三維雙工位工作臺制造技術

本實用新型專利技術公開了一種三維雙工位工作臺，包括工作臺、工件加工裝置和工件固定裝置；工件加工裝置包括龍門架和加工機頭部；龍門架橫跨安裝于工作臺的上端面；加工機頭部包括支撐座，z軸單軸機器人，托板和加工機頭；支撐座固定于龍門架的橫梁上，z軸單軸機器人固定于支撐座上，托板安裝于z軸單軸機器人的輸出端；加工機頭與托板固定；工件固定裝置固定于工作臺上；工件固定裝置包括夾持部，工作臺面板，x軸單軸機器人和y軸單軸機器人；夾持部與工作臺面板固定；x軸單軸機器人和y軸單軸機器人分別連接工作臺面板，驅動工作臺面板沿x軸和y軸方向作往復運動。本實用新型專利技術對復雜工件實現一次性加工，降低了人力成本，提高了設備的使用效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于機械自動化
具體來說，涉及一種三維雙工位工作臺。
技術介紹
隨著技術的進步，用于加工零部件的加工工作臺現在已經是自動化加工領域常見的一種設備了。其包括工作臺本體和安裝于工作臺本體上的工件加工裝置和工件固定裝置。現有的工作臺為單工位二維工作臺，這種工作臺只能在z軸方向上調節加工機頭和待加工部件之間的相對位置距離，且同一時間只能對單一工件進行加工。存在加工效率較為低下，且對復雜工件加工維度的局限性較大，需要進行多次調整工件的角度才能最終完成加工。因此，如何開發出一種更先進的工作臺，提高零部件加工效率是本領域技術人員需要研究的方向。
技術實現思路
為解決上述問題，本技術提供了一種三維雙工位工作臺。其采用的方案如下：一種三維雙工位工作臺，包括工作臺、工件加工裝置和工件固定裝置；所述工件加工裝置包括龍門架和加工機頭部；所述龍門架橫跨安裝于工作臺的上端面；所述加工機頭部共有兩個，對稱分布于龍門架的橫梁上；所述加工機頭部包括支撐座，z軸單軸機器人，托板和加工機頭；所述支撐座固定于龍門架的橫梁上，所述z軸單軸機器人固定于支撐座上，所述托板安裝于z軸單軸機器人的輸出端、由z軸單軸機器人驅動沿z軸方向作往復運動；所述加工機頭與托板固定為一體；所述工件固定裝置固定于工作臺的上端面；所述工件固定裝置包括夾持部，工作臺面板，x軸單軸機器人和y軸單軸機器人；所述夾持部用于夾持待加工的零件，所述夾持部于工作臺面板固定為一體；所述x軸單軸機器人連接工作臺面板，驅動工作臺面板沿x軸方向作往復運動；所述y軸單軸機器人連接工作臺面板，驅動工作臺面板沿y軸方向作往復運動。通過采用這種技術方案：以夾持部實現對待加工工件的夾持，通過x軸單軸機器人和y軸單軸機器人分別實現對夾持部在x軸和y軸方向上的位置調整。同時，以z軸單軸機器人實現加工機頭在z軸方向上的位置調整。由此，實現在x軸、y軸和z軸三個方向上對加工機頭和待加工工件之間的位置調整。破了對復雜工件加工維度的局限。同時，通過在工作臺上設置兩個加工機頭部，實現一人多工位的操作，降低了人力成本，提高了設備的使用效率。優選的是，上述三維雙工位工作臺中：所述工件加工裝置還包括照明燈組，所述照明燈組安裝于z軸單軸機器人的輸出端、由z軸單軸機器人驅動，在z軸方向上與所述托板作同步往復運動。通過采用這種技術方案：以照明燈組在加工過程中實現對加工部件的輔助照明。更優選的是，上述三維雙工位工作臺中：所述夾持部包括固定座，伺服電機，轉動臺和卡盤；所述固定座固定于工作臺面板上，所述卡盤通過轉動臺固定于固定座上，所述伺服電機連接轉動臺，驅動轉動臺沿軸向旋轉。通過采用這種技術方案：以伺服電機驅動轉動臺旋轉，實現卡盤在軸向角度的調整，進一步優化對復雜工件的加工角度的調整。與現有技術相比，本技術突破了對復雜工件加工維度的局限，對復雜工件實現一次性加工，及實現一人多工位的操作，降低了人力成本，提高了設備的使用效率。附圖說明圖1為本技術實施例1的結構示意圖；圖2為圖1中工件加工裝置的結構示意圖；圖3為圖1中工件固定裝置的結構示意圖；圖4為圖3中夾持部的結構示意圖。附圖標記和具體部件名稱對應關系如下：1、工作臺；2、工件加工裝置；3、工件固定裝置；11、工作臺本體；12、操作系統；21、龍門架；22、加工機頭部；23、照明燈組；221、支撐座；222、z軸單軸機器人；223、托板；224、加工機頭；31、夾持部；32、工作臺面板；33、x軸單軸機器人；34、y軸單軸機器人；311、固定座；312、伺服電機；313、轉動臺；314、卡盤。具體實施方式如圖1-4示本技術的實施例1：一種三維雙工位工作臺，包括工作臺1、工件加工裝置2和工件固定裝置3。其中，所述工作臺1包括工作臺本體11和安裝于工作臺本體11上的操作系統12。所述工件加工裝置2包括龍門架21，加工機頭部22和照明燈組23；所述龍門架21橫跨安裝于工作臺本體11的上端面。其中，所述加工機頭部22共有左右兩個，兩個加工機頭部22對稱固定于龍門架21的橫梁上。具體的，所述加工機頭部22包括支撐座221，z軸單軸機器人222，托板223和加工機頭224；所述支撐座221固定于龍門架21的橫梁上，所述z軸單軸機器人222固定于支撐座221上，所述托板223和所述照明燈組23安裝于z軸單軸機器人222的輸出端、由z軸單軸機器人222驅動沿z軸方向作同步往復運動，以照明燈組23實現輔助照明。所述加工機頭224與托板223固定為一體，隨托板223作同步運動。所述工件固定裝置3固定于工作臺本體11的上端面；所述工件固定裝置3包括夾持部31，工作臺面板32，x軸單軸機器人33和y軸單軸機器人34；所述夾持部31用于夾持待加工的零件，所述夾持部31于工作臺面板32固定為一體；所述x軸單軸機器人33連接工作臺面板32，驅動工作臺面板32沿x軸方向作往復運動；所述y軸單軸機器人34連接工作臺面板32，驅動工作臺面板32沿y軸方向作往復運動。所述夾持部31包括固定座311，伺服電機312，轉動臺313和卡盤314；所述固定座311固定于工作臺面板32上；所述卡盤314通過轉動臺313固定于固定座311上，所述伺服電機312連接轉動臺313，驅動轉動臺313沿軸向旋轉。操作系統12分別與照明燈組23、x軸單軸機器人33、y軸單軸機器人34和z軸單軸機器人222電連接，實現對照明燈組23、x軸單軸機器人33、y軸單軸機器人34和z軸單軸機器人222的運動控制。以上所述，僅為本技術的具體實施例，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域技術的技術人員在本技術公開的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種三維雙工位工作臺，包括工作臺（1）、工件加工裝置（2）和工件固定裝置（3）；其特征在于：所述工件加工裝置（2）包括龍門架（21）和加工機頭部（22）；所述龍門架（21）橫跨安裝于工作臺（1）的上端面；所述加工機頭部（22）共有兩個，對稱分布于龍門架（21）的橫梁上；所述加工機頭部（22）包括支撐座（221），z軸單軸機器人（222），托板（223）和加工機頭（224）；所述支撐座（221）固定于龍門架（21）的橫梁上，所述z軸單軸機器人（222）固定于支撐座（221）上，所述托板（223）安裝于z軸單軸機器人（222）的輸出端、由z軸單軸機器人（222）驅動沿z軸方向作往復運動；所述加工機頭（224）與托板（223）固定為一體；所述工件固定裝置（3）固定于工作臺（1）的上端面；所述工件固定裝置（3）包括夾持部（31），工作臺面板（32），x軸單軸機器人（33）和y軸單軸機器人（34）；所述夾持部（31）用于夾持待加工的零件，所述夾持部（31）于工作臺面板（32）固定為一體；所述x軸單軸機器人（33）連接工作臺面板（32），驅動工作臺面板（32）沿x軸方向作往復運動；所述y軸單軸機器人（34）連接工作臺面板（32），驅動工作臺面板（32）沿y軸方向作往復運動。...

【技術特征摘要】
1.一種三維雙工位工作臺，包括工作臺（1）、工件加工裝置（2）和工件固定裝置（3）；其特征在于：所述工件加工裝置（2）包括龍門架（21）和加工機頭部（22）；所述龍門架（21）橫跨安裝于工作臺（1）的上端面；所述加工機頭部（22）共有兩個，對稱分布于龍門架（21）的橫梁上；所述加工機頭部（22）包括支撐座（221），z軸單軸機器人（222），托板（223）和加工機頭（224）；所述支撐座（221）固定于龍門架（21）的橫梁上，所述z軸單軸機器人（222）固定于支撐座（221）上，所述托板（223）安裝于z軸單軸機器人（222）的輸出端、由z軸單軸機器人（222）驅動沿z軸方向作往復運動；所述加工機頭（224）與托板（223）固定為一體；所述工件固定裝置（3）固定于工作臺（1）的上端面；所述工件固定裝置（3）包括夾持部（31），工作臺面板（32），x軸單軸機器人（33）和y軸單軸機器人（34）；所述夾持部（31）用于夾持...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳漢勇，
申請(專利權)人：上海鹽鐳激光科技有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31