【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種圖像采集裝置,尤其是涉及一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置,可以在無需人為干預的情況下實現單粒谷物的自動輸送與圖像獲取。
技術介紹
谷物的外觀性狀特征(如籽粒的大小、長度、寬度、厚度、容重、質地均勻度、飽滿度、色澤等)是谷物種質資源引進、篩選、評價、身份構建時的重要目標。谷物種質任何一個性狀的表型都是基因型和環境共同作用的結果,然而在基因組學邁入高通量測序和分子標記輔助育種、生長環境進入實時動態監測和精準調控的時代,傳統的谷物表型性狀人工測量技術,已遠不能滿足實際需求。在這種背景下,利用機器視覺與圖像處理的方法進行谷物外觀表型測量順勢產生。在軟件計算成本越來越低的情況下,研究被測對象形態特征時,更多研究者使用基于多維圖像獲取與處理平臺,以重構被測對象三維結構,提取高精度、高通量的性狀特征。使用這種研究方法,至少要獲取每顆谷物的正、反兩幅圖像進行重構,如果采用人工擺放獲取圖像,勢必工作效率低下,引入人工誤差。為了提高谷物外觀表型性狀參數獲取效率與可靠性,亟需設計一種經濟實用、結構簡單、自動化程度高的動態輸送與雙目圖像采集裝置。
技術實現思路
為了克服現有技術中存在的不足和缺陷,本技術的目的在于提供一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置,能夠自動地、可靠地輸送谷物并獲取雙目視覺圖像。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置,包括下滑道1、斗槽2、下照相機3、限位柱4、圓盤5、玻璃板6、傳動帶7、上照相機8、上滑道支架9、上滑道10、限位光電傳感器11、步進電機12、下滑道支架13、機架14、上滑道光電傳感器15、下滑道光 ...
【技術保護點】
一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置,包括下滑道(1)、斗槽(2)、下照相機(3)、限位柱(4)、圓盤(5)、玻璃板(6)、傳動帶(7)、上照相機(8)、上滑道支架(9)、上滑道(10)、限位光電傳感器(11)、步進電機(12)、下滑道支架(13)、機架(14)、上滑道光電傳感器(15)、下滑道光電傳感器(16),其特征在于:所述上滑道支架(9)通過螺栓固定在機架(14)上,所述上滑道(10)通過螺栓固定在上滑道支架(9)上,所述上滑道光電傳感器(15)固定安裝在上滑道(10)的末端,所述下滑道支架(13)通過螺栓固定在機架(14)上,所述下滑道(1)通過螺栓固定在下滑道支架(13)上,所述下滑道光電傳感器(16)固定安裝在下滑道(1)的末端,所述步進電機(12)通過螺栓固定在機架(14)上,所述傳動帶(7)一端與步進電機(12)連接,另外一端與圓盤(5)連接,所述圓盤(5)通過軸承安裝到機架(14)上,所述限位柱(4)焊接在圓盤(5)上,所述的斗槽(2)安裝在圓盤(5)上,所述玻璃板(6)固定安裝在機架(14)上,所述限位光電傳感器(11)固定安裝在機架(14)上,所述上照相機(8)安 ...
【技術特征摘要】
1.一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置,包括下滑道(1)、斗槽(2)、下照相機(3)、限位柱(4)、圓盤(5)、玻璃板(6)、傳動帶(7)、上照相機(8)、上滑道支架(9)、上滑道(10)、限位光電傳感器(11)、步進電機(12)、下滑道支架(13)、機架(14)、上滑道光電傳感器(15)、下滑道光電傳感器(16),其特征在于:所述上滑道支架(9)通過螺栓固定在機架(14)上,所述上滑道(10)通過螺栓固定在上滑道支架(9)上,所述上滑道光電傳感器(15)固定安裝在上滑道(10)的末端,所述下滑道支架(13)通過螺栓固定在機架(14)上,所述下滑道(1)通過螺栓固定在下滑道支架(13)上,所述下滑道光電傳感器(16)固定安裝在...
【專利技術屬性】
技術研發人員:吳婷婷,張海輝,吳辰星,陳克濤,張盼,
申請(專利權)人:西北農林科技大學,
類型:新型
國別省市:陜西;61
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