本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種仿真舞臺(tái)機(jī)械的控制系統(tǒng)，包括通過漏電保護(hù)器和總開關(guān)與市電連接的第一至第三開關(guān)電源和第一至第十三接觸器；第一開關(guān)電源連接電位器；第二開關(guān)電源連接步進(jìn)電機(jī)控制器；第三開關(guān)電源連接PLC控制器和觸摸屏。電位器、觸摸屏、步進(jìn)電機(jī)控制器和第一至第十三接觸器的通電線圈均與PLC控制器連接。步進(jìn)電機(jī)控制器連接第一至第九接觸器，該第一至第九接觸器分別連接四根燈光吊桿、兩根布景吊桿、大幕吊桿、二幕吊桿的步進(jìn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)的減速電機(jī)；第十至第十三接觸器分別連接前升降舞臺(tái)、后升降舞臺(tái)、旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)的步進(jìn)電機(jī)和天幕吊桿的管狀電機(jī)。本實(shí)用新型專利技術(shù)的控制系統(tǒng)為仿真舞臺(tái)機(jī)械更好地運(yùn)行提供了可靠的保證。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種仿真舞臺(tái)機(jī)械的控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
正常的演劇需要在劇院的舞臺(tái)上進(jìn)行，演出中運(yùn)用各種劇院舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備以及根據(jù)演出需要設(shè)計(jì)臨時(shí)舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備、裝臺(tái)及布景遷換的技術(shù)。舞臺(tái)音響、燈光以及機(jī)械的操作具有一定技術(shù)性和經(jīng)驗(yàn)性，需要經(jīng)過專業(yè)學(xué)校的學(xué)習(xí)和實(shí)踐。在學(xué)校教學(xué)過程中，為了能夠讓實(shí)踐者更好的掌握舞臺(tái)中各系統(tǒng)的動(dòng)作要領(lǐng)，必須需要實(shí)際的舞臺(tái)設(shè)備。目前，由于學(xué)校的場(chǎng)地制約，學(xué)校用于實(shí)踐的教學(xué)設(shè)施可謂嚴(yán)重不足。因此亟待建立一套或多套仿真模擬舞臺(tái)(舞臺(tái)聲光電交互式教學(xué)平臺(tái))，能夠滿足學(xué)校的教學(xué)需求。根據(jù)舞臺(tái)工藝，舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備為舞臺(tái)演出提供運(yùn)動(dòng)、動(dòng)作和位置變化的服務(wù)。當(dāng)有良好的、精確的舞臺(tái)機(jī)械控制與音響、燈光、演員、舞蹈及場(chǎng)景相配合，不僅能為整場(chǎng)表演添光增彩，還可以使人們得到完美的視聽感受，陶冶人們的情操。因此有必要為舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備配置一種控制系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種仿真舞臺(tái)機(jī)械的控制系統(tǒng)，它為仿真舞臺(tái)機(jī)械更好地運(yùn)行提供了可靠的基礎(chǔ)。本技術(shù)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種仿真舞臺(tái)機(jī)械的控制系統(tǒng)，所述仿真舞臺(tái)機(jī)械包括由前升降舞臺(tái)、后升降舞臺(tái)和旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)構(gòu)成的活動(dòng)舞臺(tái)、四根燈光吊桿、兩根布景吊桿、大幕吊桿、二幕吊桿和天幕吊桿；前升降舞臺(tái)和后升降舞臺(tái)各自連接由伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的第一舞臺(tái)升降機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)連接減速電機(jī)和由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二舞臺(tái)升降機(jī)構(gòu)；四根燈光吊桿和兩根布景吊桿各自連接由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的吊桿升降機(jī)構(gòu)；大幕吊桿和二幕吊桿各自連接由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的吊桿對(duì)開機(jī)構(gòu)；所述天幕吊桿連接由管狀電機(jī)驅(qū)動(dòng)的卷簾機(jī)構(gòu)；所述控制系統(tǒng)包括總開關(guān)、漏電保護(hù)器、第一開關(guān)電源、第二開關(guān)電源、第三開關(guān)電源、PLC控制器、觸摸屏、步進(jìn)電機(jī)控制器、電位器和第一至第十三接觸器；其中，所述漏電保護(hù)器通過總開關(guān)連接220V市電；所述第一開關(guān)電源、第二開關(guān)電源、第三開關(guān)電源、PLC控制器的220V輸入端分別連接漏電保護(hù)器；所述第一開關(guān)電源的輸出端連接所述電位器的一端，該電位器的通過信號(hào)線連接PLC控制器；所述第二開關(guān)電源的輸出端連接所述步進(jìn)電機(jī)控制器的電源輸入端，該步進(jìn)電機(jī)控制器通過信號(hào)線與所述PLC控制器連接，該步進(jìn)電機(jī)控制器的輸出端通過信號(hào)線連接第一至第九接觸器；所述第三開關(guān)電源的輸出端連接所述PLC控制器的電源輸入端和觸摸屏的電源輸入端，該觸摸屏通過信號(hào)線與PLC控制器連接；所述第一至第九接觸器一一對(duì)應(yīng)地連接所述四根燈光吊桿的步進(jìn)電機(jī)、兩根布景吊桿的步進(jìn)電機(jī)、大幕吊桿的步進(jìn)電機(jī)、二幕吊桿的步進(jìn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)的減速電機(jī)；所述第十至第十三接觸器一一對(duì)應(yīng)地連接前升降舞臺(tái)的伺服電機(jī)、后升降舞臺(tái)的伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)的伺服電機(jī)和天幕吊桿的管狀電機(jī)；所述PLC控制器連接第一至第十三接觸器的通電線圈。上述的仿真舞臺(tái)機(jī)械的控制系統(tǒng)，其中，所述第一開關(guān)電源輸出5V電壓電源；所述第二開關(guān)電源輸出48V電壓電源；所述第三開關(guān)電源輸出24V電壓電源。上述的仿真舞臺(tái)機(jī)械的控制系統(tǒng)，其中，所述前升降舞臺(tái)的第一舞臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、后升降舞臺(tái)的第一舞臺(tái)升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)的第二舞臺(tái)升降機(jī)構(gòu)上分別連接一接近開關(guān)，該三個(gè)接近開關(guān)分別通過信號(hào)線連接所述PLC控制器。本技術(shù)的仿真舞臺(tái)機(jī)械的控制系統(tǒng)的技術(shù)方案，為仿真舞臺(tái)上的活動(dòng)舞臺(tái)、所有的燈光吊桿、布景吊桿，各道幕布吊桿的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)作和位置變化配置了總控制系統(tǒng)，能比較完美地發(fā)揮各個(gè)設(shè)備的功能，大大提高了舞臺(tái)機(jī)械的控制精度，為仿真舞臺(tái)機(jī)械更好地運(yùn)行提供了可靠的基礎(chǔ)。附圖說明圖1是本技術(shù)的仿真舞臺(tái)機(jī)械的控制系統(tǒng)的原理圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說明。請(qǐng)參閱圖1，仿真舞臺(tái)機(jī)械包括由前升降舞臺(tái)、后升降舞臺(tái)和旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)構(gòu)成的活動(dòng)舞臺(tái)、四根燈光吊桿、兩根布景吊桿、大幕吊桿、二幕吊桿和天幕吊桿；其中，前升降舞臺(tái)和后升降舞臺(tái)各自連接由伺服電機(jī)33、34驅(qū)動(dòng)的第一舞臺(tái)升降機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)連接減速電機(jī)36和由伺服電機(jī)35驅(qū)動(dòng)的第二舞臺(tái)升降機(jī)構(gòu)；四根燈光吊桿和兩根布景吊桿各自連接由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)24～29的吊桿升降機(jī)構(gòu)；大幕吊桿和二幕吊桿各自連接由步進(jìn)電機(jī)30、31驅(qū)動(dòng)的吊桿對(duì)開機(jī)構(gòu)；天幕吊桿連接由管狀電機(jī)32驅(qū)動(dòng)的卷簾機(jī)構(gòu)。本技術(shù)的仿真舞臺(tái)機(jī)械的控制系統(tǒng)，包括總開關(guān)2、漏電保護(hù)器3、第一開關(guān)電源4、第二開關(guān)電源5、第三開關(guān)電源6、PLC控制器7、觸摸屏8、步進(jìn)電機(jī)控制器9、一電位器10和第一至第十三接觸器11～23；其中：漏電保護(hù)器3通過總開關(guān)2連接220V市電1；第一開關(guān)電源4、第二開關(guān)電源5、第三開關(guān)電源6、PLC控制器7的220V輸入端分別連接漏電保護(hù)器3；PLC控制器7的型號(hào)為DVP80EH00T3、DVP16HM11N和DVP04AD-H3；第一開關(guān)電源4的輸出端連接電位器10的一端，該電位器10的通過信號(hào)線連接PLC控制器6；第二開關(guān)電源5的輸出端連接步進(jìn)電機(jī)控制器9的電源輸入端，該步進(jìn)電機(jī)控制器9通過信號(hào)線與PLC控制器7連接，該步進(jìn)電機(jī)控制器9的輸出端連接第一至第九接觸器11～19；第三開關(guān)電源6的輸出端連接PLC控制器7的電源輸入端和觸摸屏8的電源輸入端，該觸摸屏8通過信號(hào)線與PLC控制器7連接；第一至第九接觸器11～19一一對(duì)應(yīng)地連接四根燈光吊桿的步進(jìn)電機(jī)24～27、兩根布景吊桿的步進(jìn)電機(jī)28、29、大幕吊桿的步進(jìn)電機(jī)30、二幕吊桿的步進(jìn)電機(jī)31和旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)的減速電機(jī)36；第十至第十三接觸器20～23一一對(duì)應(yīng)地連接前升降舞臺(tái)的伺服電機(jī)33、后升降舞臺(tái)的伺服電機(jī)34、旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)的伺服電機(jī)35和天幕吊桿的管狀電機(jī)32；PLC控制器6還連接第一至第十三接觸器20～23的通電線圈和三個(gè)接近開關(guān)61～63，該三個(gè)接近開關(guān)61～63一一對(duì)應(yīng)地連接在前升降舞臺(tái)的第一舞臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、后升降舞臺(tái)的第一舞臺(tái)升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)的第二舞臺(tái)升降機(jī)構(gòu)上。本技術(shù)的仿真舞臺(tái)機(jī)械的控制系統(tǒng)，第一開關(guān)電源4輸出5V電壓電源，為系統(tǒng)調(diào)速所用；第二開關(guān)電源4輸出48V電壓電源，為步進(jìn)電機(jī)控制器9供電，以滿足四根燈光吊桿的步進(jìn)電機(jī)24～27、兩根布景吊桿的步進(jìn)電機(jī)28、29、兩根對(duì)開幕吊桿的步進(jìn)電機(jī)30、31和旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)的減速電機(jī)36的功率要求；第三開關(guān)電源6輸出24V電壓電源，為前升降舞臺(tái)的伺服電機(jī)33、后升降舞臺(tái)的伺服電機(jī)34、旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)的伺服電機(jī)35、觸摸屏8和PLC控制器7供電；天幕吊桿的管狀電機(jī)32由220V市電供電。本技術(shù)的仿真舞臺(tái)機(jī)械的控制系統(tǒng)，通過在觸摸屏8上發(fā)出仿真舞臺(tái)機(jī)械的動(dòng)作指令并設(shè)定動(dòng)作參數(shù)，PLC控制器7接受指令，對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制器9發(fā)出命令，使前升降舞臺(tái)的伺服電機(jī)33、后升降舞臺(tái)的伺服電機(jī)34、旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)的伺服電機(jī)35和減速電機(jī)36、四根燈光吊桿的步進(jìn)電機(jī)24～27、兩根布景吊桿的步進(jìn)電機(jī)28、29、兩根對(duì)開幕吊桿的步進(jìn)電機(jī)30、31、天幕吊桿的管狀電機(jī)32按輸入要求開始動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)前升降舞臺(tái)、后升降舞臺(tái)、四根燈光吊桿和兩根布景吊桿進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，還驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，還驅(qū)動(dòng)兩根對(duì)開幕吊桿進(jìn)行對(duì)開伸縮運(yùn)動(dòng)，還驅(qū)動(dòng)天幕吊桿進(jìn)行卷繞運(yùn)動(dòng)。同時(shí)安裝在每個(gè)步進(jìn)電機(jī)、每個(gè)伺服電機(jī)、減速電機(jī)、管狀電機(jī)上的編碼器隨時(shí)檢測(cè)前升降舞臺(tái)、后本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種仿真舞臺(tái)機(jī)械的控制系統(tǒng)，所述仿真舞臺(tái)機(jī)械包括由前升降舞臺(tái)、后升降舞臺(tái)和旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)構(gòu)成的活動(dòng)舞臺(tái)、四根燈光吊桿、兩根布景吊桿、大幕吊桿、二幕吊桿和天幕吊桿；前升降舞臺(tái)和后升降舞臺(tái)各自連接由伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的第一舞臺(tái)升降機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)連接減速電機(jī)和由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二舞臺(tái)升降機(jī)構(gòu)；四根燈光吊桿和兩根布景吊桿各自連接由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的吊桿升降機(jī)構(gòu)；大幕吊桿和二幕吊桿各自連接由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的吊桿對(duì)開機(jī)構(gòu)；所述天幕吊桿連接由管狀電機(jī)驅(qū)動(dòng)的卷簾機(jī)構(gòu)；所述控制系統(tǒng)包括總開關(guān)、漏電保護(hù)器、第一開關(guān)電源、第二開關(guān)電源、第三開關(guān)電源、PLC控制器、觸摸屏、步進(jìn)電機(jī)控制器、電位器和第一至第十三接觸器；其特征在于，所述漏電保護(hù)器通過總開關(guān)連接220V市電；所述第一開關(guān)電源、第二開關(guān)電源、第三開關(guān)電源、PLC控制器的220V輸入端分別連接漏電保護(hù)器；所述第一開關(guān)電源的輸出端連接所述電位器的一端，該電位器的通過信號(hào)線連接PLC控制器；所述第二開關(guān)電源的輸出端連接所述步進(jìn)電機(jī)控制器的電源輸入端，該步進(jìn)電機(jī)控制器通過信號(hào)線與所述PLC控制器連接，該步進(jìn)電機(jī)控制器的輸出端通過信號(hào)線連接第一至第九接觸器；所述第三開關(guān)電源的輸出端連接所述PLC控制器的電源輸入端和觸摸屏的電源輸入端，該觸摸屏通過信號(hào)線與PLC控制器連接；所述第一至第九接觸器一一對(duì)應(yīng)地連接所述四根燈光吊桿的步進(jìn)電機(jī)、兩根布景吊桿的步進(jìn)電機(jī)、大幕吊桿的步進(jìn)電機(jī)、二幕吊桿的步進(jìn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)的減速電機(jī)；所述第十至第十三接觸器一一對(duì)應(yīng)地連接前升降舞臺(tái)的伺服電機(jī)、后升降舞臺(tái)的伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)的伺服電機(jī)和天幕吊桿的管狀電機(jī)；所述PLC控制器連接第一至第十三接觸器的通電線圈。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種仿真舞臺(tái)機(jī)械的控制系統(tǒng)，所述仿真舞臺(tái)機(jī)械包括由前升降舞臺(tái)、后升降舞臺(tái)和旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)構(gòu)成的活動(dòng)舞臺(tái)、四根燈光吊桿、兩根布景吊桿、大幕吊桿、二幕吊桿和天幕吊桿；前升降舞臺(tái)和后升降舞臺(tái)各自連接由伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的第一舞臺(tái)升降機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)連接減速電機(jī)和由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二舞臺(tái)升降機(jī)構(gòu)；四根燈光吊桿和兩根布景吊桿各自連接由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的吊桿升降機(jī)構(gòu)；大幕吊桿和二幕吊桿各自連接由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的吊桿對(duì)開機(jī)構(gòu)；所述天幕吊桿連接由管狀電機(jī)驅(qū)動(dòng)的卷簾機(jī)構(gòu)；所述控制系統(tǒng)包括總開關(guān)、漏電保護(hù)器、第一開關(guān)電源、第二開關(guān)電源、第三開關(guān)電源、PLC控制器、觸摸屏、步進(jìn)電機(jī)控制器、電位器和第一至第十三接觸器；其特征在于，所述漏電保護(hù)器通過總開關(guān)連接220V市電；所述第一開關(guān)電源、第二開關(guān)電源、第三開關(guān)電源、PLC控制器的220V輸入端分別連接漏電保護(hù)器；所述第一開關(guān)電源的輸出端連接所述電位器的一端，該電位器的通過信號(hào)線連接PLC控制器；所述第二開關(guān)電源的輸出端連接所述步進(jìn)電機(jī)控制器的電源輸入端，該步進(jìn)電機(jī)控制器通過信號(hào)線...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：敖楠，張滬虹，葉李耿，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海莘航電子設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31
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