腔室相通的送氣機(jī)C3,所述送氣機(jī)C3朝所述用于送入氣流的容器C2里送入氣流,加上所述圓臺(tái)狀腔體C4的縱向跨度更長(zhǎng)的一頭的壁面同所述圓臺(tái)狀腔體C4所處在的邊壁板或背壁板間保持有間隔,使得朝所述用于送入氣流的容器C2里送入的氣流就在所述用于送入氣流的容器C2同所述圓臺(tái)狀腔體C4間構(gòu)成湍流,然后該湍流由所述圓臺(tái)狀腔體C4里的圓臺(tái)腔道C5而送到所述用于送入氣流的容器C2中,所述圓臺(tái)腔道C5能加快氣流運(yùn)動(dòng)速率的功能,另外憑借由所述用于送入氣流的容器C2中導(dǎo)出的氣流是湍流,送至長(zhǎng)方體狀殼體C1中的氣流亦為湍流,湍流于長(zhǎng)方體狀殼體C1中的軌跡也是變化的,由此讓長(zhǎng)方體狀殼體C1中的顆粒物雜質(zhì)發(fā)生飛散,另外湍流繼續(xù)在長(zhǎng)方體狀殼體C1中推移本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    一種冷卻型變電站調(diào)度系統(tǒng),其特征在于,包括:巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)、升降平臺(tái)、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務(wù)器;所述升降平臺(tái)和固定裝置均固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上,升降平臺(tái)與升降控制裝置連接;巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)與通信模塊連接,通信模塊與調(diào)度服務(wù)器通信,調(diào)度服務(wù)器向巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)發(fā)送調(diào)度指令;巡檢機(jī)器人通過固定裝置固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上,巡檢機(jī)器人通過升降平臺(tái)移入或移出巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái);升降平臺(tái)包括:底座、液壓裝置、支撐平臺(tái)、升降臂;底座固定在變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上,液壓裝置一端固定在底座上,另一端與升降臂連接,升降臂與支撐平臺(tái)連接;所述調(diào)度服務(wù)器設(shè)置在長(zhǎng)方體狀殼體中,所述長(zhǎng)方體狀殼體相向的一對(duì)邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自設(shè)置有兩個(gè)以上的用于送入氣流的容器,所有所述外壁上設(shè)置的用于送入氣流的容器均從高到低等距分布,所述用于送入氣流的容器是內(nèi)部帶有腔室的長(zhǎng)方體狀容器,所述用于送入氣流的容器的一邊壁上設(shè)置著同所述用于送入氣流的容器中的腔室相通的送氣機(jī),所述用于送入氣流的容器的另一邊壁上設(shè)有兩個(gè)以上的圓臺(tái)狀腔體,所述圓臺(tái)狀腔體上開有貫通其一頭到另一頭并同所述圓臺(tái)狀腔體相應(yīng)的圓臺(tái)腔道,所述圓臺(tái)狀腔體的縱向跨度更長(zhǎng)的一頭伸入進(jìn)所述用于送入氣流的容器中,所述圓臺(tái)狀腔體的縱向跨度更短的一頭伸出所述用于送入氣流的容器之外,所述長(zhǎng)方體狀殼體的邊壁板上帶有兩個(gè)以上同所述圓臺(tái)狀腔體的縱向跨度更短的一頭相對(duì)的圓臺(tái)狀貫通式腔孔,所述圓臺(tái)狀腔體的縱向跨度更短的一頭伸進(jìn)所述圓臺(tái)狀貫通式腔孔中,形成所述用于送入氣流的容器的內(nèi)部同所述長(zhǎng)方體狀殼體的內(nèi)部相通的架構(gòu),所述長(zhǎng)方體狀殼體中設(shè)置著一對(duì)相互保持九十度夾角的用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器,所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器上開有兩個(gè)以上的用來送入氣流的貫通孔,所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器中放置有用來采集顆粒物雜質(zhì)的片狀體,所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器的頂部設(shè)置著抽氣機(jī),所述長(zhǎng)方體狀殼體的頂板上帶有同所述抽氣機(jī)相對(duì)的抽氣孔;所述通信模塊設(shè)置在電氣柜中。...

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種冷卻型變電站調(diào)度系統(tǒng),其特征在于,包括:巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)、升降平臺(tái)、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務(wù)器;所述升降平臺(tái)和固定裝置均固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上,升降平臺(tái)與升降控制裝置連接;巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)與通信模塊連接,通信模塊與調(diào)度服務(wù)器通信,調(diào)度服務(wù)器向巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)發(fā)送調(diào)度指令;巡檢機(jī)器人通過固定裝置固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上,巡檢機(jī)器人通過升降平臺(tái)移入或移出巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái);升降平臺(tái)包括:底座、液壓裝置、支撐平臺(tái)、升降臂;底座固定在變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上,液壓裝置一端固定在底座上,另一端與升降臂連接,升降臂與支撐平臺(tái)連接;所述調(diào)度服務(wù)器設(shè)置在長(zhǎng)方體狀殼體中,所述長(zhǎng)方體狀殼體相向的一對(duì)邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自設(shè)置有兩個(gè)以上的用于送入氣流的容器,所有所述外壁上設(shè)置的用于送入氣流的容器均從高到低等距分布,所述用于送入氣流的容器是內(nèi)部帶有腔室的長(zhǎng)方體狀容器,所述用于送入氣流的容器的一邊壁上設(shè)置著同所述用于送入氣流的容器中的腔室相通的送氣機(jī),所述用于送入氣流的容器的另一邊壁上設(shè)有兩個(gè)以上的圓臺(tái)狀腔體,所述圓臺(tái)狀腔體上開有貫通其一頭到另一頭并同所述圓臺(tái)狀腔體相應(yīng)的圓臺(tái)腔道,所述圓臺(tái)狀腔體的縱向跨度更長(zhǎng)的一頭伸入進(jìn)所述用于送入氣流的容器中,所述圓臺(tái)狀腔體的縱向跨度更短的一頭伸出所述用于送入氣流的容器之外,所述長(zhǎng)方體狀殼體的邊壁板上帶有兩個(gè)以上同所述圓臺(tái)狀腔體的縱向跨度更短的一頭相對(duì)的圓臺(tái)狀貫通式腔孔,所述圓臺(tái)狀腔體的縱向跨度更短的一頭伸進(jìn)所述圓臺(tái)狀貫通式腔孔中,形成所述用于送入氣流的容器的內(nèi)部同所述長(zhǎng)方體狀殼體的內(nèi)部相通的架構(gòu),所述長(zhǎng)方體狀殼體中設(shè)置著一對(duì)相互保持九十度夾角的用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器,所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器上開有兩個(gè)以上的用來送入氣流的貫通孔,所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器中放置有用來采集顆粒物雜質(zhì)的片狀體,所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器的頂部設(shè)置著抽氣機(jī),所述長(zhǎng)方體狀殼體的頂板上帶有同所述抽氣機(jī)相對(duì)的抽氣孔;所述通信模塊設(shè)置在電氣柜中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷卻型變電站調(diào)度系統(tǒng),其特征在于所述圓臺(tái)狀腔體的縱向跨度更長(zhǎng)的一頭的壁面同所述圓臺(tái)狀腔體所處在的邊壁板或背壁板間保持有間隔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冷卻型變電站調(diào)度系統(tǒng),其特征在于所述用來采集顆粒物雜質(zhì)的片狀體是凹凸棒石粘土片或聚苯胺片。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冷卻型變電站調(diào)度系統(tǒng),其特征在于所述長(zhǎng)方體狀殼體上的圓臺(tái)狀貫通式腔孔中填充著圓臺(tái)狀塑料片。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的冷卻型變電站調(diào)度系統(tǒng),其特征在于所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器設(shè)在所述長(zhǎng)方體狀殼體中一對(duì)毗鄰壁板的拐彎位置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的冷卻型變電站調(diào)度系統(tǒng),其特征在于所述長(zhǎng)方體狀殼體相向的一對(duì)邊壁板的外...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:宋奇吼童巖峰馮洪高楊飏王海軍顧娜張明瀚周昌松
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:江蘇;32

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