本發明專利技術提供了一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置,屬于機械加工技術領域。它解決了現有的滾刀片與刀架的裝配通過人工完成,自動化程度低等問題。本發明專利技術包括支架、滾刀軸固定裝置、升降架和收刀裝置,升降架上設有多個夾緊裝置,夾緊裝置自上而下繞組裝工位螺旋形排列分布并在中心形成容納待加工半成品的加工空間,各夾緊裝置與升降架之間均設有驅動對應夾緊裝置向螺旋中心軸線水平來回運動的插接驅動機構,升降架在升降機構的驅動下上下豎直運動,滾刀軸固定裝置用于固定豎直的滾刀軸且能驅動滾刀軸轉動。本發明專利技術的優點在于能自動完成滾刀片與刀架的裝配,自動化程度高。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于機械加工
,涉及割草機的滾刀,特別涉及一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置。
技術介紹
割草機的滾刀包括滾刀軸、隔板以及滾刀片,滾刀組裝順序是先將多片隔板間隔穿設在滾刀軸上,并焊接固定,然后將滾刀片插設在隔板的插槽內焊接固定,最后磨削刀刃,滾刀片呈螺旋形。現有的滾刀的滾刀片與刀架的裝配通過人工完成,自動化程度低,生產效率低。
技術實現思路
本專利技術的目的是針對現有的割草機的滾刀裝配存在的上述缺陷,而提供的一種自動化程度高、能自動完成滾刀的滾刀片與刀架的裝配的滾刀片插裝裝置。本專利技術的目的可通過下列技術方案來實現:一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置,其特征在于,包括支架、滾刀軸固定裝置、升降架和暫存有待組裝滾刀片的收刀裝置,升降架上設有多個夾緊裝置,夾緊裝置自上而下繞組裝工位螺旋形排列分布并在中心形成容納待加工半成品的加工空間,各夾緊裝置與升降架之間均設有驅動對應夾緊裝置向螺旋中心軸線水平來回運動的插接驅動機構,升降架在升降機構的驅動下上下豎直運動,滾刀軸固定裝置設置在支架上,用于固定豎直的滾刀軸且能驅動滾刀軸轉動。在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中,所述的收刀裝置包括圓柱狀的收刀筒,上述組裝工位的正下方為取刀工位,收刀筒位于取刀工位處時呈豎直狀態,收刀筒外側面設有與滾刀片造型相匹配的螺旋形收刀槽,滾刀片的內側邊插設在對應的收刀槽內,外側邊外露并能被上述夾緊裝置所夾持。在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中,所述的升降架在升降機構的驅動下上下豎直運動并能使螺旋排列的夾緊裝置繞在正下方的取刀工位上的收刀筒的外側。在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中,所述的收刀裝置還包括切換電機和底座,上述收刀筒至少有兩個,各收刀筒均與底座固連,切換電機驅動底座旋轉以使多個收刀筒依次切換至上述取刀工位處。在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中,所述的收刀筒有兩個,以底座的轉動中心軸對稱分布。在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中,所述的收刀筒有兩個以上,并繞底座的轉動中心軸圓周陣列設置。在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中,所述的收刀筒的表面轉動設置有多個滾動件,滾動件兩兩一組,同組的兩個滾動件之間形成收刀縫,多組滾動件的收刀縫依序排列形成上述收刀槽,滾刀的兩個側面與對應側滾動件的滾動面滾動接觸。在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中,所述的滾刀組裝裝置還包括滾刀片在組裝過程中對半成品進行固定的滾刀片插裝固定機構,所述的插裝固定機構設置在上述升降架上且與上述夾緊裝置一一對應設置,插裝固定機構與對應的夾緊裝置面對面設置,該插裝固定機構包括插塊以及驅動插塊向螺旋中心軸線水平來回運動的插塊驅動機構,工作時插塊與對應的夾緊裝置相向運動,插塊能靠在對應的隔板或滾刀片上。在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中,所述的插塊上還開設有插口,滾刀片能插設在插口內且靠在插塊上。在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中,所述的夾緊裝置包括夾鉗以及驅動夾鉗夾緊或放松的夾鉗驅動機構。在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中,所述的插接驅動機構、夾鉗驅動機構、插塊驅動機構為氣缸或油缸。在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中,所述的升降機構包括設置在支架上的絲桿以及驅動絲桿轉動的電機。在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中,所述的滾刀軸固定裝置包括設置在支架上的滾刀軸固定座以及驅動固定座轉動的電機。在上述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置中,所述的支架為鑄件。與現有技術相比,本專利技術能自動完成滾刀片與刀架的裝配、可以應用于滾刀加工生產流水線,自動化程度高,生產效率高,節約了人力成本。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖;圖2是收刀筒的結構示意圖;圖中,1、滾刀軸;2、隔板;3、滾刀片;4、支架;5、固定座;6、升降機構;7、夾緊裝置;8、底座;9、收刀筒;10、滾動件;11、收刀槽。具體實施方式以下是本專利技術的具體實施例并結合附圖,對本專利技術的技術方案作進一步的描述,但本專利技術并不限于這些實施例。如圖1和圖2所示,本專利技術提供的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置是用于將滾刀片3安裝在刀架上的裝置,可應用于滾刀生產加工流水線。該滾刀片插裝裝置包括支架4、滾刀軸固定裝置、升降架和暫存有待組裝滾刀片3的收刀裝置,滾刀軸固定裝置包括設置在支架4上部的固定座5以及驅動固定座5轉動的電機,電機固定設置在支架4的頂部,收刀裝置位于滾刀軸固定裝置的下方,升降架在升降機構6的驅動下上下豎直運動,升降機構6包括設置在支架4上的絲桿以及驅動絲桿轉動的電機,絲桿豎直設置,電機固定設置在支架4的頂部。升降架上設有多個夾緊裝置7,夾緊裝置7包括夾鉗以及驅動夾鉗夾緊或放松的夾鉗驅動機構,夾鉗驅動機構為氣缸,夾緊裝置7自上而下繞組裝工位螺旋形排列分布并在中心形成容納待加工半成品的加工空間;各夾緊裝置7與升降架之間均設有驅動對應夾緊裝置7向螺旋中心軸線水平來回運動的插接驅動機構,該插接驅動機構為氣缸。升降架上還設有在組裝過程中對半成品進行固定的滾刀片3插裝固定機構,該插裝固定機構與夾緊裝置7一一對應且面對面設置,插裝固定機構包括插塊以及驅動插塊向螺旋中心軸線水平來回運動的插塊驅動機構,插塊上還開設有插口,工作時插塊與對應的夾緊裝置7相向運動,插塊能靠在對應的隔板2或滾刀片3上,滾刀片3能插設在插口內,插塊驅動機構為氣缸。收刀裝置包括底座8、設置在底座8上的切換電機及圓柱狀的收刀筒9,收刀筒9可以設置兩個或兩個以上,兩個設置時兩個收刀筒9以底座8的轉動中心軸對稱分布,多個設置時多個收刀筒9繞底座8的轉動中心軸圓周陣列設置,各收刀筒9均與底座8固連;收刀筒9的表面轉動設置多個滾動件10,滾動件10兩兩一組,同組的兩個滾動件10之間形成收刀縫,多組滾動件10的收刀縫依序排列形成與滾刀片3造型相匹配的螺旋形收刀槽11,滾刀片3的兩個側面與對應側滾動件10的滾動面滾動接觸,滾刀片3的內側邊插設在對應的收刀槽11內,外側邊外露并能被上述夾緊裝置7所夾持。收刀裝置分為取刀工位和收刀工位,上述組裝工位的正下方為取刀工位,收刀筒9位于取刀工位處時呈豎直狀態,收刀筒9為位于收刀工位時呈傾斜狀態,切換電機驅動底座8旋轉以使收刀筒9依次切換至取刀工位。升降架在升降機構6的驅動下上下豎直運動并能使螺旋排列的夾緊裝置7繞在正下方的位于取刀工位上的收刀筒9的外側。收刀筒9還有另一種結構形式:即直接在圓柱形的收刀筒9的表面上開設螺旋形收刀槽11,且收刀筒9上的收刀槽11的條數與滾刀上的滾刀片3的數量一致,收刀筒9與底座8轉動連接,收刀筒9在電機的驅動作用下繞收刀筒9軸心線轉動。相比與上述第一種結構的收刀筒9,該種收刀筒9的結構簡單,但是也有缺點,因為切斷后的滾刀片3的切斷面比較鋒利,收刀筒9在收刀過程中,滾刀片3的切斷面會劃傷收刀槽11,嚴重會破壞收刀槽11。支架4為鑄件,整體剛性好。工作過程:刀架在滾刀軸固定裝置上固定;收刀裝置的一側設有滾刀片成型裝置,該滾刀片成型裝置包括依序依次設置的矯直機、成型機以及切割裝置,卷繞的鋼帶(滾刀片3原材料)放卷輸送至矯直機內矯直后輸送置成型機內扭曲成螺旋形,收刀裝置的收刀工位傾斜朝向成型機輸出端,扭曲成型的鋼帶從成型機的輸出端輸出,沿處于收刀工位上的收刀筒9本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置,其特征在于,包括支架(4)、滾刀軸固定裝置、升降架和暫存有待組裝滾刀片(3)的收刀裝置,升降架上設有多個夾緊裝置(7),夾緊裝置(7)自上而下繞組裝工位螺旋形排列分布并在中心形成容納待加工半成品的加工空間,各夾緊裝置(7)與升降架之間均設有驅動對應夾緊裝置(7)向螺旋中心軸線水平來回運動的插接驅動機構,升降架在升降機構(6)的驅動下上下豎直運動,滾刀軸固定裝置設置在支架(4)上,用于固定豎直的滾刀軸(1)且能驅動滾刀軸(1)轉動。
【技術特征摘要】
1.一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置,其特征在于,包括支架(4)、滾刀軸固定裝置、升降架和暫存有待組裝滾刀片(3)的收刀裝置,升降架上設有多個夾緊裝置(7),夾緊裝置(7)自上而下繞組裝工位螺旋形排列分布并在中心形成容納待加工半成品的加工空間,各夾緊裝置(7)與升降架之間均設有驅動對應夾緊裝置(7)向螺旋中心軸線水平來回運動的插接驅動機構,升降架在升降機構(6)的驅動下上下豎直運動,滾刀軸固定裝置設置在支架(4)上,用于固定豎直的滾刀軸(1)且能驅動滾刀軸(1)轉動。2.根據權利要求1所述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置,其特征在于,所述的收刀裝置包括圓柱狀的收刀筒(9),上述組裝工位的正下方為取刀工位,收刀筒(9)位于取刀工位處時呈豎直狀態,收刀筒(9)外側面設有與滾刀片(3)造型相匹配的螺旋形收刀槽(11),滾刀片(3)的內側邊插設在對應的收刀槽(11)內,外側邊外露并能被上述夾緊裝置(7)所夾持。3.根據權利要求2所述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置,其特征在于,所述的升降架在升降機構(6)的驅動下上下豎直運動并能使螺旋排列的夾緊裝置(7)繞在正下方的取刀工位上的收刀筒(9)的外側。4.根據權利要求3所述的一種割草機滾刀的滾刀片插裝裝置,其特征在于,所述的收刀裝置還包括切換電機和底座(8),上述收刀筒(9)至少有兩個,各收刀筒(9)均與底座(8)固連,切換電機驅動底座(8)旋...
【專利技術屬性】
技術研發人員:李友成,王昭平,李青,何建山,呂小平,王自豪,
申請(專利權)人:浙江賽格園林機械有限公司,
類型:發明
國別省市:浙江;33
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