一種新型AGV智能車制造技術

一種新型AGV智能車，包括車體、行走裝置，還包括用于控制車體旋轉的旋轉頂升系統，所述的旋轉頂升系統包括可升降的底盤頂升裝置、旋轉支承裝置、旋轉驅動裝置；所述的旋轉支承裝置通過旋轉驅動裝置與車體連接；所述的底盤頂升裝置固定在旋轉支承裝置上。本發明專利技術的有益效果在于：本發明專利技術適用于裝載重型物品；本發明專利技術適用于狹小擁擠的車間內，車體可以在有限的空間內完成轉向。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種工業用車，具體是一種專用于運輸的AGV智能車。
技術介紹
在進行重型工業生產的過程中，一般都是由連續的剛性傳送設備組成的生產線，短則幾十米，長則數千米，且需大量的相關設備。雖然有一些運載車進行配備，但局限于AGV智能車本身的限制，在重型工業生產中應用不廣泛。目前AGV智能車，特別是用來運載的AGV智能車多運用于運載輕便的小型設備，而對于大型設備的運載往往無能為力，這跟AGC智能車的結構是有很大關系的。現有的AGV智能車往往只考慮到運載位置的精確性，卻往往忽略了運載能力。本專利技術的目的在于，保持AGV智能車智能化的同時，設計出一種不限于運輸輕便物品，也適用于重型工業生產的AGV智能車。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種不限于運輸輕便物品，也適用于重型工業生產的AGV智能車。為了實現本專利技術的目的，通過采用以下技術方案實現：一種新型AGV智能車，包括車體、行走裝置，還包括用于控制車體旋轉的旋轉頂升系統，所述的旋轉頂升系統包括可升降的底盤頂升裝置、旋轉支承裝置、旋轉驅動裝置；所述的旋轉支承裝置通過旋轉驅動裝置與車體連接；所述的底盤頂升裝置固定在旋轉支承裝置上。特別地，還包括物品移載裝置；所述的物品移載裝置位于車體上部，包括多個可升降的支撐柱。特別地，所述的支撐柱為同步油缸。特別地，所述的車體的中部凹陷，凹口向下，旋轉支承裝置、旋轉驅動裝置安裝在凹口處。特別地，所述的底盤頂升裝置包括在旋轉支承裝置上均勻分布的多個頂升同步油缸。特別地，所述的頂升同步油缸的活塞前端裝有絞軸式浮動盤。特別地，所述的旋轉驅動裝置通過回轉支承來控制旋轉支撐裝置。特別地，所述的行走裝置包括至少四個車輪，均勻分布在車體的兩側；兩臺電機對上述車輪進行驅動，每臺電機驅動車體一側的車輪。本專利技術的有益效果在于：1、本專利技術適用于裝載重型物品；2、本專利技術適用于狹小擁擠的車間內，車體可以在有限的空間內完成轉向。附圖說明圖1是AGV車使用狀態正視圖；圖2是AGV車使用狀態俯視圖；對圖1、圖2的符號說明如下：1、車體，21、車輪，22、電機，31、頂升同步油缸，32、旋轉支承裝置，33、旋轉驅動裝置，41、同步油缸。具體實施方式下面結合圖1至圖2對本專利技術的實施方式進行說明。如圖1，一種新型AGV智能車，包括車體1、行走裝置，還包括用于控制車體旋轉的旋轉頂升系統，所述的旋轉頂升系統包括可升降的底盤頂升裝置、旋轉支承裝置32、旋轉驅動裝置33；所述的旋轉支承裝置32通過旋轉驅動裝置33與車體1連接；所述的底盤頂升裝置固定在旋轉支承裝置32上。還包括物品移載裝置；所述的物品移載裝置位于車體1上部，包括多個可升降的支撐柱；所述的支撐柱為同步油缸41。如圖2所示，在車體1上分布有四個同步油缸41，AGV智能車在潛入需要運輸的物品下部時，同步油缸41升起，即可托起物品，并進行運輸。如圖1所示，所述的車體1的中部凹陷，凹口向下，旋轉支承裝置、旋轉驅動裝置安裝在凹口處。所述的底盤頂升裝置包括在旋轉支承裝置上均勻分布的多個頂升同步油缸。如圖2的實施例中，存在六個頂升同步油缸。所述的頂升同步油缸的活塞前端裝有絞軸式浮動盤，以使頂升同步油缸下降觸地時，能夠適應地面的不平整。如圖2，所述的旋轉驅動裝置通過回轉支承來控制旋轉支撐裝置。如圖2所述的行走裝置包括至少四個車輪，均勻分布在車體的兩側；兩臺電機對上述車輪進行驅動，每臺電機驅動車體一側的車輪。在圖2的實施例中，位于車體前部的兩個是從動輪，位于車體后側的兩個是主動輪，兩個主動輪各由一個電機進行控制，從而實現車體兩側的速度不同，從而實現對車體前進方向的微調。在使用新型AGV智能車時，首先需要車輛潛入所需運輸的物品的下面，車體上的同步油缸41的升降實現對物品的裝載；在車輛前進時，通過對車體兩側車輪的速度控制，實現對前進方向的微調；當需要進行較大的轉向時，頂升同步油缸31下降觸地，旋轉驅動裝置33控制旋轉支承裝置進行轉向，從而實現車體的轉向。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種新型AGV智能車，包括車體、行走裝置，其特征在于：還包括用于控制車體旋轉的旋轉頂升系統，所述的旋轉頂升系統包括可升降的底盤頂升裝置、旋轉支承裝置、旋轉驅動裝置；所述的旋轉支承裝置通過旋轉驅動裝置與車體連接；所述的底盤頂升裝置固定在旋轉支承裝置上。

【技術特征摘要】
1.一種新型AGV智能車，包括車體、行走裝置，其特征在于：還包括用于控制車體旋轉的旋轉頂升系統，所述的旋轉頂升系統包括可升降的底盤頂升裝置、旋轉支承裝置、旋轉驅動裝置；所述的旋轉支承裝置通過旋轉驅動裝置與車體連接；所述的底盤頂升裝置固定在旋轉支承裝置上。2.如權利要求1所述的新型AGV智能車，其特征在于：還包括物品移載裝置；所述的物品移載裝置位于車體上部，包括多個可升降的支撐柱。3.如權利要求2所述的新型AGV智能車，其特征在于：所述的支撐柱為同步油缸。4.如權利要求1所述的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱以松，劉全友，
申請(專利權)人：無錫錫南鑄造機械股份有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32