一種防偽車牌生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運機械手制造技術

本實用新型專利技術涉及一種防偽車牌生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運機械手，它包括水平運動機構（1）、夾緊機構（2）和控制臺（3），所述的夾緊機構（2）包括夾緊機械手（4）、機械手轉(zhuǎn)動機構（5）和固定架（6），所述的固定架（6）通過連接板A（7）設置在水平運動機構（1）的下端，所述的機械手轉(zhuǎn)動機構（5）設置在固定架（6）上，所述的夾緊機械手（4）設置在機械手轉(zhuǎn)動機構（5）的輸出端，所述的水平運動機構（1）和機械手轉(zhuǎn)動機構（5）均與控制臺（3）連接。本實用新型專利技術結(jié)構簡單、便于推廣應用，可降低工人勞動量、節(jié)約勞動成本，提高防偽車牌生產(chǎn)線自動化程度，提高生產(chǎn)效率。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及機械手
，特別是一種防偽車牌生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運機械手。
技術介紹
車牌是車輛的“身份證”，是其區(qū)別其他機動車輛的一項重要信息。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人均車輛擁有量迅速增加，相應地，車牌需求量也是迅猛增長。而看似簡單的車牌在生產(chǎn)過程中卻要經(jīng)過裁板、清洗、貼膜、刮墨烘干、落邊料、沖孔、壓字、擦字、包裝以及將成品號牌裝袋等多道工序。因此，車牌在各道生產(chǎn)工序之間的轉(zhuǎn)運、以及將車牌放到指定位置進行加工處理的工作量龐大且及其繁瑣，傳統(tǒng)依靠人工取放車牌的方式不但生產(chǎn)效率低、也容易對車牌造成損傷。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種結(jié)構簡單，可以降低工人勞動量、節(jié)約生產(chǎn)成本的防偽車牌生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運機械手。本技術的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：一種防偽車牌生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運機械手，它包括水平運動機構、夾緊機構和控制臺，所述的夾緊機構包括夾緊機械手、機械手轉(zhuǎn)動機構和固定架，所述的固定架通過連接板A設置在水平運動機構的下端，所述的機械手轉(zhuǎn)動機構設置在固定架上，所述的夾緊機械手設置在機械手轉(zhuǎn)動機構的輸出端，所述的水平運動機構和機械手轉(zhuǎn)動機構均與控制臺連接。優(yōu)選地，所述的水平運動機構為鏈傳動機構。進一步地，鏈傳動機構優(yōu)選滾子鏈傳動。優(yōu)選地，所述的防偽車牌生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運機械手還包括平行于鏈條運動方向的導軌，所述的連接板A上端通過連接板B固定在水平運動機構上，所述的連接板B滑動設置在導軌上。優(yōu)選地，所述的機械手轉(zhuǎn)動機構包括步進電機和連接桿，所述的連接桿設置在步進電機的輸出端，所述的夾緊機械手固定在連接桿上，所述的步進電機與控制臺連接。優(yōu)選地，所述的機械手轉(zhuǎn)動機構外設置有保護罩。本技術具有以下優(yōu)點：1、本技術結(jié)構簡單、便于推廣應用，可降低工人勞動量、節(jié)約勞動成本，提高防偽車牌生產(chǎn)線自動化程度，提高生產(chǎn)效率。2、水平運動采用鏈傳動機構：與帶傳動和齒輪傳動相比，鏈傳動沒有彈性滑動和打滑，能保持準確的平均傳動比，傳動效率較高，鏈條不需要像帶那要張得很緊，所以壓軸力較小，傳遞功率大，過載能力強，能在低速下較好工作，能適應惡劣環(huán)境如多塵、油污、腐蝕和高強度場合。附圖說明圖1 為本技術的主視結(jié)構示意圖；圖2 為本技術的俯視結(jié)構示意圖；圖3 為本技術的左視結(jié)構示意圖；圖4 為本技術中夾緊機構的俯視結(jié)構示意圖；圖中：1-水平運動機構，2-夾緊機構，3-控制臺，4-夾緊機械手，5-機械手轉(zhuǎn)動機構，6-固定架，7-連接板A，8-連接板B，9-導軌，10-保護罩。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本技術做進一步的描述，但本技術的保護范圍不局限于以下所述。如圖1~圖4所示，一種防偽車牌生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運機械手，它包括水平運動機構1、夾緊機構2和控制臺3。所述的水平運動機構1為鏈傳動機構，選用鏈傳動機構可以保證機械手的平穩(wěn)運行。所述的夾緊機構2包括夾緊機械手4、機械手轉(zhuǎn)動機構5和固定架6；機械手轉(zhuǎn)動機構5設置在固定架6上，且機械手轉(zhuǎn)動機構5外設置有保護罩10。固定架6上端依次通過連接板A7和連接板B8固定在水平運動機構1上。使用時，通過鏈條的轉(zhuǎn)動帶動夾緊機構2移動，為保證運行的精度和平穩(wěn)性，裝置中還設置有平行于鏈條運動方向的導軌9，連接板B8滑動設置在導軌9上。所述的機械手轉(zhuǎn)動機構5包括步進電機和連接桿，所述的連接桿設置在步進電機的輸出端，所述的夾緊機械手4固定在連接桿上，使用時，步進電機帶動連接桿旋轉(zhuǎn)，進而帶動夾緊機械手4轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)夾緊機械手4的夾緊和松弛工作。所述的水平運動機構1和步進電機均與控制臺3連接。具體使用本技術時，首先，水平運動機構1帶動夾緊機構2移動到待轉(zhuǎn)運物品上方，步進電機正轉(zhuǎn)，帶動夾緊機械手4張開夾緊物品；接下來，在水平運動機構1的帶動下將物品轉(zhuǎn)運到指定位置，步進電機反轉(zhuǎn)，夾緊機械手4松開物品完成轉(zhuǎn)運。本技術可用于轉(zhuǎn)運車牌、盛放車牌的箱體等多種類型的物品。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種防偽車牌生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運機械手，其特征在于：它包括水平運動機構（1）、夾緊機構（2）和控制臺（3），所述的夾緊機構（2）包括夾緊機械手（4）、機械手轉(zhuǎn)動機構（5）和固定架（6），所述的固定架（6）通過連接板A（7）設置在水平運動機構（1）的下端，所述的機械手轉(zhuǎn)動機構（5）設置在固定架（6）上，所述的夾緊機械手（4）設置在機械手轉(zhuǎn)動機構（5）的輸出端，所述的水平運動機構（1）和機械手轉(zhuǎn)動機構（5）均與控制臺（3）連接。

【技術特征摘要】
1.一種防偽車牌生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運機械手，其特征在于：它包括水平運動機構（1）、夾緊機構（2）和控制臺（3），所述的夾緊機構（2）包括夾緊機械手（4）、機械手轉(zhuǎn)動機構（5）和固定架（6），所述的固定架（6）通過連接板A（7）設置在水平運動機構（1）的下端，所述的機械手轉(zhuǎn)動機構（5）設置在固定架（6）上，所述的夾緊機械手（4）設置在機械手轉(zhuǎn)動機構（5）的輸出端，所述的水平運動機構（1）和機械手轉(zhuǎn)動機構（5）均與控制臺（3）連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種防偽車牌生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運機械手，其特征在于：所述的水平運動機構（1）為鏈傳動機構。3.根據(jù)權利要求...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：趙子江，趙真強，趙亞男，
申請(專利權)人：四川通安實業(yè)有限公司，
類型：新型
國別省市：四川;51