• 
    <ul id="o6k0g"></ul>
    <ul id="o6k0g"></ul>

    一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置制造方法及圖紙

    技術編號:14295220 閱讀:110 留言:0更新日期:2016-12-26 01:04
    本實用新型專利技術公開一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置,包括下滑道、斗槽、下照相機、限位柱、圓盤、玻璃板、傳動帶、上照相機、上滑道支架、上滑道、限位光電傳感器、步進電機、下滑道支架、機架、上滑道光電傳感器、下滑道光電傳感器。所述上滑道固定在上滑道支架上,所述上滑道光電傳感器固定安裝在上滑道的末端,所述下滑道光電傳感器固定安裝在下滑道的末端,所述限位柱焊接在圓盤上,所述的斗槽安裝在圓盤上,所述限位光電傳感器固定安裝在機架上,所述上照相機安裝在機架上,所述下照相機安裝在機架上。本實用新型專利技術可以自動地、準確地實現谷物輸送與定位,進行圖像獲取,并且可以對谷物進行收集。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及一種圖像采集裝置,尤其是涉及一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置,可以在無需人為干預的情況下實現單粒谷物的自動輸送與圖像獲取。
    技術介紹
    谷物的外觀性狀特征(如籽粒的大小、長度、寬度、厚度、容重、質地均勻度、飽滿度、色澤等)是谷物種質資源引進、篩選、評價、身份構建時的重要目標。谷物種質任何一個性狀的表型都是基因型和環境共同作用的結果,然而在基因組學邁入高通量測序和分子標記輔助育種、生長環境進入實時動態監測和精準調控的時代,傳統的谷物表型性狀人工測量技術,已遠不能滿足實際需求。在這種背景下,利用機器視覺與圖像處理的方法進行谷物外觀表型測量順勢產生。在軟件計算成本越來越低的情況下,研究被測對象形態特征時,更多研究者使用基于多維圖像獲取與處理平臺,以重構被測對象三維結構,提取高精度、高通量的性狀特征。使用這種研究方法,至少要獲取每顆谷物的正、反兩幅圖像進行重構,如果采用人工擺放獲取圖像,勢必工作效率低下,引入人工誤差。為了提高谷物外觀表型性狀參數獲取效率與可靠性,亟需設計一種經濟實用、結構簡單、自動化程度高的動態輸送與雙目圖像采集裝置。
    技術實現思路
    為了克服現有技術中存在的不足和缺陷,本技術的目的在于提供一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置,能夠自動地、可靠地輸送谷物并獲取雙目視覺圖像。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置,包括下滑道1、斗槽2、下照相機3、限位柱4、圓盤5、玻璃板6、傳動帶7、上照相機8、上滑道支架9、上滑道10、限位光電傳感器11、步進電機12、下滑道支架13、機架14、上滑道光電傳感器15、下滑道光電傳感器16。其特征在于:所述上滑道支架9通過螺栓固定在機架14上,所述上滑道10通過螺栓固定在上滑道支架9上,所述上滑道光電傳感器15固定安裝在上滑道10的末端,所述下滑道支架13通過螺栓固定在機架14上,所述下滑道1通過螺栓固定在下滑道支架13上,所述下滑道光電傳感器16固定安裝在下滑道1的術端,所述步進電機12通過螺栓固定在機架14上,所述傳動帶7一端與步進電機12連接,另外一端與圓盤5連接,所述圓盤5通過軸承安裝到機架14上,所述限位柱4焊接在圓盤5上,所述的斗槽2安裝在圓盤5上,所述玻璃板6固定安裝在機架14上,所述限位光電傳感器11固定安裝在機架14上,所述上照相機8安裝在機架14上,所述下照相機3安裝在機架14上。上述所述的一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置通過上滑道支架9對上滑道10的空間位置進行調整。上述所述的一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置通過下滑道支架13對下滑道1的空間位置進行調整。本技術一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置的工作原理是:谷物由上滑道滑下落入圓盤的孔中,并觸發上滑道末端的限位光電傳感器,單片機檢測到信號后,控制電機轉動,動力通過傳動帶傳遞到圓盤上,帶動圓盤轉動;當圓盤上孔的位置轉到上照相機下時,限位柱觸發限位光電傳感器,單片機接收限位光電傳感器的信號,控制步進電機停止運動,上照相機拍照,圖像獲取完成后步進電機繼續帶動圓盤轉動;當圓盤上孔的位置轉到下照相機下時,限位柱觸發限位光電傳感器,單片機接收限位光電傳感器 的信號,控制步進電機停止運動,下照相機拍照,圖像獲取完成后步進電機繼續帶動圓盤轉動;圓盤轉過一定角度后圓盤上的孔與玻璃板上的孔位置重合,谷物經過玻璃板上的孔落入斗槽,然后落入下滑道中,谷物經過下滑道光電傳感器落入收集盒中,并觸發下滑道末端的限位光電傳感器,谷物的輸送和圖像獲取完成;當限位柱又觸發限位光電傳感器后,單片機檢測到信號,控制步進電機帶動圓盤復位,等待下一次圖像采集。本技術一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置有益效果是:本技術可以自動地、準確地實現谷物輸送與定位,進行圖像獲取,并且可以對谷物進行收集,能夠有效的節省勞動力,降低成本,提高作業效率,并且本技術結構簡單,操作方便。附圖說明圖1為一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置的等軸測圖。圖2為一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置的斜軸測圖。圖3為一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置的俯視圖。圖4為一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置的右視圖。圖5為一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置圓盤的俯視圖。圖6為一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置玻璃板的俯視圖。具體實施方式下面結合附圖1、附圖2對本技術作更進一步的說明:一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置,包括下滑道1、斗槽2、下照相機3、限位柱4、圓盤5、玻璃板6、傳動帶7、上照相機8、上滑道支架9、上滑道10、限位光電傳感器11、步進電機12、下滑道支架13、機架14、上滑道光電傳感器15、下滑道光電傳感器16。其特征在于:所述上滑道支架9通過螺栓固定在機架14上,所述上滑道10通過螺栓固定在上滑道支架9上,所述上滑道光電傳感器15固定安裝在上滑道10的末端,所述下滑道支架13通過螺栓固定在機架14上,所述下滑道1通過螺栓固定在下滑道支架13上,所述下滑道光電傳感器16固定安裝在下滑道1的末端,所述步進電機12通過螺栓固定在機架14上,所述傳動帶7一端與步進電機12連接,另外一端與圓盤5連接,所述圓盤5通過軸承安裝到機架14上,所述限位柱4焊接在圓盤5上,所述的斗槽2安裝在圓盤5上,所述玻璃板6固定安裝在機架14上,所述限位光電傳感器11固定安裝在機架14上,所述上照相機8安裝在機架14上,所述下照相機3安裝在機架14上。上述所述的一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置通過上滑道支架9對上滑道10的空間位置進行調整。上述所述的一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置通過下滑道支架13對下滑道1的空間位置進行調整。上述所述的一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置的斗槽2的下端呈漏斗形狀,可以保證谷物順利的落入到下滑道1上。上述所述的一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置有三個限位柱4。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置,包括下滑道(1)、斗槽(2)、下照相機(3)、限位柱(4)、圓盤(5)、玻璃板(6)、傳動帶(7)、上照相機(8)、上滑道支架(9)、上滑道(10)、限位光電傳感器(11)、步進電機(12)、下滑道支架(13)、機架(14)、上滑道光電傳感器(15)、下滑道光電傳感器(16),其特征在于:所述上滑道支架(9)通過螺栓固定在機架(14)上,所述上滑道(10)通過螺栓固定在上滑道支架(9)上,所述上滑道光電傳感器(15)固定安裝在上滑道(10)的末端,所述下滑道支架(13)通過螺栓固定在機架(14)上,所述下滑道(1)通過螺栓固定在下滑道支架(13)上,所述下滑道光電傳感器(16)固定安裝在下滑道(1)的末端,所述步進電機(12)通過螺栓固定在機架(14)上,所述傳動帶(7)一端與步進電機(12)連接,另外一端與圓盤(5)連接,所述圓盤(5)通過軸承安裝到機架(14)上,所述限位柱(4)焊接在圓盤(5)上,所述的斗槽(2)安裝在圓盤(5)上,所述玻璃板(6)固定安裝在機架(14)上,所述限位光電傳感器(11)固定安裝在機架(14)上,所述上照相機(8)安裝在機架(14)上,所述下照相機(3)安裝在機架(14)上。...

    【技術特征摘要】
    1.一種自動獲取單粒谷物雙目圖像的裝置,包括下滑道(1)、斗槽(2)、下照相機(3)、限位柱(4)、圓盤(5)、玻璃板(6)、傳動帶(7)、上照相機(8)、上滑道支架(9)、上滑道(10)、限位光電傳感器(11)、步進電機(12)、下滑道支架(13)、機架(14)、上滑道光電傳感器(15)、下滑道光電傳感器(16),其特征在于:所述上滑道支架(9)通過螺栓固定在機架(14)上,所述上滑道(10)通過螺栓固定在上滑道支架(9)上,所述上滑道光電傳感器(15)固定安裝在上滑道(10)的末端,所述下滑道支架(13)通過螺栓固定在機架(14)上,所述下滑道(1)通過螺栓固定在下滑道支架(13)上,所述下滑道光電傳感器(16)固定安裝在...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:吳婷婷張海輝吳辰星陳克濤張盼
    申請(專利權)人:西北農林科技大學
    類型:新型
    國別省市:陜西;61

    網友詢問留言 已有0條評論
    • 還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。

    1
    主站蜘蛛池模板: 18禁无遮挡无码国产免费网站| 久久精品国产亚洲AV无码麻豆| 麻豆人妻少妇精品无码专区| av无码东京热亚洲男人的天堂 | 无码精品国产一区二区三区免费 | 欧洲黑大粗无码免费| 国产强被迫伦姧在线观看无码 | 人妻精品久久无码专区精东影业| 亚洲av无码日韩av无码网站冲| 国产亚洲精久久久久久无码77777| 精品国精品无码自拍自在线| 少妇中文无码高清| 久久精品无码一区二区三区不卡 | 国产精品无码久久av| 97久久精品无码一区二区 | 人妻丰满熟妇AV无码区HD| 亚洲中文无码卡通动漫野外 | 精品无码人妻一区二区三区| 国产乱子伦精品无码专区| 亚洲av无码专区在线观看下载| 国产亚洲3p无码一区二区| 无码熟熟妇丰满人妻啪啪软件| 99无码人妻一区二区三区免费| 亚洲V无码一区二区三区四区观看 亚洲爆乳精品无码一区二区三区 亚洲爆乳无码一区二区三区 | 精品国产a∨无码一区二区三区| 熟妇人妻系列av无码一区二区| 日韩av片无码一区二区三区不卡| 精品日韩亚洲AV无码一区二区三区| 中文字幕无码一区二区免费| 国产精品无码素人福利| 亚洲va中文字幕无码 | 无码人妻久久一区二区三区蜜桃| 精品欧洲AV无码一区二区男男| 18禁无遮挡无码国产免费网站| 99无码精品二区在线视频| 男人的天堂无码动漫AV| 亚洲毛片无码专区亚洲乱| 精品高潮呻吟99av无码视频| 无码中文字幕一区二区三区| 无码H黄肉动漫在线观看网站| 777爽死你无码免费看一二区|