本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種采用CPLD嵌入式芯片的高性能瓶蓋組裝系統(tǒng)。采用CPLD嵌入式芯片的高性能瓶蓋組裝系統(tǒng)，包括工作臺(tái)、至少一個(gè)超聲波焊接機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、內(nèi)蓋放置機(jī)構(gòu)、墊片放置機(jī)構(gòu)、瓶蓋取放機(jī)構(gòu)；工作臺(tái)上放置有圍成一圈的瓶蓋夾具，瓶蓋夾具中間具有放置外蓋和中蓋的卡槽，其中內(nèi)蓋套在外蓋內(nèi)。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)可解決如何對(duì)瓶蓋進(jìn)行自動(dòng)組裝同時(shí)快捷的技術(shù)問(wèn)題。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種屬于高新領(lǐng)域中先進(jìn)制造與自動(dòng)化中的現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)連通嵌入式系統(tǒng)技術(shù)中的瓶蓋組裝系統(tǒng),該系統(tǒng)采用了CPLD嵌入式芯片。
技術(shù)介紹
目前對(duì)化妝瓶的瓶蓋一般包括內(nèi)蓋、中蓋和外蓋，將上述三個(gè)蓋子進(jìn)行組合一般包括兩種方式，一種是采用人工方式，一種是采用設(shè)備自動(dòng)裝配；第一種人工方式目前已經(jīng)淘汰，第二種采用設(shè)備自動(dòng)裝配目前的操作方式是將內(nèi)蓋和套有中蓋的外蓋分別放置在一個(gè)圓形的工作臺(tái)面上行，其中多個(gè)內(nèi)蓋整體形成一個(gè)內(nèi)圈，多個(gè)外蓋整體形成一個(gè)外圈，上述內(nèi)圈和外圈同中心，內(nèi)圈處于外圈內(nèi)部。上述由于內(nèi)外蓋不是處于同一圈內(nèi)，這樣增加很多組合工序。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種采用CPLD嵌入式芯片的高性能瓶蓋組裝系統(tǒng)，解決如何對(duì)瓶蓋進(jìn)行自動(dòng)組裝同時(shí)快捷的技術(shù)問(wèn)題。采用CPLD嵌入式芯片的高性能瓶蓋組裝系統(tǒng)，包括工作臺(tái)、至少一個(gè)超聲波焊接機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、內(nèi)蓋放置機(jī)構(gòu)、墊片放置機(jī)構(gòu)、瓶蓋取放機(jī)構(gòu)；工作臺(tái)上放置有圍成一圈的瓶蓋夾具，瓶蓋夾具中間具有放置外蓋和中蓋的卡槽，其中內(nèi)蓋套在外蓋內(nèi)；超聲焊接機(jī)的焊頭處于瓶蓋夾具正上方,點(diǎn)膠機(jī)處于超聲波焊接機(jī)的下一道工序并同樣處于瓶蓋夾具正上方;內(nèi)蓋放置機(jī)構(gòu)處于點(diǎn)膠機(jī)的下一道工序,內(nèi)蓋放置機(jī)構(gòu)具有垂直推入氣缸,該垂直推入氣缸處于瓶蓋夾具正上方;墊片放置機(jī)構(gòu)處于內(nèi)蓋放置機(jī)構(gòu)的下一道工序,墊片放置機(jī)構(gòu)具有垂直壓入氣缸,該垂直壓入氣缸處于瓶蓋夾具正上方;瓶蓋取放機(jī)構(gòu)處于墊片放置機(jī)構(gòu)的下一道工序,瓶蓋取放機(jī)構(gòu)具有取放頭,該取放頭處于瓶蓋夾具正上方。所述工作臺(tái)連接有與電機(jī)連接的分割器。所述超聲波焊接機(jī)總共有兩個(gè)，點(diǎn)膠機(jī)總共有兩個(gè)。所述內(nèi)蓋放置機(jī)構(gòu)，包括第一震動(dòng)盤(pán)、輸送軌道、套入組件、垂直推入氣缸；套入組件包括上蓋、內(nèi)蓋彈性支撐架、支撐架固定件；上蓋上具有氣缸推入孔，氣缸推入孔上方為垂直推入氣缸；上蓋固定在支撐架固定件上，支撐架固定件包括有內(nèi)蓋滑行通道、內(nèi)蓋掉落孔、支撐架固定孔；內(nèi)蓋掉落孔布置在內(nèi)蓋滑行通道末端，在該內(nèi)蓋掉落孔的兩側(cè)布置有上述支撐架固定孔；內(nèi)蓋彈性支撐架包括支撐板、扭簧；支撐板中間朝外的部分具有一個(gè)放置扭簧的槽，扭簧放置在該槽內(nèi)；上述支撐板固定在支撐架固定孔內(nèi)；第一震動(dòng)盤(pán)與輸送軌道連接，上述輸送軌道與內(nèi)蓋滑行通道貫通。所述內(nèi)蓋滑行通道，內(nèi)蓋掉落孔的數(shù)量為兩個(gè)。所述上蓋上還具有一個(gè)跑道形內(nèi)蓋觀察孔。所述墊片放置機(jī)構(gòu)，包括第二震動(dòng)盤(pán)、送料板，壓入組件，垂直壓入氣缸；壓入組件包括頂蓋、墊片暫存架、暫存架固定件；頂蓋上具有氣缸壓入孔，氣缸壓入孔上方為垂直壓入氣缸；頂蓋固定在暫存架固定件上，暫存架固定件包括有墊片導(dǎo)入軌道、墊片壓入孔、暫存架固定孔；墊片壓入孔布置在墊片導(dǎo)入軌道末端位置，在該墊片壓入孔的左右兩側(cè)位置布置有上述暫存架固定孔；墊片暫存架包括暫存板，扭簧；暫存板中間具有一個(gè)放置扭簧的槽，扭簧放置在該槽內(nèi)；上述暫存板固定在暫存架固定孔內(nèi)；上述送料板與墊片導(dǎo)入軌道及第二震動(dòng)盤(pán)連通。所述瓶蓋取放機(jī)構(gòu)包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸、一個(gè)取放頭；取放頭固定在旋轉(zhuǎn)氣缸上，上述取放頭整體成“工”形，該取放頭具有兩個(gè)“T”形的取放端，每個(gè)取放端下方具有氣抓。所述采用CPLD嵌入式芯片的高性能瓶蓋組裝系統(tǒng)還包括一個(gè)控制器，該控制器內(nèi)具有CPLD嵌入式芯片，該控制器與分割器、超聲波焊接機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、內(nèi)蓋放置機(jī)構(gòu)、墊片放置機(jī)構(gòu)、瓶蓋取放機(jī)構(gòu)連接。本技術(shù)的有益效果是：為了避免外蓋的表面擦傷造成次品，所以采用手工的方式將放置有中蓋的外蓋放置在圓形工作臺(tái)的瓶蓋夾具內(nèi)；兩臺(tái)超聲波焊接機(jī)依次對(duì)相鄰的瓶蓋夾具內(nèi)的外蓋和中蓋進(jìn)行焊合工作，這樣顯著的提高其焊合效率；內(nèi)蓋放置機(jī)構(gòu)自動(dòng)的將內(nèi)蓋放入中蓋內(nèi)，方便快捷無(wú)需人工操作；墊片放置機(jī)構(gòu)自動(dòng)的將墊片放入到內(nèi)蓋內(nèi)，方便快捷無(wú)需人工操作；瓶蓋取放機(jī)構(gòu)在抓取瓶蓋的同時(shí)也在另一個(gè)方向放下瓶蓋，實(shí)現(xiàn)同時(shí)操作，這樣提高工作效率。附圖說(shuō)明圖1是采用CPLD嵌入式芯片的高性能瓶蓋組裝系統(tǒng)的示意圖；圖2是圖1中的系統(tǒng)的俯視圖；圖3是工作臺(tái)的示意圖；圖4是分割器的示意圖；圖5是瓶蓋夾具的示意圖；圖6是局部瓶蓋組裝系統(tǒng)顯示內(nèi)蓋放置機(jī)構(gòu)的示意圖；圖7是將圖1中的內(nèi)蓋放置機(jī)構(gòu)去掉套入組件后局部放大的示意圖；圖8是圖7的內(nèi)蓋放置機(jī)構(gòu)另一側(cè)局部放大圖的示意圖；圖9是支撐架固定件的示意圖；圖10是上蓋的示意圖；圖11是支撐板的示意圖；圖12是瓶蓋組裝系統(tǒng)內(nèi)顯示墊片放置機(jī)構(gòu)的示意圖；圖13是將圖12中的墊片放置機(jī)構(gòu)放大的示意圖；圖14是圖13的機(jī)構(gòu)另一側(cè)放大圖的示意圖，其中去掉了頂蓋和暫存架固定件；圖15是暫存架固定件的示意圖；圖16是頂蓋的示意圖；圖17是暫存板的示意圖；圖中1.工作臺(tái)、11.瓶蓋夾具、2.超聲波焊接機(jī)、3.點(diǎn)膠機(jī)、4.內(nèi)蓋放置機(jī)構(gòu)、41.第一震動(dòng)盤(pán)，42.輸送軌道，43.套入組件，431.上蓋、4311.氣缸推入孔、4312.內(nèi)蓋觀察孔、432.內(nèi)蓋彈性支撐架、4321.支撐板、43211.槽、433.支撐架固定件、4331.內(nèi)蓋滑行通道、4332.內(nèi)蓋掉落孔、4333.支撐架固定孔、44.垂直推入氣缸、5.墊片放置機(jī)構(gòu)、51.第二震動(dòng)盤(pán)，52.送料板，53.壓入組件，531.頂蓋、5311.氣缸壓入孔、5312.墊片觀察孔、532.墊片暫存架、5321.暫存板、53211.槽、5322.扭簧、533.暫存架固定件、5331.墊片導(dǎo)入軌道、5332.墊片壓入孔、5333.暫存架固定孔、54.垂直壓入氣缸、6.瓶蓋取放機(jī)構(gòu)、61.旋轉(zhuǎn)氣缸、62.取放頭、621.取放端、6211.氣抓、7.內(nèi)蓋、8.外蓋、9.墊片、10.控制器。具體實(shí)施方式請(qǐng)參考圖1-17，圖中的采用CPLD嵌入式芯片的高性能瓶蓋組裝系統(tǒng)，包括一個(gè)工作臺(tái)1、兩個(gè)超聲波焊接機(jī)2、兩個(gè)點(diǎn)膠機(jī)3、一個(gè)內(nèi)蓋放置機(jī)構(gòu)4、一個(gè)墊片放置機(jī)構(gòu)5、一個(gè)瓶蓋取放機(jī)構(gòu)6。工作臺(tái)1實(shí)施例中為圓形，在實(shí)際應(yīng)用中也可為水平生產(chǎn)線那樣的形狀，該工作臺(tái)1上放置有圍成一圈的瓶蓋夾具11，瓶蓋夾具11中間具有放置外蓋8和中蓋的卡槽111，其中內(nèi)蓋套在外蓋8內(nèi)。在該工作臺(tái)1的底部連接有與電機(jī)連接的分割器，分割器驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)1按照一定的頻率旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度。超聲波焊接機(jī)2總共有兩個(gè)，超聲焊接機(jī)2的焊頭處于瓶蓋夾具11正上方這樣講外蓋8和中蓋焊合在一起；該超聲波焊接機(jī)2為現(xiàn)有部件，故不再過(guò)多描述。在超聲波焊接前可對(duì)中蓋進(jìn)行噴氣除塵處理。點(diǎn)膠機(jī)3處于超聲波焊接機(jī)2的下一道工序并同樣處于瓶蓋夾具11正上方這樣對(duì)外蓋8和中蓋焊合好后的瓶蓋進(jìn)行點(diǎn)膠，這樣方便內(nèi)蓋通過(guò)膠水與中蓋結(jié)合在一起。點(diǎn)膠機(jī)3總共有兩個(gè)，其同樣為現(xiàn)有技術(shù)，故不再過(guò)多描述。內(nèi)蓋放置機(jī)構(gòu)4處于點(diǎn)膠機(jī)3的下一道工序,其用于將內(nèi)蓋7放入到中蓋內(nèi)部。圖中的內(nèi)蓋放置機(jī)構(gòu)4，包括一個(gè)第一震動(dòng)盤(pán)41，一個(gè)輸送軌道42，一個(gè)套入組件43，一個(gè)垂直推入氣缸44。其中，第一震動(dòng)盤(pán)41，輸送軌道42，垂直推入氣缸44均為現(xiàn)有部件，第一震動(dòng)盤(pán)41與輸送軌道42連接，上述輸送軌道42與套入組件的內(nèi)蓋滑行通道4331貫通，這樣將內(nèi)蓋7送入內(nèi)蓋滑行通道4331末端。下面重點(diǎn)介紹套入組件。套入組件43包括一個(gè)上蓋431，一個(gè)內(nèi)蓋彈性支撐架432，一個(gè)支撐架固定件433。上蓋431上具有氣缸推入孔4311，氣缸本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
采用CPLD嵌入式芯片的高性能瓶蓋組裝系統(tǒng)，其特征在于：包括工作臺(tái)、至少一個(gè)超聲波焊接機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、內(nèi)蓋放置機(jī)構(gòu)、墊片放置機(jī)構(gòu)、瓶蓋取放機(jī)構(gòu)；工作臺(tái)上放置有圍成一圈的瓶蓋夾具，瓶蓋夾具中間具有放置外蓋和中蓋的卡槽，其中內(nèi)蓋套在外蓋內(nèi)；超聲焊接機(jī)的焊頭處于瓶蓋夾具正上方,點(diǎn)膠機(jī)處于超聲波焊接機(jī)的下一道工序并同樣處于瓶蓋夾具正上方;內(nèi)蓋放置機(jī)構(gòu)處于點(diǎn)膠機(jī)的下一道工序,?內(nèi)蓋放置機(jī)構(gòu)具有垂直推入氣缸,該垂直推入氣缸處于瓶蓋夾具正上方;墊片放置機(jī)構(gòu)處于內(nèi)蓋放置機(jī)構(gòu)的下一道工序,?墊片放置機(jī)構(gòu)具有垂直壓入氣缸,該垂直壓入氣缸處于瓶蓋夾具正上方;?瓶蓋取放機(jī)構(gòu)處于墊片放置機(jī)構(gòu)的下一道工序,瓶蓋取放機(jī)構(gòu)具有取放頭,該取放頭處于瓶蓋夾具正上方。
【技術(shù)特征摘要】
1.采用CPLD嵌入式芯片的高性能瓶蓋組裝系統(tǒng)，其特征在于：包括工作臺(tái)、至少一個(gè)超聲波焊接機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、內(nèi)蓋放置機(jī)構(gòu)、墊片放置機(jī)構(gòu)、瓶蓋取放機(jī)構(gòu)；工作臺(tái)上放置有圍成一圈的瓶蓋夾具，瓶蓋夾具中間具有放置外蓋和中蓋的卡槽，其中內(nèi)蓋套在外蓋內(nèi)；超聲焊接機(jī)的焊頭處于瓶蓋夾具正上方,點(diǎn)膠機(jī)處于超聲波焊接機(jī)的下一道工序并同樣處于瓶蓋夾具正上方;內(nèi)蓋放置機(jī)構(gòu)處于點(diǎn)膠機(jī)的下一道工序,內(nèi)蓋放置機(jī)構(gòu)具有垂直推入氣缸,該垂直推入氣缸處于瓶蓋夾具正上方;墊片放置機(jī)構(gòu)處于內(nèi)蓋放置機(jī)構(gòu)的下一道工序,墊片放置機(jī)構(gòu)具有垂直壓入氣缸,該垂直壓入氣缸處于瓶蓋夾具正上方;瓶蓋取放機(jī)構(gòu)處于墊片放置機(jī)構(gòu)的下一道工序,瓶蓋取放機(jī)構(gòu)具有取放頭,該取放頭處于瓶蓋夾具正上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的采用CPLD嵌入式芯片的高性能瓶蓋組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述工作臺(tái)連接有與電機(jī)連接的分割器。3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的采用CPLD嵌入式芯片的高性能瓶蓋組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述超聲波焊接機(jī)總共有兩個(gè)，點(diǎn)膠機(jī)總共有兩個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的采用CPLD嵌入式芯片的高性能瓶蓋組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述內(nèi)蓋放置機(jī)構(gòu)，包括第一震動(dòng)盤(pán)、輸送軌道、套入組件、垂直推入氣缸；套入組件包括上蓋、內(nèi)蓋彈性支撐架、支撐架固定件；上蓋上具有氣缸推入孔，氣缸推入孔上方為垂直推入氣缸；上蓋固定在支撐架固定件上，支撐架固定件包括有內(nèi)蓋滑行通道、內(nèi)蓋掉落孔、支撐架固定孔；內(nèi)蓋掉落孔布置在內(nèi)蓋滑行通道末端，在該內(nèi)蓋掉落孔的兩側(cè)布置有上述支撐架固定孔；內(nèi)蓋彈性支撐架包括支撐板、扭簧；支撐板中間朝外的部分具有一個(gè)放置扭簧的槽，扭簧放置在該槽內(nèi)；上述支撐板固...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳華根，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：浙江欣昱科技有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：浙江;33
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