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    一種埋地式快遞自動取貨機制造技術

    技術編號:14278312 閱讀:177 留言:0更新日期:2016-12-24 22:12
    一種埋地式快遞自動取貨機,包括支架,支架上連接有轉軸,轉軸輸入端上連接的第二齒輪和電機輸出軸連接的第一齒輪嚙合,轉軸的輸出端連接有轉盤,轉盤上設置有三個以上的柜架,支架上連接的拉槽和柜架配合,拉槽旁邊的支架上連接有左右平移槽,左右平移槽上連接有前后平移槽,前后平移槽上連接有上下平移槽,上下平移槽上連接有機械爪,機械爪和沿拉槽移出的柜架配合,整個埋地式快遞自動取貨機設置在地下,本實用新型專利技術設置在地下,增加了對地下空間的利用,占地小;利用機械手自動完成對柜架上的貨物的操作,節省人工,具有極大的開發潛力。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及快遞自動取貨機
    ,具體涉及一種埋地式快遞自動取貨機
    技術介紹
    現有的快遞自動取貨機占地大,尤其是在人口密集快遞較多的地方,快遞多了,占用的柜子就多了,占地就越廣了,在寸土寸金的土地上,場地費的代價已經遠超過了人工的代價。
    技術實現思路
    為了克服上述現有技術的缺點,本技術的目的在于提供一種埋地式自動取貨機裝置,占地小,節約成本。為達到上述目的,本技術采取的技術方案為:一種埋地式快遞自動取貨機,包括支架6,支架6上連接有轉軸10,轉軸10輸入端上連接的第二齒輪9和電機7輸出軸連接的第一齒輪8嚙合,轉軸10的輸出端連接有轉盤11,轉盤11上設置有三個以上的柜架12,支架6上連接的拉槽2和柜架12配合,拉槽2旁邊的支架6上連接有左右平移槽5,左右平移槽5上連接有前后平移槽4,前后平移槽4上連接有上下平移槽1,上下平移槽1上連接有機械爪3,機械爪3和沿拉槽2移出的柜架12配合,整個埋地式快遞自動取貨機設置在地下。所述的機械爪3通過控制器和傳感器實現機械爪3的上下前后左右移動和對柜架12上貨物的拿取及放置。所述的轉盤11上設置有三個以上的呈放射狀排布的柜架12。所述的電機7固定在支架6上。本技術的有益效果:本技術設置在地下,增加了對地下空間的利用,占地小;利用機械手3自動完成對柜架12上的貨物的操作,節省人工,具有極大的開發潛力。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步詳細的說明。如圖1所示,一種埋地式快遞自動取貨機,包括支架6,支架6上連接有轉軸10,轉軸10輸入端上連接的第二齒輪9和電機7輸出軸連接的第一齒輪8嚙合,電機7固定在支架6上,轉軸10輸出端連接有轉盤11,轉盤11隨轉軸10旋轉而旋轉,轉盤11上設置有三個以上的呈放射狀排布的柜架12,支架6上連接的拉槽2和柜架12配合,每一個轉到拉槽2處的柜架12能夠沿拉槽2移動,拉槽2旁邊的支架6上連接有左右平移槽5,左右平移槽5上連接有前后平移槽4,前后平移槽4上連接有上下平移槽1,上下平移槽1上連接有機械爪3,機械爪3和沿拉槽2移出的柜架12配合,機械爪3通過上下平移槽1、前后平移槽4及左右平移槽5,使機械爪3上下前后左右移動,整個埋地式快遞自動取貨機設置在地下。所述的機械爪3通過控制器和傳感器實現機械爪3的上下前后左右移動和對柜架12上貨物的拿取及放置。本技術的工作原理為:存貨:機械爪3向上平移伸出地面,貨物在地面通過機械爪3遞入地底,電機7帶動第一齒輪8旋轉,從而使第二齒輪9帶動轉軸10旋轉,轉軸10使轉盤11轉動,當轉盤11停止轉動,相應柜架12被拉到拉槽2上,再通過機械爪3把貨物存入柜架12,退出機械爪3,拉槽2再將柜架12推進轉盤11,完成存貨操作。取貨:電機7帶動第一齒輪8旋轉,從而使第二齒輪9帶動轉軸10旋轉,轉軸10使轉盤11轉動,當載相應貨物的柜架12停留在拉槽2旁,拉槽2將柜架12拉上槽體,再通過機械手爪3將柜架12貨物取出并遞出地面,拉槽2將柜架12推入轉盤11,機械爪3退回,完成取貨操作。本文檔來自技高網...
    一種埋地式快遞自動取貨機

    【技術保護點】
    一種埋地式快遞自動取貨機,包括支架(6),其特征在于:支架(6)上連接有轉軸(10),轉軸(10)輸入端上連接的第二齒輪(9)和電機(7)輸出軸連接的第一齒輪(8)嚙合,轉軸(10)的輸出端連接有轉盤(11),轉盤(11)上設置有三個以上的柜架(12),支架(6)上連接的拉槽(2)和柜架(12)配合,拉槽(2)旁邊的支架(6)上連接有左右平移槽(5),左右平移槽(5)上連接有前后平移槽(4),前后平移槽(4)上連接有上下平移槽(1),上下平移槽(1)上連接有機械爪(3),機械爪(3)和沿拉槽(2)移出的柜架(12)配合,整個埋地式快遞自動取貨機設置在地下。

    【技術特征摘要】
    1.一種埋地式快遞自動取貨機,包括支架(6),其特征在于:支架(6)上連接有轉軸(10),轉軸(10)輸入端上連接的第二齒輪(9)和電機(7)輸出軸連接的第一齒輪(8)嚙合,轉軸(10)的輸出端連接有轉盤(11),轉盤(11)上設置有三個以上的柜架(12),支架(6)上連接的拉槽(2)和柜架(12)配合,拉槽(2)旁邊的支架(6)上連接有左右平移槽(5),左右平移槽(5)上連接有前后平移槽(4),前后平移槽(4)上連接有上下平移槽(1),上下平移槽(1)上連接有機械爪(3)...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:李黨成吳松林
    申請(專利權)人:西京學院
    類型:新型
    國別省市:陜西;61

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