全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載裝置，包含機架、圓柱類物料托架、旋轉氣缸、豎直氣缸、橫向驅動機構和縱向驅動機構，圓柱類物料托架上端與旋轉氣缸連接由旋轉氣缸驅動沿水平方向轉動，旋轉氣缸上側固定在豎直氣缸上由豎直氣缸驅動沿豎直方向移動，豎直氣缸設置在橫向驅動機構上由橫向驅動機構驅動沿機架橫向移動，橫向驅動機構設置在縱向驅動機構上由縱向驅動機構驅動沿著機架縱向移動。本發明專利技術實現了物料的移載又保證了產品的外觀質量，通過控制系統對電機和各氣缸進行控制，可以做到輸送自動化，節省人力物力等各方面資源，提高生產效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種搬運移載裝置，特別是一種全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載裝置。
技術介紹
移載機是一般用于改變物品的輸送方向，將物品從叉道送入或移出主輸送線。具有承載大，結構簡單，穩定可靠的特點。在輥道輸送機，鏈條輸送機中，對于分揀速度小于30件/分鐘，但單件物品重量大于2000kg的物品，首選頂升移載機。設備采用PLC可編程序控制，使得物品能方便地進出主輔輸送線，不會產生碰撞、擠壓等現象。圓柱類物料軸向水平放置狀態的輸送因其外形幾何特點，在搬運移載過程中會徑向滾動，常規的輸送方式會使物料和輸送設備限位機構之間產生摩擦，從而影響輸送物料外觀要求，且不便于生產工序間自動化搬運輸送同樣存在以上問題。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載裝置。為解決上述技術問題，本專利技術所采用的技術方案是：一種全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載裝置，其特征在于：包含機架、圓柱類物料托架、旋轉氣缸、豎直氣缸、橫向驅動機構和縱向驅動機構，圓柱類物料托架上端與旋轉氣缸連接由旋轉氣缸驅動沿水平方向轉動，旋轉氣缸上側固定在豎直氣缸上由豎直氣缸驅動沿豎直方向移動，豎直氣缸設置在橫向驅動機構上由橫向驅動機構驅動沿機架橫向移動，橫向驅動機構設置在縱向驅動機構上由縱向驅動機構驅動沿著機架縱向移動。進一步地，所述圓柱類物料托架包含托架主體、伸縮氣缸、前端連接支架和兩根滑竿，托架主體上側與旋轉氣缸連接由旋轉氣缸驅動，伸縮氣缸水平固定在托架主體一側，伸縮氣缸的活塞桿穿過托架主體并且與托架主體滑動設置，兩根滑竿平行于伸縮氣缸的活塞桿設置在活塞桿兩側，滑竿滑動設置在托架主體兩側并且兩根滑竿一端端部和伸縮氣缸的活塞桿端部均固定在前端連接支架上。進一步地，所述豎直氣缸設置有兩根豎直滑竿，兩根豎直滑竿設置在豎直氣缸活塞桿兩側并且豎直滑竿下端固定在旋轉氣缸上側，豎直氣缸下端兩側開有與豎直滑竿匹配的盲孔，豎直滑竿上端滑動設置在盲孔內。進一步地，所述橫向驅動機構包含滑塊、橫向支架、橫向滑動軌道、兩個同步帶輪、同步帶、移載電機，橫向支架沿著機架橫向設置在機架上，橫向滑動軌道沿機架橫向設置固定在橫向支架下側，滑塊滑動設置在橫向滑動軌道上并能夠沿著橫向滑動軌道滑動，兩個同步帶輪轉動設置在橫向支架的兩端，同步帶設置在兩個同步帶輪上，其中一個同步帶輪與移載電機連接由移載電機驅動。進一步地，所述橫向支架兩端內側設置有液壓緩沖器。進一步地，所述同步帶輪上設置有張緊機構。進一步地，所述張緊機構結構為，同步帶輪通過轉軸轉動設置在同步帶輪支架上，同步帶輪支架上開有沿水平方向設置的導向槽，轉軸兩端為與導向槽寬度匹配的扁平端部，轉軸兩端扁平端部滑動設置在導向槽內，同步帶輪支架一端開有螺紋孔，螺栓一端插入螺紋孔與同步帶輪支架螺紋連接并且螺栓端部抵靠在轉軸扁平端部側面。進一步地，所述橫向支架側面設置有接近開關，機架內側對應接近開關位置設置有接近開關感應板。進一步地，所述縱向驅動機構包含縱向無桿氣缸、縱向滑竿和縱向軌道，橫向驅動機構上側與縱向無桿氣缸滑塊固定連接，縱向滑竿平行于縱向無桿氣缸設置在縱向無桿氣缸兩側，縱向無桿氣缸滑塊滑動設置在縱向滑竿上，縱向軌道設置在機架上側，橫向驅動機構滑動設置在縱向軌道上。本專利技術與現有技術相比，具有以下優點和效果：通過圓柱類物料托架、旋轉氣缸、豎直氣缸、橫向驅動機構和縱向驅動機構的配合，實現了物料的移載又保證了產品的外觀質量，通過控制系統對電機和各氣缸進行控制，可以做到輸送自動化，節省人力物力等各方面資源，提高生產效率。附圖說明圖1是本專利技術的全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載裝置的示意圖。圖2是本專利技術的全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載裝置的主視圖。圖3是本專利技術的全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載裝置的側視圖。圖4是本專利技術的全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載裝置的局部放大圖。圖5是本專利技術的全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載裝置的圓柱類物料托架示意圖。具體實施方式下面結合附圖并通過實施例對本專利技術作進一步的詳細說明，以下實施例是對本專利技術的解釋而本專利技術并不局限于以下實施例。如圖所示，本專利技術的一種全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載裝置，包含機架1、圓柱類物料托架、旋轉氣缸2、豎直氣缸3、橫向驅動機構和縱向驅動機構，圓柱類物料托架上端與旋轉氣缸2連接由旋轉氣缸2驅動沿水平方向轉動，旋轉氣缸2上側固定在豎直氣缸3上由豎直氣缸3驅動沿豎直方向移動，豎直氣缸3設置在橫向驅動機構上由橫向驅動機構驅動沿機架橫向移動，橫向驅動機構設置在縱向驅動機構上由縱向驅動機構驅動沿著機架縱向移動。圓柱類物料托架包含托架主體4、伸縮氣缸5、前端連接支架6和兩根滑竿7，托架主體4上側與旋轉氣缸2連接由旋轉氣缸2驅動，伸縮氣缸5水平固定在托架主體4一側，伸縮氣缸5的活塞桿穿過托架主體4并且與托架主體4滑動設置，兩根滑竿7平行于伸縮氣缸5的活塞桿設置在活塞桿兩側，滑竿7滑動設置在托架主體4兩側并且兩根滑竿7一端端部和伸縮氣缸5的活塞桿端部均固定在前端連接支架6上。豎直氣缸3設置有兩根豎直滑竿8，兩根豎直滑竿8設置在豎直氣缸3活塞桿兩側并且豎直滑竿8下端固定在旋轉氣缸2上側，豎直氣缸3下端兩側開有與豎直滑竿8匹配的盲孔，豎直滑竿8上端滑動設置在盲孔內。橫向驅動機構包含滑塊9、橫向支架10、橫向滑動軌道11、兩個同步帶輪12、同步帶13、移載電機14，橫向支架10沿著機架1橫向設置在機架1上，橫向滑動軌道11沿機架1橫向設置固定在橫向支架10下側，滑塊9滑動設置在橫向滑動軌道11上并能夠沿著橫向滑動軌道11滑動，兩個同步帶輪12轉動設置在橫向支架10的兩端，同步帶13設置在兩個同步帶輪12上，其中一個同步帶輪12與移載電機14連接由移載電機14驅動。橫向支架10兩端內側設置有液壓緩沖器15。同步帶輪12上設置有張緊機構。張緊機構結構為，同步帶輪12通過轉軸16轉動設置在同步帶輪支架17上，同步帶輪支架17上開有沿水平方向設置的導向槽18，轉軸16兩端為與導向槽18寬度匹配的扁平端部，轉軸16兩端扁平端部滑動設置在導向槽18內，同步帶輪支架17一端開有螺紋孔19，螺栓一端插入螺紋孔19與同步帶輪支架17螺紋連接并且螺栓端部抵靠在轉軸16扁平端部側面。橫向支架10側面設置有接近開關，機架1內側對應接近開關位置設置有接近開關感應板?？v向驅動機構包含縱向無桿氣缸20、縱向滑竿21和縱向軌道22，橫向驅動機構上側與縱向無桿氣缸20滑塊固定連接，縱向滑竿21平行于縱向無桿氣缸20設置在縱向無桿氣缸20兩側，縱向無桿氣缸20滑塊滑動設置在縱向滑竿21上，縱向軌道22設置在機架1上側，橫向驅動機構滑動設置在縱向軌道22上。本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本專利技術所作的舉例說明。本專利技術所屬
的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本專利技術說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本專利技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載裝置，其特征在于：包含機架、圓柱類物料托架、旋轉氣缸、豎直氣缸、橫向驅動機構和縱向驅動機構，圓柱類物料托架上端與旋轉氣缸連接由旋轉氣缸驅動沿水平方向轉動，旋轉氣缸上側固定在豎直氣缸上由豎直氣缸驅動沿豎直方向移動，豎直氣缸設置在橫向驅動機構上由橫向驅動機構驅動沿機架橫向移動，橫向驅動機構設置在縱向驅動機構上由縱向驅動機構驅動沿著機架縱向移動。

【技術特征摘要】
1.一種全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載裝置，其特征在于：包含機架、圓柱類物料托架、旋轉氣缸、豎直氣缸、橫向驅動機構和縱向驅動機構，圓柱類物料托架上端與旋轉氣缸連接由旋轉氣缸驅動沿水平方向轉動，旋轉氣缸上側固定在豎直氣缸上由豎直氣缸驅動沿豎直方向移動，豎直氣缸設置在橫向驅動機構上由橫向驅動機構驅動沿機架橫向移動，橫向驅動機構設置在縱向驅動機構上由縱向驅動機構驅動沿著機架縱向移動。2.按照權利要求1所述的全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載裝置，其特征在于：所述圓柱類物料托架包含托架主體、伸縮氣缸、前端連接支架和兩根滑竿，托架主體上側與旋轉氣缸連接由旋轉氣缸驅動，伸縮氣缸水平固定在托架主體一側，伸縮氣缸的活塞桿穿過托架主體并且與托架主體滑動設置，兩根滑竿平行于伸縮氣缸的活塞桿設置在活塞桿兩側，滑竿滑動設置在托架主體兩側并且兩根滑竿一端端部和伸縮氣缸的活塞桿端部均固定在前端連接支架上。3.按照權利要求1所述的全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載裝置，其特征在于：所述豎直氣缸設置有兩根豎直滑竿，兩根豎直滑竿設置在豎直氣缸活塞桿兩側并且豎直滑竿下端固定在旋轉氣缸上側，豎直氣缸下端兩側開有與豎直滑竿匹配的盲孔，豎直滑竿上端滑動設置在盲孔內。4.按照權利要求1所述的全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載裝置，其特征在于：所述橫向驅動機構包含滑塊、橫向支架、橫向滑動軌道、兩個同步帶輪、同步帶、移載電機，橫向支架沿著機架橫向設置在機架上，橫向滑動軌道沿機架橫...

【專利技術屬性】
技術研發人員：苗長朋，馬李軍，程曉偉，
申請(專利權)人：江蘇中天華宇智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32