一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的二氧化碳激光鉆孔裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的二氧化碳激光鉆孔裝置，包括機(jī)臺(tái)、第一傳送單元、激光鉆孔單元、第二傳送單元、視覺檢測(cè)單元、控制單元，其通過在激光鉆孔單元的兩側(cè)分別設(shè)置第一傳送單元和第二傳送單元，將工件從第一傳送單元的傳送帶上傳送到激光鉆孔單元的傳送帶上，通過激光鉆孔單元中的吸附板將工件固定并開啟激光器對(duì)工件進(jìn)行鉆孔，將鉆孔完成的工件通過傳送帶傳送到第二傳送單元的傳送帶上，第二傳送單元將工件傳送到下一個(gè)加工工藝處，實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)上下料的功能，無需人工操作，節(jié)省了人力成本，能滿足激光鉆孔設(shè)備對(duì)大批量大尺寸工件的連續(xù)鉆孔工作，生產(chǎn)效率高，加工速度快，生產(chǎn)成本低。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

：本專利技術(shù)屬于激光鉆孔
，具體是涉及一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的二氧化碳激光鉆孔裝置。
技術(shù)介紹
：在工業(yè)生產(chǎn)中，用于工件鉆孔的方式主要有機(jī)械鉆孔和激光鉆孔兩種方式。機(jī)械鉆孔主要有機(jī)械鉆、沖床等，機(jī)械鉆和沖床的加工孔的大小有限，加工質(zhì)量差。激光鉆孔的基本原理是把激光聚焦在待加工的工件表面，結(jié)合激光光束的高斯分布以及激光與物質(zhì)相互作用的機(jī)制，使得激光與工件作用后形成的溝槽呈現(xiàn)正椎體，激光鉆孔克服了以往加工質(zhì)量差、較小孔難以加工的問題，受到了廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有激光鉆孔加工通常采用二氧化碳激光加工、紫外固體激光加工、固體Nd：YVO3激光激光、光纖激光加工等。現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用最多的是采用二氧化碳激光設(shè)備來加工鉆孔，二氧化碳激光波長(zhǎng)在9.4～10.6um，是一種遠(yuǎn)紅外激光，絕大多數(shù)有機(jī)材料具有強(qiáng)烈吸收紅外線的特點(diǎn)，有機(jī)材料在吸收了極高的紅外極高能量后，迅速熔化、汽化即燃燒，從而在工件上形成通孔，但是現(xiàn)有的二氧化碳激光鉆孔裝置對(duì)于工件的上料和下料一般采用人工操作，人工操作效率低、誤差大，無法滿足激光鉆孔設(shè)備的連續(xù)鉆孔工作，且當(dāng)工件較大時(shí)，人工上料和下料都比較困難，需要耗費(fèi)大量的人力，生產(chǎn)效率低、加工速度慢，生產(chǎn)成本高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
：為此，本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中二氧化碳激光鉆孔裝置對(duì)于工件的上料和下料一般采用人工操作，人工操作效率低、誤差大，無法滿足激光鉆孔設(shè)備的連續(xù)鉆孔工作，且當(dāng)工件較大時(shí)，人工上料和下料都比較困難，需要耗費(fèi)大量的人力，生產(chǎn)效率低、加工速度慢，生產(chǎn)成本高，從而提出一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的二氧化碳激光鉆孔裝置。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的二氧化碳激光鉆孔裝置，包括：機(jī)臺(tái)、第一傳送單元、激光鉆孔單元、第二傳送單元、視覺檢測(cè)單元、控制單元，所述第一傳送單元、所述激光鉆孔單元、所述第二傳送單元依次設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)的上方。所述第一傳送單元和所述第二傳送單元結(jié)構(gòu)相同，所述第一傳送單元包括結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置的兩塊第一側(cè)板，兩塊所述第一側(cè)板的側(cè)面均設(shè)置有第一傳送帶。所述激光鉆孔單元包括結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置的兩塊第二側(cè)板、兩塊所述第二側(cè)板的側(cè)面均設(shè)置有第二傳送帶，兩塊所述第二側(cè)板之間設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置的上端固定有吸附板，所述吸附板用于吸附工件，兩塊所述第二側(cè)板的上方設(shè)置有激光器和光學(xué)系統(tǒng)，所述激光器發(fā)出的激光束經(jīng)過所述光學(xué)系統(tǒng)后發(fā)射到所述工件上。所述視覺檢測(cè)單元包括第一圖像傳感器、第二圖像傳感器、第三圖像傳感器，所述第一圖像傳感器設(shè)置在所述第一傳送單元和所述激光鉆孔單元的連接處，所述第二圖像傳感器設(shè)置在所述激光鉆孔單元中的升降裝置的上方，所述第三圖像傳感器設(shè)置在所述激光鉆孔單元和所述第二傳送單元的連接處。所述控制單元分別與所述第一傳送單元、激光鉆孔單元、第二傳送單元、視覺檢測(cè)單元電連接。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述激光鉆孔單元還包括噴氣裝置，所述噴氣裝置設(shè)置在所述光學(xué)系統(tǒng)和所述工件之間。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述噴氣裝置包括噴氣口、連接管道、氣泵，所述噴氣口通過所述連接管道連接所述氣泵。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述升降裝置為氣缸，所述升降裝置包括缸體和活塞桿，所述缸體固定在所述機(jī)臺(tái)上，所述活塞桿的上端固定連接所述吸附板。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述吸附板上設(shè)置有多個(gè)吸附孔，所述吸附孔用于吸附所述工件。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述光學(xué)系統(tǒng)包括擴(kuò)束鏡、折返鏡、聚焦鏡，所述激光器發(fā)出的激光束依次經(jīng)過所述擴(kuò)束鏡、所述折返鏡、所述聚焦鏡后發(fā)射到所述工件上。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一傳送帶、所述第二傳送帶結(jié)構(gòu)相同，所述第一傳送帶包括皮帶、皮帶輪、同步電機(jī)。本專利技術(shù)的有益效果在于：其通過在激光鉆孔單元的兩側(cè)分別設(shè)置第一傳送單元和第二傳送單元，將工件從第一傳送單元的傳送帶上傳送到激光鉆孔單元的傳送帶上，通過激光鉆孔單元中的吸附板將工件固定并開啟激光器對(duì)工件進(jìn)行鉆孔，將鉆孔完成的工件通過傳送帶傳送到第二傳送單元的傳送帶上，第二傳送單元將工件傳送到下一個(gè)加工工藝處，實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)上下料的功能，無需人工操作，節(jié)省了人力成本，能滿足激光鉆孔設(shè)備對(duì)大批量大尺寸工件的連續(xù)鉆孔工作，生產(chǎn)效率高，加工速度快，生產(chǎn)成本低。其通過在光學(xué)系統(tǒng)和工件之間設(shè)置噴氣裝置，利用噴氣口對(duì)工件進(jìn)行噴氣，將工件表面的煙霧、灰塵和加工殘?jiān)却党辜す馐c工件充分作用，提高了激光的能量利用率、提高了加工的質(zhì)量和速度。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、穩(wěn)定性高、可靠性高、適合工業(yè)環(huán)境使用。附圖說明：以下附圖僅旨在于對(duì)本專利技術(shù)做示意性說明和解釋，并不限定本專利技術(shù)的范圍。其中：圖1為本專利技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的二氧化碳激光鉆孔裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的一種傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的一種激光鉆孔單元結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的一種升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本專利技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的一種光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中符號(hào)說明：1-機(jī)臺(tái)，2-第一傳送單元，3-激光鉆孔單元，4-第二傳送單元，7-工件，201-第一側(cè)板，202-第一傳送帶，301-第二側(cè)板，302-第二傳送帶，303-升降裝置，304-吸附板，305-激光器，306-光學(xué)系統(tǒng)，307-噴氣裝置，501-第一圖像傳感器，502-第二圖像傳感器，503-第三圖像傳感器，2021-皮帶，2022-皮帶輪，2023-同步電機(jī)，3031-缸體，3032-活塞桿，3061-擴(kuò)束鏡，3062-折返鏡，3063-聚焦鏡，3071-噴氣口，3072-連接管道，3073-氣泵。具體實(shí)施方式：如圖1所示，本專利技術(shù)的可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的二氧化碳激光鉆孔裝置，包括：機(jī)臺(tái)1、第一傳送單元2、激光鉆孔單元3、第二傳送單元4、視覺檢測(cè)單元5(圖中未示出)、控制單元6(圖中未示出)，所述第一傳送單元2、所述激光鉆孔單元3、所述第二傳送單元4依次設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)1的上方。所述第一傳送單元2和所述第二傳送單元4結(jié)構(gòu)相同，所述第一傳送單元2包括結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置的兩塊第一側(cè)板201，兩塊所述第一側(cè)板201的側(cè)面均設(shè)置有第一傳送帶202。所述第一傳送帶202、所述第二傳送帶302結(jié)構(gòu)相同，如圖2所示，所述第一傳送帶202包括皮帶2021、皮帶輪2022、同步電機(jī)2023。如圖3所示，所述激光鉆孔單元3包括結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置的兩塊第二側(cè)板301、兩塊所述第二側(cè)板301的側(cè)面均設(shè)置有第二傳送帶302，兩塊所述第二側(cè)板301之間設(shè)置有升降裝置303，所述升降裝置303的上端固定有吸附板304，所述吸附板304用于吸附工件7，本實(shí)施例中，所述升降裝置303為氣缸，如圖4所示，所述升降裝置303包括缸體3031和活塞桿3032，所述缸體3031固定在所述機(jī)臺(tái)1上，所述活塞桿3032的上端固定連接所述吸附板304。所述吸附板304上設(shè)置有多個(gè)吸附孔，所述吸附孔用于吸附所述工件7。兩塊所述第二側(cè)板301的上方設(shè)置有激光器305和光學(xué)系統(tǒng)306，所述激光器305發(fā)出的激光束經(jīng)過所述光學(xué)系統(tǒng)306后發(fā)射到所述工件7上。如圖5所示，所述光學(xué)系統(tǒng)306包括擴(kuò)束鏡3061、折返鏡3062、聚焦鏡3063，所述激光器305發(fā)出的激光束依次經(jīng)過所述擴(kuò)束鏡3061、所述折返鏡3062、所述聚焦鏡3本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的二氧化碳激光鉆孔裝置，其特征在于，包括：機(jī)臺(tái)(1)、第一傳送單元(2)、激光鉆孔單元(3)、第二傳送單元(4)、視覺檢測(cè)單元(5)、控制單元(6)，所述第一傳送單元(2)、所述激光鉆孔單元(3)、所述第二傳送單元(4)依次設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)(1)的上方；所述第一傳送單元(2)和所述第二傳送單元(4)結(jié)構(gòu)相同，所述第一傳送單元(2)包括結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置的兩塊第一側(cè)板(201)，兩塊所述第一側(cè)板(201)的側(cè)面均設(shè)置有第一傳送帶(202)；所述激光鉆孔單元(3)包括結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置的兩塊第二側(cè)板(301)、兩塊所述第二側(cè)板(301)的側(cè)面均設(shè)置有第二傳送帶(302)，兩塊所述第二側(cè)板(301)之間設(shè)置有升降裝置(303)，所述升降裝置(303)的上端固定有吸附板(304)，所述吸附板(304)用于吸附工件(7)，兩塊所述第二側(cè)板(301)的上方設(shè)置有激光器(305)和光學(xué)系統(tǒng)(306)，所述激光器(305)發(fā)出的激光束經(jīng)過所述光學(xué)系統(tǒng)(306)后發(fā)射到所述工件(7)上；所述視覺檢測(cè)單元(5)包括第一圖像傳感器(501)、第二圖像傳感器(502)、第三圖像傳感器(503)，所述第一圖像傳感器(501)設(shè)置在所述第一傳送單元(2)和所述激光鉆孔單元(3)的連接處，所述第二圖像傳感器(502)設(shè)置在所述激光鉆孔單元(3)中的升降裝置(303)的上方，所述第三圖像傳感器(503)設(shè)置在所述激光鉆孔單元(3)和所述第二傳送單元(4)的連接處；所述控制單元(6)分別與所述第一傳送單元(1)、激光鉆孔單元(3)、第二傳送單元(4)、視覺檢測(cè)單元(5)電連接。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的二氧化碳激光鉆孔裝置，其特征在于，包括：機(jī)臺(tái)(1)、第一傳送單元(2)、激光鉆孔單元(3)、第二傳送單元(4)、視覺檢測(cè)單元(5)、控制單元(6)，所述第一傳送單元(2)、所述激光鉆孔單元(3)、所述第二傳送單元(4)依次設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)(1)的上方；所述第一傳送單元(2)和所述第二傳送單元(4)結(jié)構(gòu)相同，所述第一傳送單元(2)包括結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置的兩塊第一側(cè)板(201)，兩塊所述第一側(cè)板(201)的側(cè)面均設(shè)置有第一傳送帶(202)；所述激光鉆孔單元(3)包括結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置的兩塊第二側(cè)板(301)、兩塊所述第二側(cè)板(301)的側(cè)面均設(shè)置有第二傳送帶(302)，兩塊所述第二側(cè)板(301)之間設(shè)置有升降裝置(303)，所述升降裝置(303)的上端固定有吸附板(304)，所述吸附板(304)用于吸附工件(7)，兩塊所述第二側(cè)板(301)的上方設(shè)置有激光器(305)和光學(xué)系統(tǒng)(306)，所述激光器(305)發(fā)出的激光束經(jīng)過所述光學(xué)系統(tǒng)(306)后發(fā)射到所述工件(7)上；所述視覺檢測(cè)單元(5)包括第一圖像傳感器(501)、第二圖像傳感器(502)、第三圖像傳感器(503)，所述第一圖像傳感器(501)設(shè)置在所述第一傳送單元(2)和所述激光鉆孔單元(3)的連接處，所述第二圖像傳感器(502)設(shè)置在所述激光鉆孔單元(3)中的升降裝置(303)的上方，所述第三圖像傳感器(503)設(shè)置在所述激光鉆孔單元(3)和所述第二傳送單元(4)的連接處；所述控制單元(6)分別與所述第一傳送單元(1)、激光鉆孔單元(3)、第二傳送單元(4)、視覺檢測(cè)單元(5)電...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：葉芳，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：佛山智達(dá)思佳機(jī)電科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東;44