一種五軸聯動的刀具加工設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種五軸聯動的刀具加工設備，包括底座，所述底座的后側設置有立柱，所述底座的前側設置有前后方向延伸的Y軸導軌，所述Y軸導軌上設置有Y軸導架，所述Y軸導架上設置有左、右方向延伸的X軸導軌，所述X軸導軌上設置有X軸導架，所述X軸導架上設置有C軸旋轉模塊，所述立柱的前側設置有上下方向延伸的Z軸導軌，所述Z軸導軌上設置有Z軸導架，所述Z軸導架上設置有刀架，所述刀架前端設置有A軸旋轉模塊；該設備針對銑刀打磨精加工的需要，通過合理的結構改良，尤其是對原來的三軸布置和控制結構進行改良，并通過A軸旋轉模塊，配合加裝C軸旋轉模塊，即可作為一臺五軸聯動刀具加工設備工作使用，可加工各種復雜刀具。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及自動加工
，特別是一種五軸聯動的刀具加工設備。
技術介紹
傳統的銑刀加工，將銑刀加工的不同工序進行分步拆分，即每一工序做一專用設備加工，銑刀品種繁多，調試不便利，人工成本也高。隨著工件精度要求的提高，對銑刀的磨削精度提出更多要求，近些年的數控磨刀機技術不斷發展，使得銑刀打磨自動化程度提高，從而刀具精度也快速提高，然而目前市場上大多為三軸、四軸數控磨刀機，不能滿足復雜刀具的磨削需求。有設計人設計一種五軸磨刀機，具體參照專利號為201420019839.5的《五軸磨刀機》，其中提到包括底座和位于一側立于底座上的立柱，所述底座上部為工作臺，立柱的內側面上設置豎向滑軌，豎向滑軌上設有沿滑軌上下動作的砂輪頭架，所述工作臺的表面固定連接有滑臺，滑臺上方水平設有轉軸，轉軸上設有繞轉軸軸線轉動的用于夾持被磨削工件的夾具，所述砂輪頭架包括轉臺，轉臺下方設有與轉臺軸承水平設置的主軸，主軸上設有繞主軸軸線轉動的砂輪，所述滑臺包括十字滑軌﹑X向伺服電機和Y向伺服電機，所述夾具由數控控制系統利用X向伺服電機沿十字滑軌進行水平運動，或者夾具由數控控制系統利用Y向伺服電機沿十字滑軌進行垂直運動，所述轉軸上直接連接有轉軸伺服電機，轉軸伺服電機帶動轉軸完成360度自轉，轉臺直接上連接有轉臺伺服電機，轉臺伺服電機帶動主軸繞轉臺軸線轉動，轉動角度為0-270度；主軸上直接連接有主軸伺服電機，主軸伺服電機帶動主軸完成360度自轉，所述立柱上方設有Z向伺服電機，砂輪頭架由數控控制系統利用Z向伺服電機沿豎向滑軌進行豎向運動。但是，作為五軸磨刀機，其刀架控制設計的合理性，尤其是其固定結構和傳動結構的設計，會極大影響著刀具磨削的精度，而實踐中發現，上述結構的砂輪頭架部分和夾具部分的穩定性就不能滿足對銑刀精加工的要求。
技術實現思路
為了克服現有技術的不足，本技術提供一種五軸聯動的刀具加工設備。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種五軸聯動的刀具加工設備，包括底座，所述底座的后側設置有立柱，所述底座的前側設置有前后方向延伸的Y軸導軌，所述Y軸導軌上設置有Y軸導架，所述Y軸導架上設置有左、右方向延伸的X軸導軌，所述X軸導軌上設置有X軸導架，所述X軸導架上設置有C軸旋轉模塊，所述C軸旋轉模塊包括有可圍繞左、右方向旋轉軸旋轉的砂輪組，所述立柱的前側設置有上下方向延伸的Z軸導軌，所述Z軸導軌上設置有Z軸導架，所述Z軸導架上設置有刀架，所述刀架前端設置有A軸旋轉模塊，所述A軸旋轉模塊的下端設置有可圍繞上下方向旋轉軸旋轉的刀夾具。作為一個優選項，所述Y軸導架上設置有鞍座，其中所述鞍座上側中間處設置有凹位，所述凹位中設置有X軸螺桿，所述X軸導軌位于凹位的左、右方的上端，所述X軸螺桿的端部設置有X軸伺服電機。作為一個優選項，所述C軸旋轉模塊包括有位于砂輪組右端的砂輪主軸件和位于砂輪組下方左側的C軸伺服電機。作為一個優選項，所述立柱下端前側伸出有Y軸螺桿，所述Y軸導軌位于Y軸螺桿的左右兩側，所述立柱下端后側設置有Y軸伺服電機。作為一個優選項，所述立柱前側設置有Z軸螺桿，所述Z軸導軌位于Z軸螺桿的左右兩側，所述立柱上端設置有Z軸伺服電機。作為一個優選項，所述A軸旋轉模塊的上端設置有A軸伺服電機。本技術的有益效果是：該設備針對銑刀打磨精加工的需要，通過合理的結構改良，尤其是對原來的三軸布置和控制結構進行改良，并通過A軸旋轉模塊，作為待加工銑刀夾持控制模塊，配合加裝C軸旋轉模塊，作為刀具加工的砂輪軸，即可作為一臺五軸聯動刀具加工設備工作使用，可加工各種復雜刀具。附圖說明下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。圖1是本技術的立體圖；圖2是本技術的主視圖；圖3是本技術的的右視圖。具體實施方式為了使本申請的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。為透徹的理解本技術，在接下來的描述中會涉及一些特定細節。而在沒有這些特定細節時，本技術則可能仍可實現，即所屬領域內的技術人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領域內的其他技術人員有效的介紹他們的工作本質。此外需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前側”、“后側”、“左側”、“右側”、“上端”和“下方”等指的是附圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向，相關技術人員在對上述方向作簡單、不需要創造性的調整不應理解為本申請保護范圍以外的技術。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定實際保護范圍。而為避免混淆本技術的目的，由于熟知的組裝方法、控制程序、部件尺寸等的技術已經很容易理解，因此它們并未被詳細描述。參照圖1、圖2、圖3，一種五軸聯動的刀具加工設備，包括底座1，所述底座1的后側設置有立柱2，所述底座1的前側設置有前后方向延伸的Y軸導軌3，所述Y軸導軌3上設置有Y軸導架31，即Y軸導架31可順著Y軸導軌3前后平移。所述Y軸導架31上設置有左、右方向延伸的X軸導軌4，所述X軸導軌4上設置有X軸導架41，即X軸導架41可順著X軸導軌4左右平移。所述X軸導架41上設置有C軸旋轉模塊5，所述C軸旋轉模塊5包括有可圍繞左、右方向旋轉軸旋轉的砂輪組51，C軸旋轉模塊5用于控制砂輪組51旋轉。所述立柱2的前側設置有上下方向延伸的Z軸導軌6，所述Z軸導軌6上設置有Z軸導架61，即Z軸導架61可順著Z軸導軌6上下升降。所述Z軸導架61上設置有刀架62，所述刀架62前端設置有A軸旋轉模塊7，刀架62使向前伸出，所述A軸旋轉模塊7的下端設置有可圍繞上下方向旋轉軸旋轉的刀夾具71，即A軸旋轉模塊7控制刀夾具71上的待加工銑刀旋轉。另外的實施例，參照圖1、圖2、圖3的一種五軸聯動的刀具加工設備，其中此處所稱的“實施例”是指可包含于本申請至少一個實現方式中的特定特征、結構或特性。在本說明書中不同地方出現的“實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。實施例包括底座1，所述底座1的后側設置有立柱2，所述底座1的前側設置有前后方向延伸的Y軸導軌3，所述Y軸導軌3上設置有Y軸導架31，所述Y軸導架31上設置有左、右方向延伸的X軸導軌4，所述X軸導軌4上設置有X軸導架41，所述X軸導架41上設置有C軸旋轉模塊5，所述C軸旋轉模塊5包括有可圍繞左、右方向旋轉軸旋轉的砂輪組51，所述立柱2的前側設置有上下方向延伸的Z軸導軌6，所述Z軸導軌6上設置有Z軸導架61，所述Z軸導架61上設置有刀架62，所述刀架62前端設置有A軸旋轉模塊7，所述A軸旋轉模塊7的下端設置有可圍繞上下方向旋轉軸旋轉的刀夾具71。所述Y軸導架31上設置有鞍座32，其中所述鞍座32上側中間處設置有凹位33，所述凹位33中設置有X軸螺桿42，所述X軸導軌4位于凹位33的左、右方的上端，所述X軸螺桿42的端部設置有X軸伺服電機43。鞍座32設計可提高砂輪組51左右平移時的平穩度。鞍座32與X軸導架41之間，由X軸螺桿42、X軸導軌4和X軸伺服電機43組成X軸運動結構，控制砂輪組51的X軸方向運動。所述立柱2下端前側伸出有Y軸螺桿34，所述Y軸導軌3位于Y軸螺桿34的左右兩側，所述立柱2下端后側設置有Y軸伺本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種五軸聯動的刀具加工設備，包括底座（1），所述底座（1）的后側設置有立柱（2），其特征在于：所述底座（1）的前側設置有前后方向延伸的Y軸導軌（3），所述Y軸導軌（3）上設置有Y軸導架（31），所述Y軸導架（31）上設置有左、右方向延伸的X軸導軌（4），所述X軸導軌（4）上設置有X軸導架（41），所述X軸導架（41）上設置有C軸旋轉模塊（5），所述C軸旋轉模塊（5）包括有可圍繞左、右方向旋轉軸旋轉的砂輪組（51），所述立柱（2）的前側設置有上下方向延伸的Z軸導軌（6），所述Z軸導軌（6）上設置有Z軸導架（61），所述Z軸導架（61）上設置有刀架（62），所述刀架（62）前端設置有A軸旋轉模塊（7），所述A軸旋轉模塊（7）的下端設置有可圍繞上下方向旋轉軸旋轉的刀夾具（71）。

【技術特征摘要】
1.一種五軸聯動的刀具加工設備，包括底座（1），所述底座（1）的后側設置有立柱（2），其特征在于：所述底座（1）的前側設置有前后方向延伸的Y軸導軌（3），所述Y軸導軌（3）上設置有Y軸導架（31），所述Y軸導架（31）上設置有左、右方向延伸的X軸導軌（4），所述X軸導軌（4）上設置有X軸導架（41），所述X軸導架（41）上設置有C軸旋轉模塊（5），所述C軸旋轉模塊（5）包括有可圍繞左、右方向旋轉軸旋轉的砂輪組（51），所述立柱（2）的前側設置有上下方向延伸的Z軸導軌（6），所述Z軸導軌（6）上設置有Z軸導架（61），所述Z軸導架（61）上設置有刀架（62），所述刀架（62）前端設置有A軸旋轉模塊（7），所述A軸旋轉模塊（7）的下端設置有可圍繞上下方向旋轉軸旋轉的刀夾具（71）。2.根據權利要求1所述的一種五軸聯動的刀具加工設備，其特征在于：所述Y軸導架（31）上設置有鞍座（32），其中所述鞍座（32）上側中間處設置有凹位（33），所述凹位（3...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭軍，鄭翔，
申請(專利權)人：珠海三川工業自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44