一種減速器測(cè)試方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種減速器測(cè)試方法。本發(fā)明專利技術(shù)提供如下測(cè)試方法，啟動(dòng)測(cè)試臺(tái)，首先進(jìn)行減速器自鎖力測(cè)試，然后進(jìn)行最大輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)試。測(cè)試時(shí)磁粉制動(dòng)器勵(lì)磁線圈通電時(shí)的初始電流為一定百分比的預(yù)設(shè)值，勵(lì)磁線圈電流按PID算法調(diào)節(jié)，在最大輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)試時(shí)首先同時(shí)給電機(jī)B、客戶步進(jìn)電機(jī)及所述勵(lì)磁線圈通電，此時(shí)勵(lì)磁線圈的大小為預(yù)設(shè)值C。由于自鎖力測(cè)試要求較高，先進(jìn)行自鎖力測(cè)試，后進(jìn)行最大輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)試較先進(jìn)行最大輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)試后進(jìn)行自鎖力測(cè)試時(shí)大大提高了完成整個(gè)測(cè)試后的成品率，從而節(jié)約了測(cè)試時(shí)間。通過(guò)上述測(cè)試方法可以方便、高效的完成對(duì)待測(cè)減速器的檢測(cè)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及測(cè)試方法領(lǐng)域，特別是涉及一種減速器測(cè)試方法。
技術(shù)介紹
蝸輪蝸桿減速器由于具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動(dòng)比大、容易實(shí)現(xiàn)自鎖等優(yōu)點(diǎn)在許多地方都有應(yīng)用。客戶在我公司訂購(gòu)的蝸輪蝸桿減速器用于驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)能電站中太陽(yáng)能板的轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3所示為成品減速器包括蝸輪蝸桿減速器3a、過(guò)盈配合連接在蝸輪蝸桿減速器輸出軸上的直齒圓柱齒輪C3c及與蝸輪蝸桿減速器連接的客戶電機(jī)3b。客戶對(duì)我們的減速器的自鎖力提出如下要求，在電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)在減速器的輸出軸上施加最大不超過(guò)38NM的力矩時(shí)在一段時(shí)間內(nèi)減速器要保證自鎖，同時(shí)對(duì)減速器配上客戶提供的電機(jī)后的最大輸出轉(zhuǎn)矩要求不小于21NM。這樣就要求對(duì)該減速器在配上客戶提供的電機(jī)后的最大輸出轉(zhuǎn)矩及減速器的自鎖力矩進(jìn)行測(cè)試，同時(shí)要保證盡量不會(huì)對(duì)待測(cè)減速器造成大的損傷，而且要求測(cè)試效率高，能跟上車間生產(chǎn)的進(jìn)度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服上述缺陷和不足本專利技術(shù)提供以下技術(shù)方案：一種減速器測(cè)試方法，所述測(cè)試方法包括啟動(dòng)測(cè)試臺(tái)的步驟，所述測(cè)試方法包括待測(cè)減速器自鎖力測(cè)試階段和最大輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)試階段，所述測(cè)試方法先進(jìn)行自鎖力測(cè)試再進(jìn)行最大輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)試，所述測(cè)試方法還包括下列步驟：a.給磁粉制動(dòng)器的勵(lì)磁線圈通電，電流大小為一定百分比的預(yù)設(shè)值；b.應(yīng)用PID算法調(diào)節(jié)所述勵(lì)磁線圈電流大小；c.同時(shí)對(duì)電機(jī)B、客戶步進(jìn)電機(jī)及所述磁粉制動(dòng)器的勵(lì)磁線圈通電，供給所述勵(lì)磁線圈的電流大小為C。作為優(yōu)選，所述測(cè)試方法還包括自鎖測(cè)試通過(guò)時(shí)，將預(yù)設(shè)值A(chǔ)修改為當(dāng)時(shí)的所述勵(lì)磁線圈的電流值的步驟。作為優(yōu)選，所述百分比為90%或95%。作為優(yōu)選，所述測(cè)試臺(tái)包括底板，所述底板上固定有支架A，壓緊裝置固定在所述支架A上，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器外殼固定連接在所述底板上，所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器上芯軸的一端設(shè)有連軸套A，測(cè)試時(shí)，所述連軸套A上未連接所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的一端連接待測(cè)減速器的輸出軸，所述芯軸的另一端與磁粉制動(dòng)器的輸入端相連，所述磁粉制動(dòng)器外殼可轉(zhuǎn)的連接在所述底板上，所述磁粉制動(dòng)器外殼上設(shè)有供電裝置，所述供電裝置保證在所述磁粉制動(dòng)器外殼旋轉(zhuǎn)的情況下可持續(xù)向所述磁粉制動(dòng)器供電，所述磁粉制動(dòng)器的外殼還連接一可自鎖的動(dòng)力源，所述動(dòng)力源在不工作時(shí)自鎖，在工作時(shí)帶動(dòng)所述磁粉制動(dòng)器外殼旋轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，所述供電裝置包括固定塊A、絕緣套、環(huán)狀電極、絕緣環(huán)、固定塊B、電極，所述固定塊A的軸截面呈“T”字形，所述絕緣套的軸截面也呈“T”字形且其中心同軸設(shè)有通孔A，所述固定塊A固定在所述磁粉制動(dòng)器的外殼上，固定塊A上“T”字形水平部的頂面與所述磁粉制動(dòng)器外殼上未設(shè)有輸入軸的端面重合，所述固定塊A上“T”字形豎直部插入所述絕緣套上的通孔A內(nèi)，所述絕緣套上“T”字形水平部的頂面與所述固定塊A上“T”字形水平部底面重合，所述絕緣套與所述固定塊A固定連接，兩個(gè)所述環(huán)狀電極套設(shè)在所述絕緣套上的“T”字形的豎直部分上，其中一個(gè)環(huán)狀電極的一個(gè)端面與所述絕緣套上“T”字形水平部分底面重合，所述兩個(gè)環(huán)狀電極間設(shè)置有所述絕緣環(huán)，所述兩環(huán)狀電極與所述絕緣套固定連接，所述兩環(huán)狀電極分別連接所述磁粉制動(dòng)器上勵(lì)磁線圈的兩極，所述固定塊B固定連接在所述底板上，所述固定塊B上設(shè)置有兩個(gè)電極，所述兩個(gè)電極同時(shí)分別頂靠在所述兩個(gè)環(huán)狀電極上，且兩所述電極分別與電源上的正負(fù)極相連。這樣的裝置既可以實(shí)現(xiàn)在不干擾磁粉制動(dòng)器外殼旋轉(zhuǎn)的情況下對(duì)磁粉制動(dòng)器的勵(lì)磁線圈持續(xù)供電，又可以簡(jiǎn)化供電裝置的結(jié)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述電極上頂靠所述環(huán)狀電極的面呈圓弧狀且與所述環(huán)狀電極的圓周面相匹配。這樣可以增加電極與環(huán)狀電極的接觸面積，從而降低接觸電阻，進(jìn)而減少發(fā)熱，最終延長(zhǎng)電極和環(huán)狀電極的使用壽命。作為優(yōu)選，所述測(cè)試臺(tái)還包括一連軸套A，所述連軸套A的一端面上同心設(shè)有與所述待測(cè)減速器輸出軸上的直齒圓柱齒輪C相配合的凹槽陣列，測(cè)試時(shí)所述直齒圓柱齒輪C上的每一個(gè)輪齒插入一個(gè)凹槽內(nèi)，通過(guò)齒面與槽壁的接觸傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，所述連軸套A的另一端設(shè)有與所述芯軸相匹配的孔B，所述孔B的側(cè)壁上還設(shè)有鍵槽，所述芯軸插入所述孔B內(nèi)并通過(guò)嵌入所述鍵槽的鍵及緊定螺釘與所述連軸套A連接。這樣可以方便快速的實(shí)現(xiàn)待測(cè)減速器與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器上芯軸的連接。作為優(yōu)選，所述支架A上設(shè)有通孔C，所述支架上還設(shè)有固定柱，所述固定柱的軸線與所述通孔C的軸線平行，所述壓緊裝置包括固定在所述支架A上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿的頂端連接一長(zhǎng)方體連接塊，所述連接塊的另一端連接壓緊柱。這樣測(cè)試時(shí)固定柱可以插入待測(cè)減速器上的定位孔實(shí)現(xiàn)其相對(duì)支架的定位，同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)連接塊，連接塊帶動(dòng)壓緊柱壓緊待測(cè)減速器，從而將待測(cè)減速器固定在支架上。這樣可以方便的實(shí)現(xiàn)待測(cè)減速器在測(cè)試臺(tái)上的裝夾、固定。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有以下有益效果：本專利技術(shù)提供如下測(cè)試方法，啟動(dòng)測(cè)試臺(tái)，首先進(jìn)行減速器自鎖力測(cè)試，然后進(jìn)行最大輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)試。測(cè)試時(shí)磁粉制動(dòng)器勵(lì)磁線圈通電時(shí)的初始電流為一定百分比的預(yù)設(shè)值，勵(lì)磁線圈電流按PID算法調(diào)節(jié)，在最大輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)試時(shí)首先同時(shí)給電機(jī)B、客戶步進(jìn)電機(jī)及所述勵(lì)磁線圈通電，此時(shí)勵(lì)磁線圈的大小為預(yù)設(shè)值C。通過(guò)上述測(cè)試方法可以方便、高效的完成對(duì)待測(cè)減速器的檢測(cè)。附圖說(shuō)明圖1是本專利技術(shù)具體實(shí)施方式中的測(cè)試方法的部分流程圖。圖2是本專利技術(shù)具體實(shí)施方式中的測(cè)試臺(tái)的立體圖圖3是本專利技術(shù)具體實(shí)施方式中的測(cè)試臺(tái)另一角度的立體圖。圖4是本專利技術(shù)具體實(shí)施方式中待測(cè)減速器的立體圖。圖5是本專利技術(shù)具體實(shí)施方式中的測(cè)試臺(tái)上的連軸套A的立體圖。圖6是本專利技術(shù)具體實(shí)施方式中的測(cè)試臺(tái)上的連軸套A另一角度的立體圖。圖7是本專利技術(shù)具體實(shí)施方式中的測(cè)試臺(tái)上支架A的立體圖。圖8是本專利技術(shù)具體實(shí)施方式中的測(cè)試臺(tái)上送電裝置的爆炸圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，對(duì)本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。如圖4所示是待測(cè)減速器3，待測(cè)減速器3由待測(cè)蝸輪蝸桿減速器3a、過(guò)盈配合連接在待測(cè)蝸輪蝸桿減速器3a輸出軸上的直齒圓柱齒輪C3c及與待測(cè)蝸輪蝸桿減速器連接的客戶步進(jìn)電機(jī)3b組成。所述待測(cè)蝸輪蝸桿減速器3a的外殼上設(shè)有一通孔D3a1，所述通孔D3a1的軸線與所述待測(cè)蝸輪蝸桿減速器3a的輸出軸的軸線平行。如圖2所示為本測(cè)試方法所用減速器測(cè)試臺(tái)，所述測(cè)試臺(tái)包括底板1，所述底板1上固定有支架A18，所述支架A18上設(shè)有通孔C18a，所述支架上還設(shè)有固定柱18b，所述固定柱18b的軸線與所述通孔C18a的軸線平行，壓緊裝置2固定在所述支架A18上，所述壓緊裝置2包括固定在所述支架A18上的旋轉(zhuǎn)氣缸2a，所述旋轉(zhuǎn)氣缸2a活塞桿的頂端連接一長(zhǎng)方體連接塊2b，所述連接塊2b的另一端連接壓緊柱2c，所述支架A18的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器4，所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器4的外殼通過(guò)設(shè)置在其下方的支架B17固定在底板1上，所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器4上的芯軸5的一端連接連軸套A19，所述連軸套A19的一端插入所述支架A18上的通孔C18a內(nèi)，所述連軸套A19上插入所述通孔C18a的端面上同心設(shè)有與所述待測(cè)減速器3輸出軸上的直齒圓柱齒輪C3c相配合的凹槽陣列19a，所述連軸套A19的另一端設(shè)有與所述芯軸5相匹配的孔B19b，所述孔B19b的側(cè)壁上還設(shè)有鍵槽19c，所述芯軸5插入所述孔B19b內(nèi)并通過(guò)嵌入所述鍵槽19c的鍵及緊定螺釘與所述連軸套A19連接，所述芯軸5的另一端通過(guò)連軸套B6與磁粉制動(dòng)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種減速器測(cè)試方法，所述測(cè)試方法包括啟動(dòng)測(cè)試臺(tái)的步驟，所述測(cè)試方法包括待測(cè)減速器（3）自鎖力測(cè)試階段和最大輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)試階段，其特征在于，所述測(cè)試方法先進(jìn)行自鎖力測(cè)試再進(jìn)行最大輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)試，所述測(cè)試方法還包括下列步驟：a.給磁粉制動(dòng)器（10）的勵(lì)磁線圈通電，電流大小為一定百分比的預(yù)設(shè)值；b.應(yīng)用PID算法調(diào)節(jié)所述勵(lì)磁線圈電流大小；同時(shí)對(duì)電機(jī)B（13）、客戶步進(jìn)電機(jī)(3b)及所述磁粉制動(dòng)器（10）的勵(lì)磁線圈通電，供給所述勵(lì)磁線圈的電流大小為C。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種減速器測(cè)試方法，所述測(cè)試方法包括啟動(dòng)測(cè)試臺(tái)的步驟，所述測(cè)試方法包括待測(cè)減速器（3）自鎖力測(cè)試階段和最大輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)試階段，其特征在于，所述測(cè)試方法先進(jìn)行自鎖力測(cè)試再進(jìn)行最大輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)試，所述測(cè)試方法還包括下列步驟：a.給磁粉制動(dòng)器（10）的勵(lì)磁線圈通電，電流大小為一定百分比的預(yù)設(shè)值；b.應(yīng)用PID算法調(diào)節(jié)所述勵(lì)磁線圈電流大小；同時(shí)對(duì)電機(jī)B（13）、客戶步進(jìn)電機(jī)(3b)及所述磁粉制動(dòng)器（10）的勵(lì)磁線圈通電，供給所述勵(lì)磁線圈的電流大小為C。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種減速器測(cè)試方法，其特征在于，所述測(cè)試方法還包括自鎖測(cè)試通過(guò)時(shí)，將預(yù)設(shè)值A(chǔ)修改為當(dāng)時(shí)的所述勵(lì)磁線圈的電流值的步驟。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種減速器測(cè)試方法，其特征在于，所述百分比為90%或95%。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種減速器測(cè)試方法，其特征在于，所述測(cè)試臺(tái)包括底板（1），所述底板（1）上固定有支架A（18），壓緊裝置（2）固定在所述支架A（18）上，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器（4）外殼固定連接在所述底板（1）上，所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器（4）上芯軸（5）的一端連接有連軸套A（19），測(cè)試時(shí)，所述連軸套A（19）上未連接所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器（4）的一端連接待測(cè)減速器（3）的輸出軸，所述芯軸（5）的另一端與磁粉制動(dòng)器（10）的輸入端相連，所述磁粉制動(dòng)器（10）外殼可轉(zhuǎn)的連接在所述底板（1）上，所述磁粉制動(dòng)器（10）外殼上設(shè)有供電裝置（20），所述供電裝置（20）保證在所述磁粉制動(dòng)器（10）外殼旋轉(zhuǎn)的情況下可持續(xù)向所述磁粉制動(dòng)器（10）供電，所述磁粉制動(dòng)器（10）的外殼還連接一可自鎖的動(dòng)力源，所述動(dòng)力源在不工作時(shí)自鎖，在工作時(shí)帶動(dòng)所述磁粉制動(dòng)器（10）外殼旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種減速器測(cè)試方法，其特征在于，所述供電裝置（20）包括固定塊A（20a）、絕緣套（20b）、環(huán)狀電極（20c）、絕緣環(huán)（20d）、固定塊B（20e）、電極（20f），所述固定塊A（20a）的軸截面呈“T”字形，所述絕緣套（20b）的軸截面也呈“T”字形且其中心同軸設(shè)有通孔A（20b1），所述固定塊A（20a）固定在所述磁粉制動(dòng)器（10）的外殼上，固定塊A（20a）上“T”字形水平部的頂面與所述磁粉制動(dòng)器（10）外殼上...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：任傳杰，何元春，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：寧波夏廈齒輪有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：浙江;33