一種滑軌扭線式電線周期性槽輪修整設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種滑軌扭線式電線周期性槽輪修整設(shè)備，包括長方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座表面上，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)電氣連接。本發(fā)明專利技術(shù)的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及機(jī)械設(shè)備，特別是一種滑軌扭線式電線周期性槽輪修整設(shè)備。
技術(shù)介紹
目前的打端子機(jī)采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會(huì)產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種滑軌扭線式電線周期性槽輪修整設(shè)備。實(shí)現(xiàn)上述目的本專利技術(shù)的技術(shù)方案為，一種滑軌扭線式電線周期性槽輪修整設(shè)備，包括長方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座表面上，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動(dòng)基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動(dòng)基座內(nèi)上表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)電氣連接。所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬向輪、固定連接在移動(dòng)基座底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)共同構(gòu)成的。所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)一，與微型同步直線電機(jī)一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對(duì)面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的。所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的。所述扭線機(jī)構(gòu)由車輪位于圓形滑軌內(nèi)的電動(dòng)載物車、固定安裝在電動(dòng)載物車上且伸縮端為水平的直線夾取電機(jī)、與直線夾取電機(jī)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手共同構(gòu)成的。所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體側(cè)表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動(dòng)臂、位于擺動(dòng)臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個(gè)夾取片相對(duì)面上的彈性墊A共同構(gòu)成的。所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相同、傳動(dòng)方向不同。所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。利用本專利技術(shù)的技術(shù)方案制作的滑軌扭線式電線周期性槽輪修整設(shè)備，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。附圖說明圖1是本專利技術(shù)所述滑軌扭線式電線周期性槽輪修整設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)所述滑軌扭線式電線周期性槽輪修整設(shè)備的側(cè)視圖；圖3是本專利技術(shù)所述滑軌扭線式電線周期性槽輪修整設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)主視圖；圖4是本專利技術(shù)所述滑軌扭線式電線周期性槽輪修整設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)俯視圖；圖5是本專利技術(shù)所述滑軌扭線式電線周期性槽輪修整設(shè)備的滑軌扭線機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；圖6是本專利技術(shù)所述滑軌扭線式電線周期性槽輪修整設(shè)備的滑軌扭線機(jī)構(gòu)俯視圖；圖7是本專利技術(shù)所述滑軌扭線式電線周期性槽輪修整設(shè)備的打端子機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本專利技術(shù)所述滑軌扭線式電線周期性槽輪修整設(shè)備的周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)主視圖；圖9是本專利技術(shù)所述滑軌扭線式電線周期性槽輪修整設(shè)備的周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)俯視圖；圖中，1、移動(dòng)基座；2、扭線盒體；3、圓形滑軌；4、安裝軸；5、槽輪；6、軸承；7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8、驅(qū)動(dòng)軸；9、轉(zhuǎn)臂；10、缺口圓盤；11、圓柱銷；12、夾緊機(jī)械安裝塊；13、微型同步氣缸；14、夾緊夾；15、紅外定位裝置；16、控制器；17、萬向輪；18、螺桿；19、圓臺(tái)型支撐臺(tái)；20、送料箱體；21、電機(jī)；22、圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪；23、矩形開口；24、微型同步直線電機(jī)一；25、壓緊塊；26、彈性墊；27、微型同步直線電機(jī)二；28、切割刀；29、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體；30、輸送輪；31、打端子機(jī)；32、進(jìn)出線口；33、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸；34、電動(dòng)載物車；35、直線夾取電機(jī)；36、夾緊機(jī)械手；37、矩形安裝塊；38、豁口；39、同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；40、旋轉(zhuǎn)軸；41、擺動(dòng)臂；42、同步氣缸；43、夾取片；44、彈性墊A；45、市電接口；46、觸摸顯示器；47、總機(jī)控制系統(tǒng)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行具體描述，如圖1-9所示，一種滑軌扭線式電線周期性槽輪修整設(shè)備，包括長方體的移動(dòng)基座(1)，所述移動(dòng)基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(1)的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座(1)表面上，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的扭線盒體(2)、分別固定安裝在扭線盒體(2)相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體(2)后表面上的圓形滑軌(3)、嵌裝在圓形滑軌(3)內(nèi)的兩組扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)外上表面中心處的安裝軸(4)、套裝在安裝軸(4)上的槽輪(5)、嵌裝在移動(dòng)基座(1)上表面上且圓心與安裝軸(4)的圓心位于同一直線上的軸承(6)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)內(nèi)上表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、插裝在軸承(6)內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸(8)、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸(8)另一端上的轉(zhuǎn)臂(9)、位于轉(zhuǎn)臂(9)的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸(8)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(10)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂(9)另一端上的圓柱銷(11)和固定安裝在槽輪(5)表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪(5)表面上的夾緊機(jī)械安裝塊(12)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(12)兩側(cè)的一組微型同步氣本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種滑軌扭線式電線周期性槽輪修整設(shè)備，包括長方體的移動(dòng)基座(1)，其特征在于，所述移動(dòng)基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(1)的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座(1)表面上，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的扭線盒體(2)、分別固定安裝在扭線盒體(2)相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體(2)后表面上的圓形滑軌(3)、嵌裝在圓形滑軌(3)內(nèi)的兩組扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)外上表面中心處的安裝軸(4)、套裝在安裝軸(4)上的槽輪(5)、嵌裝在移動(dòng)基座(1)上表面上且圓心與安裝軸(4)的圓心位于同一直線上的軸承(6)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)內(nèi)上表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、插裝在軸承(6)內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸(8)、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸(8)另一端上的轉(zhuǎn)臂(9)、位于轉(zhuǎn)臂(9)的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸(8)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(10)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂(9)另一端上的圓柱銷(11)和固定安裝在槽輪(5)表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪(5)表面上的夾緊機(jī)械安裝塊(12)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(12)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(13)、與微型同步氣缸(13)伸縮端固定連接夾緊夾(14)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(12)上的紅外定位裝置(15)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(16)，所述控制器(16)分別與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)電氣連接。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種滑軌扭線式電線周期性槽輪修整設(shè)備，包括長方體的移動(dòng)基座(1)，其特征在于，所述移動(dòng)基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(1)的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座(1)表面上，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的扭線盒體(2)、分別固定安裝在扭線盒體(2)相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體(2)后表面上的圓形滑軌(3)、嵌裝在圓形滑軌(3)內(nèi)的兩組扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)外上表面中心處的安裝軸(4)、套裝在安裝軸(4)上的槽輪(5)、嵌裝在移動(dòng)基座(1)上表面上且圓心與安裝軸(4)的圓心位于同一直線上的軸承(6)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)內(nèi)上表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、插裝在軸承(6)內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸(8)、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸(8)另一端上的轉(zhuǎn)臂(9)、位于轉(zhuǎn)臂(9)的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸(8)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(10)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂(9)另一端上的圓柱銷(11)和固定安裝在槽輪(5)表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪(5)表面上的夾緊機(jī)械安裝塊(12)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(12)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(13)、與微型同步氣缸(13)伸縮端固定連接夾緊夾(14)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(12)上的紅外定位裝置(15)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(16)，所述控制器(16)分別與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑軌扭線式電線周期性槽輪修整設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)底面四角處的四個(gè)萬向輪(17)、固定連接在移動(dòng)基座(1)底面上四角處的四個(gè)螺桿(18)、中心處與螺桿(18)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(19)共同構(gòu)成的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑軌扭線式電線周期性槽輪修整設(shè)備，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上的送料箱體(20)、固定安裝在送料箱體(20)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(21)、中心處與電機(jī)(21)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(22)、開在送料箱體(20)側(cè)表面上的矩...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周末，
申請(專利權(quán))人：周末，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44