磁鐵類零件上料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種磁鐵類零件上料裝置，包括安裝支架，上料架固定安裝于所述安裝支架上方，所述上料架上設有上料滑道；氣缸固定安裝于所述安裝支架上，所述氣缸的活塞連接定位板，所述定位板滑動安裝于所述安裝支架上，所述定位板上設有接料孔；伸出塊位于所述上料滑道的出料口處、且通過彈簧浮動安裝于所述安裝支架上。該裝置能夠完成磁鐵類零件的整列上料。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及磁鐵類零件上料設備
，尤其涉及一種磁鐵類零件上料裝置。
技術介紹
目前，磁鐵類零件的整列上料一直為業界難點，因物料尺寸、外形變化大，樣式多種多樣,且需要判別N極、S極，并需要防止傾倒，因此，目前行業內無對此磁鐵類零件的通用性整列方案。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是：提供一種磁鐵類零件上料裝置，該裝置能夠完成磁鐵類零件的整列上料。為解決上述技術問題，本技術所采用的技術方案是：一種磁鐵類零件上料裝置，包括安裝支架，上料架固定安裝于所述安裝支架上方，所述上料架上設有上料滑道，氣缸固定安裝于所述安裝支架上，所述氣缸的活塞連接定位板，所述定位板滑動安裝于所述安裝支架上，所述定位板上設有接料孔，伸出塊位于所述上料滑道的出料口處、且通過彈簧浮動安裝于所述安裝支架上。作為一種改進的方式，所述安裝支架包括上安裝板和下安裝板，所述上安裝板安裝于所述下安裝板的上方，所述上料架固定安裝于所述上安裝板上方，所述氣缸固定安裝于所述下安裝板上，所述伸出塊安裝于所述上安裝板上。作為一種改進的方式，所述上安裝板上鑲嵌有防呆磁鐵，所述防呆磁鐵位于所述上料滑道的出料口的下方。作為一種改進的方式，所述上安裝板上設有印刷電路板，所述印刷電路板設有磁鐵極性檢測電路。作為一種改進的方式，所述上安裝板上的取料位置設有取料檢測裝置。作為一種改進的方式，所述上料架上安裝有料位檢測裝置。作為一種改進的方式，所述上安裝板上固定安裝有位于所述接料孔上方的蓋板。作為一種改進的方式，所述氣缸為機械結合式無桿氣缸。作為一種改進的方式，所述伸出塊通過螺釘限置于所述上安裝板上的凹槽內，所述彈簧一端頂靠在所述伸出塊上，另一端頂靠在所述上安裝板上。作為一種改進的方式，所述上料架上設有滑槽，所述上料架上固定安裝有位于所述滑槽上方的滑槽蓋板，所述滑槽蓋板與所述滑槽形成上料滑道。采用上述技術方案所取得的技術效果為：1)上料滑道內的磁鐵類零件滑落到定位板上的零件接料孔后，氣缸工作，將定位板上的磁鐵類零件移送到取料位置，實現磁鐵類零件的整列上料。2)上安裝板上鑲嵌有防呆磁鐵，上料方向正確時，防呆磁鐵吸引磁鐵類零件滑落，上料方向錯誤時，磁鐵類零件和防呆磁鐵相互排斥，從而阻礙磁鐵類零件滑落，起到第一重防呆作用。3)上安裝板上設有印刷電路板，印刷電路板上設有磁鐵極性檢測電路,當出現無磁性的其他鋼鐵類零件混入時，磁鐵極性檢測電路可及時檢測并發出信號，對磁鐵類零件作為第二重檢測防呆，檢測磁鐵類零件的極性是否正確。4)取料位置安裝取料檢測裝置,當取料檢測裝置檢測到定位板上有零件時進行取料，當取料檢測裝置檢測到定位板上無零件時，控制氣缸將定位板回位。5)在上料滑道下方安裝料位檢測裝置，檢測磁鐵類零件的有無，當檢測不到上料滑道內的磁鐵類零件時及時發出信號通知工作人員及時上料。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖；圖2是本技術整體的結構剖視圖；圖3是圖1中A-A向的剖視圖；圖中，1-上安裝板，101-接料孔，2-下安裝板，3-支柱，4-機械結合式無桿氣缸，5-定位板，6-定位拖板，7-伸出塊，8-彈簧，9-取料檢測裝置，10-料位檢測裝置，11-蓋板，13-螺釘，14-上料架，141-滑槽，142-滑槽蓋板，15-防呆磁鐵，16-印刷電路板。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。結合圖1和圖2共同所示，一種磁鐵類零件上料裝置，安裝支架包括上安裝板1和下安裝板2，上安裝板1通過支柱3安裝于下安裝板2的上方。上料架14固定安裝于上安裝板1上方，上料架14上設有滑槽141，上料架14上固定安裝有位于滑槽141上方的滑槽蓋板142，滑槽蓋板142與滑槽141形成上料滑道。上料架14上安裝有料位檢測裝置10用于檢測磁鐵類零件的有無，當檢測不到上料滑道內的磁鐵類零件時，及時發出信號通知工作人員上料。如圖3所示，上安裝板1上鑲嵌有防呆磁鐵15，防呆磁鐵15位于上料滑道的出料口的下方。上料方向正確時，防呆磁鐵15吸引磁鐵類零件滑落，上料方向錯誤時，磁鐵類零件和防呆磁鐵15相互排斥，從而阻礙磁鐵類零件滑落，起到第一重防呆(防止磁鐵類零件的極性不一致)作用。上安裝板1上設有印刷電路板16，印刷電路板16設有磁鐵極性檢測電路。當出現無磁性的其他鋼鐵類零件混入時，磁鐵極性檢測電路可及時檢測并發出信號，對磁鐵類零件作為第二重檢測防呆，檢測磁鐵類零件的極性是否正確。結合圖1和圖2共同所示，機械結合式無桿氣缸4固定安裝于下安裝板2上，機械結合式無桿氣缸4的活塞通過定位拖板6連接定位板5，定位板5滑動安裝于上安裝板1上，定位板5上設有接料孔101。伸出塊7位于上料滑道的出料口處，伸出塊7通過螺釘13限置于上安裝板1上的凹槽內，彈簧8一端頂靠在伸出塊7上，另一端頂靠在上安裝板1上。當定位拖板6隨機械結合式無桿氣缸4進行伸出時，伸出塊7在彈簧8的作用下伸出到件滑槽蓋板142與滑槽141形成的上料滑道下方，阻止上料磁鐵的繼續滑落。上安裝板1上固定安裝有位于接料孔101上方的蓋板11，轉運過程中，蓋板11始終使磁鐵類零件保持在封閉狀態下運行。上安裝板1上的取料位置設有取料檢測裝置9，取料檢測裝置9可為真空壓力檢測器或者為光纖傳感器。通過檢測定位板5上的接料孔101內磁鐵類零件的有無，進行判斷磁鐵類零件是否順利滑落到定位板5上的接料孔101內。如果有，則有其它吸取機構將磁鐵類零件取起，之后機械結合式無桿氣缸4縮回，等待磁鐵類零件再次滑落。如果接料孔101內沒有磁鐵類零件，則發出信號告訴吸取機構不要過來吸取，之后機械結合式無桿氣缸4縮回，等待磁鐵類零件重新滑落。上安裝板1上可設有多個上料架14，每個上料架14上設有一個上料滑道，從而可相應增加放料數量、延長相應的上料時間。另外，上料架14的個數可根據需要設置為兩個以上。其它電器模塊、氣路模塊均固定于下安裝板2上。為防止磁鐵類零件與其它帶磁力的零件相互吸引，引起位置變化，裝置上的上零件均采用鋁制零件，并采用鋁制螺釘固定。本技術的工作原理為：1.磁鐵類零件通過異性相吸原理自成為一列，工人將其放于滑槽蓋板142與上料滑槽141形成上料滑道中。2.磁鐵類零件在滑槽蓋板142與上料滑槽141形成上料滑道內通過自身重力和埋于上料滑道下方的防呆磁鐵15(極性與磁鐵類零件極性相同)的磁力吸引，平穩的滑落到件定位板5上的接料孔101內。3.機械結合式無桿氣缸4進行伸出動作，通過定位板5將上料磁鐵轉運到取料位置。4.等待取料機構將磁鐵類零件取走之后，機構再重復上述1.2.3步驟進行往復運動。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種磁鐵類零件上料裝置，其特征在于，包括：安裝支架；上料架，所述上料架固定安裝于所述安裝支架上方，所述上料架上設有上料滑道；氣缸，所述氣缸固定安裝于所述安裝支架上，所述氣缸的活塞連接定位板，所述定位板滑動安裝于所述安裝支架上，所述定位板上設有接料孔；伸出塊，所述伸出塊位于所述上料滑道的出料口處、且通過彈簧浮動安裝于所述安裝支架上。

【技術特征摘要】
1.一種磁鐵類零件上料裝置，其特征在于，包括：安裝支架；上料架，所述上料架固定安裝于所述安裝支架上方，所述上料架上設有上料滑道；氣缸，所述氣缸固定安裝于所述安裝支架上，所述氣缸的活塞連接定位板，所述定位板滑動安裝于所述安裝支架上，所述定位板上設有接料孔；伸出塊，所述伸出塊位于所述上料滑道的出料口處、且通過彈簧浮動安裝于所述安裝支架上。2.如權利要求1所述的磁鐵類零件上料裝置，其特征在于，所述安裝支架包括上安裝板和下安裝板，所述上安裝板安裝于所述下安裝板的上方，所述上料架固定安裝于所述上安裝板上方，所述氣缸固定安裝于所述下安裝板上，所述伸出塊安裝于所述上安裝板上。3.如權利要求2所述的磁鐵類零件上料裝置，其特征在于，所述上安裝板上鑲嵌有防呆磁鐵，所述防呆磁鐵位于所述上料滑道的出料口的下方。4.如權利要求3所述的磁鐵類零件上料裝置，其特征在于，所述上...

【專利技術屬性】
技術研發人員：秦濤，
申請(專利權)人：歌爾股份有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37