一種制帽成型自動上下料設備制造技術

本實用新型專利技術提供了一種制帽成型自動上下料設備，屬于制帽成型技術領域。它解決了現(xiàn)有人工抓取帽子時間長、其他機構對帽子難以夾取、人工上下帽子整體效率低下等問題。本實用新型專利技術所述的一種制帽成型自動上下料設備。在帽子頂升機構中，首先是克服了帽子疊放在一起難以夾取的困難，設計了一個把帽子隔開的料倉，人工提前將帽子隔開來放置于料倉中，然后又用線性模組自動的將帽子運送到機械手夾帽子的位置。在機械手機構中，解決了帽子柔性鏤空難以夾取的難題，采用夾取板上加鋼針的方式。在帽子夾取動作上，設計三自由度的機械手，腕部用來進行帽子的夾取動作，小臂和腕部連接，帶動腕部和帽子一起上升下降、大臂和小臂連接，帶動帽子、腕部、小臂一起前進后退、電機和大臂連接，將大臂、小臂、腕部和帽子一起進行旋轉運動。本實用新型專利技術控制部分使用PLC可控制編程器，由PLC控制器來控制各機構運動的速度和行程，并且使用接近開關來對線性模組進行限位，使用光電開關來對機械手進行限位，保證了運動的穩(wěn)定性和精度要求。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及制帽成型
，針對制帽企業(yè)中制帽工序使用的一種制帽成型自動上下料設備。
技術介紹
在當前制帽行業(yè)中，制帽成型時，通常是由操作工人從料倉中手工將帽子取出然后放置于熱壓模具上，手工操作將模具下壓，待帽子成型后將模具提升，手工將帽子取出安放。這種傳統(tǒng)的制帽方式，放取帽子都是由人工操作完成，整個帽子成型存在時間長，效率低等問題。本技術擬開發(fā)一種制帽成型機的自動上下料設備，工人事先將帽子進行放置于定制的料倉中，在線性模組的作用下，將帽子頂升至帽子夾取位置。先使用夾取板中加多排鋼針的夾手將帽子夾起，再由上下料機械手將帽子放置于制帽成型設備中進行熱壓，等熱壓結束后機械手再次進行抓取，將成型后的帽子放置于另一個料倉中。通過本技術的實施，預計將大大降低產品的加工制造成本，縮短帽子成型時間，提高帽子成型的生產效率。本技術即針對現(xiàn)有技術的不足而研究提出。
技術實現(xiàn)思路
本技術提供的一種制帽成型自動上下料設備，解決了人工抓取帽子時間長、其他機構對帽子難以夾取、人工上下帽子整體效率低下等問題。為解決上述技術問題，本技術，采用如下技術方案：所述帽子帽體的各部分均呈現(xiàn)鏤空狀，因而該類帽子呈柔性且不具有剛性。帽子的上下料時，如果采用真空吸盤或剛性夾爪等方法，往往出現(xiàn)抓取保持時間不長或者抓取困難等情況。為便于取放帽子，本方案技術了一種有效的鋼針式夾爪，在帽子夾取板上附加多排帶鋼針。同時本方案還技術了一種定制料倉，將帽子層層隔離開，更有效防止了夾帶其他帽子。為了實現(xiàn)自動供料，帽子放置于型材架上的定制料倉中，移動線性模組上的滑臺，由于模組滑臺上安裝了接近開關，可以控制帽子的運動軌跡，并將帽子從定制料倉的各個不同位置送到預定位置。當機械手完成對抓取帽子后，蓋機械手旋轉至帽子成型位置，可將其放置于熱壓模具上進行熱壓成型。在完成帽子成型后，機械手再將帽子夾取出，旋轉至另一個光電開關的位置停止，將成型后的帽子放置于料倉中。與現(xiàn)有技術相比，本技術可穩(wěn)定夾取單個帽子，并進一步提高制帽成型機自動上下料工藝的生產效率，并保證生產過程的安全性。本技術的目的在于克服現(xiàn)有制帽成型中完全使用人工操作，帽子難以夾取、整體動作時間長、效率低下、安全性不高的問題。提供了一種能在制帽過程中自動輕易將帽子夾取，放置于熱壓模具中，并能在帽子熱壓成型后將帽子取出，放置于料倉中的設備。本技術通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：通過可編程控制器（PLC）來控制線性模組和迷你氣缸來實現(xiàn)帽子的頂升，接近開關來進行帽子上升位置的限位和光電開關來進行機械手的旋轉角度限位，機械手來實現(xiàn)帽子的夾取、運送。所述帽子頂升機構包括型材架、線性模組、迷你氣缸、迷你氣缸安裝板、頂帽子板、電纜保護鏈、軸夾、料倉、電機、模組安裝板、料倉安放板、腳座、接觸式接近開關等。所述腳座安裝在所述型材架的底部，所述料倉安放板用螺釘安裝在所述型材架上，所述軸夾用螺栓安裝在所述料倉安放板上，當所述料倉放置于所述料倉安放板上時，將所述軸夾下壓來固定所述料倉。所述模組安裝板通過螺栓安裝在所述型材架上，所述線性模組通過螺栓固定在所述模組安裝板上，所述接觸式接近開關安裝在所述線性模組滑臺上，所述迷你氣缸安裝板與所述線性模組滑臺通過螺釘連接，所述迷你氣缸通過螺栓安裝在所述迷你氣缸安裝板上，所述頂帽子板安裝在所述迷你氣缸上，所述電纜保護鏈與所述型材架和所述線性模組滑臺通過螺栓連接。所述的機械手機構包括：電機型材架、電機座、電機安裝板、大臂、小臂、腕部。所述腕部機構包括：氣動夾手、帽子夾取板、氣動夾手連接板；所述小臂包括氣缸、浮動接頭、導向軸、緩沖器、氣缸安裝板、角鋼架；所述大臂機構包括大臂支架、導軌滑塊、氣缸、浮動接頭、大臂底板、滑塊連接板；所述的電機座包括：套筒1、套筒2、光電開關、旋轉連接板、旋轉板、平鍵、小圓螺母、圓錐滾子軸承、階梯軸、圓螺母止動墊圈、聯(lián)軸器。所述帽子夾取板通過螺釘和所述氣動夾手連接。所述氣動夾手通過螺釘和所述氣動夾手連接板連接，所述腕部通過浮動接頭和導向軸與小臂氣缸連接，所述小臂氣缸通過螺栓和氣缸安裝板連接，所述導向軸也是安裝在氣缸安裝板上，所述氣缸安裝板通過螺栓和角鋼架連接，角鋼架通過螺釘和滑塊連接板連接，所述滑塊連接板通過螺釘和導軌滑塊連接，所述導軌通過螺釘和大臂底板連接，所述大臂底板通過螺釘和電機旋轉連接板連接，所述電機旋轉連接板通過螺栓和所述套筒連接，所述光電開關安裝在所述套筒上面，所述套筒通過螺栓和電機安裝板連接，所述電機安裝板通過螺釘和電機型材架連接，所述電機通過螺釘和電機安裝板連接，所述電機通過所述聯(lián)軸器和所述軸連接，所述軸通過所述圓錐滾子軸承安裝在所述套筒2上，所述小圓螺母用來進行所述軸承內圈定位，所述軸的另一端通過所述鍵和所述旋轉板連接，這樣就可以通過聯(lián)軸器、軸、旋轉板使電機帶動所述大臂一起轉動。本技術的技術構思為：本技術所述的一種制帽成型自動上下料設備。在帽子頂升機構中，首先是克服了帽子疊放在一起難以夾取的困難，設計了一個把帽子隔開的料倉，人工提前將帽子隔開來放置于料倉中，然后又用線性模組自動的將帽子運送到機械手夾帽子的位置。在機械手機構中，解決了帽子柔性鏤空難以夾取的難題，采用夾取板上加鋼針的方式。在帽子夾取動作上，設計三自由度的機械手，腕部用來進行帽子的夾取動作，小臂和腕部連接，帶動腕部和帽子一起上升下降、大臂和小臂連接，帶動帽子、腕部、小臂一起前進后退、電機和大臂連接，將大臂、小臂、腕部和帽子一起進行旋轉運動。本技術控制部分使用PLC可控制編程器，由PLC控制器來控制各機構運動的速度和行程，并且使用接近開關來對線性模組進行限位，使用光電開關來對機械手進行限位，保證了運動的穩(wěn)定性和精度要求。本技術的有益效果在于：本技術結構簡單、成本低，本技術在傳統(tǒng)制帽成型工藝的基礎上，提出了一種自動化的制帽成型自動上下料方法；本技術采用線性模組（同步帶、伺服電機及線性導軌的組合）實現(xiàn)帽子頂升，通過機械手的轉動作用，使得帽子取運精度提高，且運動穩(wěn)定性大為改善；同時機械手的氣動夾手行程可以調節(jié)、料倉可以實現(xiàn)人工調節(jié)大小，且迷你氣缸的行程可控，保證了本技術適用于不同尺寸的帽子的頂升及取運；采用較為成熟的PLC作為設備控制器，使整個系統(tǒng)的價格降低，且能有效保證氣缸運動和電機運動精度。附圖說明圖1制帽成型自動上下料設備帽子頂升機構俯視圖圖2制帽成型自動上下料設備帽子頂升機構主視圖圖3制帽成型自動上下料設備帽子頂升機構俯視圖圖4制帽成型自動上下料設備機械手機構主視圖圖5制帽成型自動上下料設備機械手電機型材架主視圖圖6制帽成型自動上下料設備機械手腕部主視圖圖7制帽成型自動上下料設備機械手小臂主視圖圖8制帽成型自動上下料設備機械手小臂俯視圖圖9制帽成型自動上下料設備機械手大臂俯視圖圖10制帽成型自動上下料設備機械手套筒剖視圖圖11制帽成型自動上下料設備機械手大臂轉動位置示意圖圖12制帽成型自動上下料設備機械手A處大小臂運動位置示意圖圖13制帽成型自動上下料設備機械手B處大小臂運動位置示意圖具體實施方式下面結合附圖對本技術的實施方式作詳細說明。如圖4所示：制帽成型機上下料設備是由帽子頂升機構1、機械手機構2、控制柜本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種制帽成型自動上下料設備，包括型材架、線性模組、迷你氣缸、迷你氣缸安裝板、頂帽子板、電纜保護鏈、軸夾、料倉、電機、模組安裝板、料倉安放板、腳座、接觸式接近開關，其特征在于，所述腳座安裝在所述型材架的底部，所述料倉安放板用螺釘安裝在所述型材架上，所述軸夾用螺栓安裝在所述料倉安放板上，當所述料倉放置于所述料倉安放板上時，將所述軸夾下壓來固定所述料倉，所述模組安裝板通過螺栓安裝在所述型材架上，所述線性模組通過螺栓固定在所述模組安裝板上，所述接觸式接近開關安裝在所述線性模組滑臺上，所述迷你氣缸安裝板與所述線性模組滑臺通過螺釘連接，所述迷你氣缸通過螺栓安裝在所述迷你氣缸安裝板上，所述頂帽子板安裝在所述迷你氣缸上，所述電纜保護鏈與所述型材架和所述線性模組滑臺通過螺栓連接。

【技術特征摘要】
1.一種制帽成型自動上下料設備，包括型材架、線性模組、迷你氣缸、迷你氣缸安裝板、頂帽子板、電纜保護鏈、軸夾、料倉、電機、模組安裝板、料倉安放板、腳座、接觸式接近開關，其特征在于，所述腳座安裝在所述型材架的底部，所述料倉安放板用螺釘安裝在所述型材架上，所述軸夾用螺栓安裝在所述料倉安放板上，當所述料倉放置于所述料倉安放板上時，將所述軸夾下壓來固定所述料倉，所述模組安裝板通過螺栓安裝在所述型材架上，所述線性模組通過螺栓固定在所述模組安裝板上，所述接觸式接近開關安裝在所述線性模組滑臺上，所述迷你氣缸安裝板與所述線性模組滑臺通過螺釘連接，所述迷你氣缸通過螺栓安裝在所述迷你氣缸安裝板上，所述頂帽子板安裝在所述迷你氣缸上，所述電纜保護鏈與所述型材架和所述線性模組滑臺通過螺栓連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種制帽成型自動上下料設備，包括機械手機構和腕部機構，其特征在于所述的機械手機構包括：電機型材架、電機座、電機安裝板、大臂、小臂、腕部，所述的腕部機構包括：氣動夾手、帽子夾取板、氣動夾手連接板；所述小臂包括氣缸、浮動接頭、導向軸、緩沖器、氣缸安裝板、角鋼架；所述大臂機構包括大臂支架、導軌滑塊、氣缸、浮動接頭、大臂底板、滑塊...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：蔣立正，謝少軍，夏力，
申請(專利權)人：臺州瀾屹智能裝備科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33