一種助力兒童推車制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種助力兒童推車。助力兒童推車包括助力系統(tǒng)，助力系統(tǒng)包括能夠檢測(cè)助力兒童推車前進(jìn)方向與水平地面之間角度值的角度檢測(cè)器、控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置連接，控制裝置能夠根據(jù)角度值控制驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)/停止工作，當(dāng)助力兒童推車在水平路面上行進(jìn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置停止工作；當(dāng)助力兒童推車在上坡路面上行進(jìn)時(shí)，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)給助力兒童推車提供前進(jìn)助力，助力兒童推車加速或勻速前進(jìn)；當(dāng)助力兒童推車在下坡路面上行進(jìn)時(shí)，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)給助力兒童推車提供前進(jìn)阻力，助力兒童推車減速或勻速前進(jìn)。助力系統(tǒng)使使用者推行助力兒童推車省力方便，還能夠保護(hù)助力兒童推車內(nèi)兒童的安全。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種助力兒童推車。
技術(shù)介紹
目前，兒童推車為人們攜帶較小的兒童進(jìn)行戶外活動(dòng)提供了很大的方便。但是現(xiàn)有的兒童推車在推行的路面坡度較大的路況使用時(shí)，上坡時(shí)就需要較大的推力去推行兒童推車，而單純的靠人的力量來(lái)推行兒童推車，費(fèi)力、且推行速度慢；下坡時(shí)，下行速度很快，人力拉住兒童推車也比較費(fèi)力且容易發(fā)生安全事故，比如因意外未拉住兒童推車，兒童推車會(huì)加速下行給兒童的生命安全帶來(lái)危險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種助力兒童推車，能夠根據(jù)助力兒童推車的使用狀況自動(dòng)調(diào)整助力，方便使用者使用。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)采用的一種技術(shù)方案是：一種助力兒童推車，包括推車車架、設(shè)置在推車車架下方前部的前輪和設(shè)置在推車車架下方后部的后輪。所述助力兒童推車還包括助力系統(tǒng)，所述助力系統(tǒng)包括能夠檢測(cè)助力兒童推車前進(jìn)方向與水平地面之間角度值的角度檢測(cè)器、控制裝置和能夠給助力兒童推車提供行進(jìn)助力/阻力的驅(qū)動(dòng)裝置，所述控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述控制裝置能夠獲取角度檢測(cè)器的角度值信號(hào)并根據(jù)角度值控制驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)/停止工作，當(dāng)助力兒童推車在水平路面上行進(jìn)時(shí)，所述角度檢測(cè)器檢測(cè)到的角度值為零，所述驅(qū)動(dòng)裝置停止工作；當(dāng)助力兒童推車在上坡路面上行進(jìn)時(shí)，所述角度檢測(cè)器檢測(cè)到的角度值為正值，所述控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)給助力兒童推車提供前進(jìn)助力，所述助力兒童推車加速或勻速前進(jìn)；當(dāng)助力兒童推車在下坡路面上行進(jìn)時(shí)，所述角度檢測(cè)器檢測(cè)到的角度值為負(fù)值，所述控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)給助力兒童推車提供前進(jìn)阻力，所述助力兒童推車減速或勻速前進(jìn)。優(yōu)選的，當(dāng)助力兒童推車在上坡路面上行進(jìn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置提供的前進(jìn)助力值隨角度值的增加而上升；當(dāng)助力兒童推車在下坡路面上行進(jìn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置提供的前進(jìn)阻力值隨角度值的絕對(duì)值增加而上升。進(jìn)一步的，所述控制裝置內(nèi)設(shè)定有上坡角度極限值和下坡角度極限值，助力兒童推車在上坡路面上行進(jìn)中，當(dāng)角度檢測(cè)器檢測(cè)的角度值大于等于角度上限值時(shí)，所述控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)助力兒童推車保持勻速上行；助力兒童推車在下坡路面上行進(jìn)中，當(dāng)角度檢測(cè)器檢測(cè)的角度值的絕對(duì)值大于等于下坡角度極限值時(shí)，所述控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)助力兒童推車保持勻速下行。具體的，所述推車車架包括下部與前輪連接的前支架、下部與后輪連接的后支架和推桿，所述推桿設(shè)置在前支架和后支架的上方，所述角度檢測(cè)器設(shè)置在后支架上。優(yōu)選的，所述角度檢測(cè)器和控制裝置之間通過(guò)無(wú)線傳輸方式相互通訊傳遞信號(hào)。具體的，所述助力系統(tǒng)還包括與角度檢測(cè)器連接的信號(hào)發(fā)射器和與控制裝置連接的信號(hào)接收器，所述信號(hào)發(fā)射器能夠?qū)⒔嵌葯z測(cè)器檢測(cè)的角度值信號(hào)傳輸給信號(hào)接收器，所述控制裝置能夠獲取信號(hào)接收器接收到的角度值信號(hào)。具體的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)裝設(shè)在前輪和/或后輪處并能夠驅(qū)動(dòng)前輪和/或后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述電機(jī)設(shè)置在所述后輪處，所述電機(jī)的輸出軸與所述后輪的轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。以上所涉及到的前后左右上下等方位詞，是在所述助力兒童推車的正常使用時(shí)的方位作定義的。本技術(shù)的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案等。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：助力兒童推車中設(shè)置的助力系統(tǒng)能夠在助力兒童推車上坡/下坡時(shí)提供助力/阻力，上坡時(shí)給助力兒童推車提供助力使助力兒童推車加速或勻速上行，省力方便；下坡時(shí)給助力兒童推車提供阻力使助力兒童推車減速或勻速下行，省力方便，還能夠保護(hù)助力兒童推車內(nèi)兒童的安全。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)助力兒童推車在水平路面上行進(jìn)的狀態(tài)示意圖；圖2為本技術(shù)助力兒童推車在上坡路面上行進(jìn)的狀態(tài)示意圖；圖3為本技術(shù)助力兒童推車在下坡路面上行進(jìn)的狀態(tài)示意圖；其中：1、角度檢測(cè)器；2、控制裝置；3、驅(qū)動(dòng)裝置；4、信號(hào)發(fā)射器；5、信號(hào)接收器；10、前支架；11、后支架；12、推桿；13、前輪；14、后輪。具體實(shí)施方式如圖1至圖3所示，本技術(shù)所述的一種助力兒童推車，包括推車車架、設(shè)置在推車車架下方前部的前輪13、設(shè)置在推車車架下方后部的后輪14以及助力系統(tǒng)。所述推車車架包括下部與前輪13連接的前支架10、下部與后輪14連接的后支架11和推桿12，所述推桿12設(shè)置在前支架10和后支架11的上方。所述助力系統(tǒng)包括能夠檢測(cè)助力兒童推車前進(jìn)方向與水平地面之間角度值的角度檢測(cè)器1、信號(hào)發(fā)射器4、信號(hào)接收器5、控制裝置2和能夠給助力兒童推車提供行進(jìn)助力/阻力的驅(qū)動(dòng)裝置3。所述角度檢測(cè)器1設(shè)置在后支架11上，所述信號(hào)發(fā)射器4與角度檢測(cè)器1相連，所述信號(hào)接收器5與控制裝置2相連，所述控制裝置2和驅(qū)動(dòng)裝置3連接。所述信號(hào)發(fā)射器4能夠?qū)⒔嵌葯z測(cè)器1檢測(cè)的角度值信號(hào)通過(guò)無(wú)線傳輸方式傳輸給信號(hào)接收器5，所述控制裝置2能夠獲取信號(hào)接收器5接收到的角度值信號(hào)并根據(jù)角度值控制驅(qū)動(dòng)裝置3啟動(dòng)/停止工作。在實(shí)際使用中，信號(hào)發(fā)射器4和信號(hào)接收器5之間可以通過(guò)藍(lán)牙、紅外線等無(wú)線傳輸方式進(jìn)行信號(hào)傳遞。所述驅(qū)動(dòng)裝置3包括電機(jī)，所述電機(jī)裝設(shè)在前輪13和/或后輪14處并能夠驅(qū)動(dòng)前輪13和/或后輪14轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，所述電機(jī)設(shè)置在所述后輪14處，所述電機(jī)的輸出軸與所述后輪14的轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。當(dāng)助力兒童推車在水平路面上行進(jìn)時(shí)，所述角度檢測(cè)器1檢測(cè)到的角度值為零，所述驅(qū)動(dòng)裝置3停止工作。即使用者在水平路面上推行助力兒童推車時(shí)，助力系統(tǒng)停止工作，使用者靠人力自由推行助力兒童推車。當(dāng)助力兒童推車在上坡路面上行進(jìn)時(shí)，所述角度檢測(cè)器1檢測(cè)到的角度值為正值，所述控制裝置2控制驅(qū)動(dòng)裝置3啟動(dòng)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)后輪14轉(zhuǎn)動(dòng)給助力兒童推車提供前進(jìn)助力，所述助力兒童推車加速或勻速前進(jìn)。當(dāng)助力兒童推車在下坡路面上行進(jìn)時(shí)，所述角度檢測(cè)器1檢測(cè)到的角度值為負(fù)值，所述控制裝置2控制驅(qū)動(dòng)裝置3啟動(dòng)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)后輪14轉(zhuǎn)動(dòng)給助力兒童推車提供前進(jìn)阻力，所述助力兒童推車減速或勻速前進(jìn)。當(dāng)助力兒童推車在上坡路面上行進(jìn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置3提供的前進(jìn)助力值隨角度值的增加而上升；當(dāng)助力兒童推車在下坡路面上行進(jìn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置3提供的前進(jìn)阻力值隨角度值的絕對(duì)值增加而上升。所述控制裝置2內(nèi)設(shè)定有上坡角度極限值和下坡角度極限值。所述上坡角度極限值和下坡角度極限值均能夠調(diào)節(jié)。助力兒童推車在上坡路面上行進(jìn)中，當(dāng)角度檢測(cè)器1檢測(cè)的角度值大于等于角度上限值時(shí)，所述控制裝置2控制驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)助力兒童推車保持勻速上行。這樣，使用者在推行助力兒童推車上坡時(shí)，助力兒童推車能夠在一定速度范圍內(nèi)上行，保持使用者能夠跟隨助力兒童推車的速度。助力兒童推車在下坡路面上行進(jìn)中，當(dāng)角度檢測(cè)器1檢測(cè)的角度值的絕對(duì)值大于等于下坡角度極限值時(shí)，所述控制裝置2控制驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)助力兒童推車保持勻速下行。這樣，使用者在推行助力兒童推車下坡時(shí)，助力兒童推車能夠保持定速下行，有效防止坡度過(guò)大，助力兒童推車下行速度過(guò)快，使用者無(wú)法跟隨阻力兒童推車下行速度的情況發(fā)生。同時(shí)也防止助力兒童推車下行速度過(guò)快可能發(fā)生的安全事故的發(fā)生。如上所述，我們完全按照本技術(shù)的宗旨進(jìn)行了說(shuō)明，但本實(shí)用新本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種助力兒童推車，包括推車車架、設(shè)置在推車車架下方前部的前輪（13）和設(shè)置在推車車架下方后部的后輪（14），其特征在于：所述助力兒童推車還包括助力系統(tǒng)，所述助力系統(tǒng)包括能夠檢測(cè)助力兒童推車前進(jìn)方向與水平地面之間角度值的角度檢測(cè)器（1）、控制裝置（2）和能夠給助力兒童推車提供行進(jìn)助力/阻力的驅(qū)動(dòng)裝置（3），所述控制裝置（2）和驅(qū)動(dòng)裝置（3）連接，所述控制裝置（2）能夠獲取角度檢測(cè)器（1）的角度值信號(hào)并根據(jù)角度值控制驅(qū)動(dòng)裝置（3）啟動(dòng)/停止工作，當(dāng)助力兒童推車在水平路面上行進(jìn)時(shí)，所述角度檢測(cè)器（1）檢測(cè)到的角度值為零，所述驅(qū)動(dòng)裝置（3）停止工作；當(dāng)助力兒童推車在上坡路面上行進(jìn)時(shí)，所述角度檢測(cè)器（1）檢測(cè)到的角度值為正值，所述控制裝置（2）控制驅(qū)動(dòng)裝置（3）啟動(dòng)給助力兒童推車提供前進(jìn)助力，所述助力兒童推車加速或勻速前進(jìn)；當(dāng)助力兒童推車在下坡路面上行進(jìn)時(shí)，所述角度檢測(cè)器（1）檢測(cè)到的角度值為負(fù)值，所述控制裝置（2）控制驅(qū)動(dòng)裝置（3）啟動(dòng)給助力兒童推車提供前進(jìn)阻力，所述助力兒童推車減速或勻速前進(jìn)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種助力兒童推車，包括推車車架、設(shè)置在推車車架下方前部的前輪（13）和設(shè)置在推車車架下方后部的后輪（14），其特征在于：所述助力兒童推車還包括助力系統(tǒng)，所述助力系統(tǒng)包括能夠檢測(cè)助力兒童推車前進(jìn)方向與水平地面之間角度值的角度檢測(cè)器（1）、控制裝置（2）和能夠給助力兒童推車提供行進(jìn)助力/阻力的驅(qū)動(dòng)裝置（3），所述控制裝置（2）和驅(qū)動(dòng)裝置（3）連接，所述控制裝置（2）能夠獲取角度檢測(cè)器（1）的角度值信號(hào)并根據(jù)角度值控制驅(qū)動(dòng)裝置（3）啟動(dòng)/停止工作，當(dāng)助力兒童推車在水平路面上行進(jìn)時(shí)，所述角度檢測(cè)器（1）檢測(cè)到的角度值為零，所述驅(qū)動(dòng)裝置（3）停止工作；當(dāng)助力兒童推車在上坡路面上行進(jìn)時(shí)，所述角度檢測(cè)器（1）檢測(cè)到的角度值為正值，所述控制裝置（2）控制驅(qū)動(dòng)裝置（3）啟動(dòng)給助力兒童推車提供前進(jìn)助力，所述助力兒童推車加速或勻速前進(jìn)；當(dāng)助力兒童推車在下坡路面上行進(jìn)時(shí)，所述角度檢測(cè)器（1）檢測(cè)到的角度值為負(fù)值，所述控制裝置（2）控制驅(qū)動(dòng)裝置（3）啟動(dòng)給助力兒童推車提供前進(jìn)阻力，所述助力兒童推車減速或勻速前進(jìn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助力兒童推車，其特征在于：當(dāng)助力兒童推車在上坡路面上行進(jìn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置（3）提供的前進(jìn)助力值隨角度值的增加而上升；當(dāng)助力兒童推車在下坡路面上行進(jìn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置（3）提供的前進(jìn)阻力值隨角度值的絕對(duì)值增加而上升。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種助力兒童推車，其特征在于：所述控制裝置（2）內(nèi)設(shè)定有上坡角度極限值和下坡角度極限值，助力兒童推車在上坡路面上行進(jìn)中...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高翔，王俊馬，談太平，俞學(xué)明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：好孩子兒童用品有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32