本實用新型專利技術公開了一種基于電機排線的纜繩收放裝置，屬于浮空平臺領域。本實用新型專利技術包括卷繩系統、驅動系統和排線系統，排線系統位于卷繩系統和驅動系統之間，排線系統包括移動小車、右X軸電機、左X軸電機、Y軸電機、排線手和回轉油缸，排線手滑動設置在移動小車的下方，移動小車的左端設有左X軸電機、移動小車的右端設有右X軸電機，移動小車滑動套設在導軌上，由左X軸電機及右X軸電機控制在導軌上前后滑動，移動小車還設有Y軸電機，Y軸電機直接控制排線手沿移動小車的下緣左右滑動；排線手根部還設有回轉油缸。本實用新型專利技術采用伺服電機組控制的排線系統，確保了系留平臺的使用安全。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于浮空平臺領域，更具體地說，涉及一種基于電機排線的纜繩收放裝置。
技術介紹
氣球是一種無動力氣球飛行器，屬于浮空器的一種，氣球用系留繩與地面設施連接，球體內充氦氣，依靠浮力懸停在空中，主要應用于大氣邊界層探測。氣球可攜帶自記儀器、無線電遙測儀器；或可通過纜繩傳送信息的儀器；也可掉掛儀器在幾個預定高度進行梯度觀測，用聚酯薄膜制作的大型球，可帶幾十公斤的儀器。系留氣球作為各種通訊、監測和雷達等設備的搭載平臺，具有非常重要的作用和無可比擬的優勢。但是氦氣飛艇浮空器(系留氣球)操作復雜、維護繁瑣、使用費用高昂，難以普及，常在高端的軍事偵查中應用，但當發生自然災害災區的移動通訊受到嚴重影響時，作為通訊應急系統，氦氣飛艇浮空器并不具有優勢，系留熱氣飛艇浮空平臺作為一種新的系留浮空平臺，通過攜帶不同任務設備，不僅能夠作為重大災害情況下的應急通訊平臺，還能夠完成空中監控、電子偵查、電子干擾、通訊中繼、科學試驗等各種軍用和民用任務。不管是氦氣飛艇浮空器還是系留熱氣飛艇浮空平臺，浮空平臺均需要通過一套系留繩收放裝置牽引和放出纜繩實現氣球的空中駐留和升降功能。傳統的系留繩收放裝置通常采用電機減速機等機械傳動或由電氣控制，機械式驅動是通過液力藕合器，可以在堵轉工況下產生最大扭矩，但是驅動部件間的固定幾何位置關系決定著系統的設計布局，其傳動系體積尺寸大，安裝布局復雜，原動機位置是不可變的，經常需要精密加工的平面和精密的部件定位，效率低，具有環境因素的限制，另外機械式驅動絞車在有負載的情況下難以取得平穩的反轉。電氣控制一般采用常規定速電機驅動，較為復雜，故障率高，安全性能低，且不能低速啟動和平滑變速。而液壓傳動在工程機械領域應用極廣，在低速大扭矩的傳動場合具有和機械、電氣無法比擬的優勢。系留平臺的使用具有高科技前沿的功能與要求，為了保證系留平臺的工作可靠和安全，系留纜繩收放裝置必須能夠可靠地實現承載牽引、駐留以及對纜繩的保護等功能。現有的系留繩收放裝置纏繞纜繩時，纜繩在承載情況下會受到很大的側壓力，系留繩外部保護包皮經過多次收放后會很快磨損，從而降低纜繩使用壽命，甚至導致纜繩失效危及整個系統的安全。另外纜繩在收放設備上打滑，相互纏絞都會危及到系統安全。
技術實現思路
1.技術要解決的技術問題本技術提出了一種基于電機排線的纜繩收放裝置，采用液壓傳動的方式減少了體積和重量，降低了能源消耗，在低速大扭矩的傳動場合具有和機械、電氣無法比擬的優勢，且本裝置在收放纜繩的過程中，其設計充分考慮到對纜繩收放的平穩控制及對纜繩的保護，采用伺服電機組控制的排線系統，保證纜繩收卷緊密整齊，確保了系留平臺的使用安全。2.技術方案本技術的一種基于電機排線的纜繩收放裝置，其包括設置在底板上的卷繩系統、驅動系統和排線系統，所述的卷繩系統包括第一底座、安裝在第一底座上的卷繩筒，所述的卷繩筒與液壓傳動裝置相連；所述的驅動系統包括第二底座、安裝在第二底座上的驅動輪，所述驅動輪的一側設有液壓傳動裝置，上述的液壓傳動裝置均通過油管與油泵相連；所述的排線系統位于卷繩系統和驅動系統之間，用于將經過驅動系統傳送回的纜繩整齊的收回排列在卷繩筒上或反向放出纜繩，所述的第一底座在纜繩進入卷繩筒的方向水平設有導軌，所述的排線系統滑動設置在導軌上，所述的排線系統包括移動小車、右X軸電機、左X軸電機、Y軸電機、排線手和回轉油缸，所述的排線手滑動設置在移動小車的下方，所述移動小車的左端設有左X軸電機、移動小車的右端設有右X軸電機，所述移動小車滑動套設在導軌上，由左X軸電機及右X軸電機控制在導軌上前后滑動，所述移動小車還設有Y軸電機，Y軸電機直接控制排線手沿移動小車的下緣左右滑動；所述的排線手根部還設有回轉油缸。作為本技術的進一步改進，驅動輪包括上驅動輪和下驅動輪，所述上驅動輪與所述下驅動輪上下設置且軸線方向平行，所述上驅動輪的另一側設有液壓碟剎裝置，所述下驅動輪的另一側設有液壓碟剎裝置；所述的上驅動輪和下驅動輪上刻有纜繩槽，纜繩纏繞在所述上驅動輪與所述下驅動輪上是以單層多圈纏繞方式。作為本技術的進一步改進，所述上驅動輪、下驅動輪各與一個液壓傳動裝置相連，該液壓傳動裝置包括行星減速機和驅動輪回轉馬達，驅動輪回轉馬達將動力通過行星減速機傳輸給上述轉軸。作為本技術的進一步改進，所述的驅動系統一端設有導線裝置，所述的導線裝置在纜繩進入導線裝置的位置設有水平滾筒，并由水平滾筒引導纜繩進入驅動系統；所述的驅動系統的另一端設有導繩架，導繩架上開有導繩環，纜繩從導繩環離開驅動系統。作為本技術的進一步改進，所述的上驅動輪和下驅動輪還設有壓線滾筒。作為本技術的進一步改進，所述卷繩筒的轉軸支設在第一底座上，該轉軸一端與設置在第一底座外側的一個液壓傳動裝置相連，該液壓傳動裝置包括行星減速機和卷繩筒回轉馬達，卷繩筒回轉馬達將動力通過行星減速機傳輸給卷繩筒的轉軸。作為本技術的進一步改進，還包括電氣控制柜和液壓泵站，所述的驅動輪回轉馬達和卷繩筒回轉馬達均通過油管與液壓泵站相連。作為本技術的進一步改進，所述的第一底座在纜繩進入卷繩筒的方向水平設有導軌，所述右X軸電機、左X軸電機、Y軸電機均為伺服電機且與電氣控制柜相連，回轉油缸通過油管與液壓泵站相連。作為本技術的進一步改進，所述的液壓泵站包括主油泵電機、備用油泵電機和控制閥組。作為本技術的進一步改進，所述的排線系統還包括導向輪組，導向輪組設置于排線手的尾端，所述導向輪組包括兩組垂直滾筒，導向輪組用于將纜繩導向進入排線手。3.有益效果采用本技術提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下顯著效果：(1)本技術的一種基于電機排線的纜繩收放裝置，卷繩系統及驅動系統采用液壓傳動，通過液壓馬達(回轉馬達)驅動行星減速器進行傳動，減小設備體積和重量、簡化電氣控制程序、降低能源消耗、減少故障率，且一般的電動絞車會在系留纜繩收卷和釋放過程由于情況不同會逐漸產生不同的張力，繩索受力不均，卷繩系統的收卷系統采用液壓馬達傳動，可以方便實現漲緊力的過載保護及實時調整，因為液壓本身就具有過載保護功能，液壓馬達通過液壓閥可以自如調整液壓傳動裝置的扭矩，只要在液壓馬達的最大扭矩范圍內，來自纜繩另一端的力矩并不穩定時，卷繩系統的液壓動力傳輸部分也可以根據壓力無極調速，使得纜繩能夠均勻緊密、受力均衡地纏繞在卷繩筒上，即保護了纜繩，更保證了浮空平臺穩定升空或回收，降低了環境對系統的影響。(2)本技術的一種基于電機排線的纜繩收放裝置，系統采用液壓動力傳輸為主動力傳輸，可以在不用配置專門外動力的情況下從工程車輛內獲取液壓源，實現動力傳輸，液壓泵站設置了主油泵電機和備用油泵電機，可以滿足正常工作狀態僅需要1個油泵電機，以及特殊工作狀態1個油泵電機不夠的情況，緊急工作狀態采用2臺油泵電機同時運行，可以達到最大運行速度及拉力，從而降低能源損耗。(3)本技術的一種基于電機排線的纜繩收放裝置，與直接采用卷繩系統收回或放出纜繩相比，驅動系統可以提供收、放所需要的足夠的牽引力和制動力并能夠達到要求的收放速度，提前給系留纜繩釋放張力，再由排線系統排線，可以使得纜繩在卷繩筒上纏繞時不受側壓力，能夠均勻緊密的纏繞在卷繩筒上，保護纜繩及保證浮空本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種基于電機排線的纜繩收放裝置，其特征在于：其包括設置在底板上的卷繩系統(1)、驅動系統(2)和排線系統(3)，所述的卷繩系統(1)包括第一底座(13)、安裝在第一底座(13)上的卷繩筒(11)，所述的卷繩筒(11)與液壓傳動裝置相連；所述的驅動系統(2)包括第二底座(21)、安裝在第二底座(21)上的驅動輪，所述驅動輪的一側設有液壓傳動裝置，上述的液壓傳動裝置均通過油管與油泵相連；所述的排線系統(3)位于卷繩系統(1)和驅動系統(2)之間，用于將經過驅動系統(2)傳送回的纜繩整齊的收回排列在卷繩筒(11)上或反向放出纜繩，所述的第一底座(13)在纜繩進入卷繩筒(11)的方向水平設有導軌(31)，所述的排線系統(3)滑動設置在導軌(31)上，所述的排線系統(3)包括移動小車(32)、右X軸電機(34)、左X軸電機(35)、Y軸電機(36)、排線手(37)和回轉油缸(38)，所述的排線手(37)滑動設置在移動小車(32)的下方，所述移動小車(32)的左端設有左X軸電機(35)、移動小車(32)的右端設有右X軸電機(34)，所述移動小車(32)滑動套設在導軌(31)上，由左X軸電機(35)及右X軸電機(34)控制在導軌(31)上前后滑動，所述移動小車(32)還設有Y軸電機(36)，Y軸電機(36)直接控制排線手(37)沿移動小車(32)的下緣左右滑動；所述的排線手(37)根部還設有回轉油缸(38)。...
【技術特征摘要】
1.一種基于電機排線的纜繩收放裝置，其特征在于：其包括設置在底板上的卷繩系統(1)、驅動系統(2)和排線系統(3)，所述的卷繩系統(1)包括第一底座(13)、安裝在第一底座(13)上的卷繩筒(11)，所述的卷繩筒(11)與液壓傳動裝置相連；所述的驅動系統(2)包括第二底座(21)、安裝在第二底座(21)上的驅動輪，所述驅動輪的一側設有液壓傳動裝置，上述的液壓傳動裝置均通過油管與油泵相連；所述的排線系統(3)位于卷繩系統(1)和驅動系統(2)之間，用于將經過驅動系統(2)傳送回的纜繩整齊的收回排列在卷繩筒(11)上或反向放出纜繩，所述的第一底座(13)在纜繩進入卷繩筒(11)的方向水平設有導軌(31)，所述的排線系統(3)滑動設置在導軌(31)上，所述的排線系統(3)包括移動小車(32)、右X軸電機(34)、左X軸電機(35)、Y軸電機(36)、排線手(37)和回轉油缸(38)，所述的排線手(37)滑動設置在移動小車(32)的下方，所述移動小車(32)的左端設有左X軸電機(35)、移動小車(32)的右端設有右X軸電機(34)，所述移動小車(32)滑動套設在導軌(31)上，由左X軸電機(35)及右X軸電機(34)控制在導軌(31)上前后滑動，所述移動小車(32)還設有Y軸電機(36)，Y軸電機(36)直接控制排線手(37)沿移動小車(32)的下緣左右滑動；所述的排線手(37)根部還設有回轉油缸(38)。2.根據權利要求1所述的一種基于電機排線的纜繩收放裝置，其特征在于：驅動輪包括上驅動輪(23)和下驅動輪(24)，所述上驅動輪(23)與所述下驅動輪(24)上下設置且軸線方向平行，所述上驅動輪(23)的另一側設有液壓碟剎裝置，所述下驅動輪(24)的另一側設有液壓碟剎裝置；所述的上驅動輪(23)和下驅動輪(24)上刻有纜繩槽，纜繩纏繞在所述上驅動輪(23)與所述下驅動輪(24)上是以單層多圈纏繞方式。3.根據權利要求2所述的一種基于電機排線的纜繩收放裝置，其特征在于：所述上驅動輪(23)、下驅動輪(24)各與一個液壓傳動裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱良棟，
申請(專利權)人：大唐鐘祥風電有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北;42
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