膠囊內鏡用磁控活檢鉗及其使用方法技術

本發明專利技術提供了一種膠囊內鏡用磁控活檢鉗裝置及其使用方法，包括殼體、活檢鉗，還包括設置在殼體內的單向棘輪、棘輪擋板、形狀記憶彈簧組、棘輪撥動片等部件。本發明專利技術中，形狀記憶彈簧組可以通過改變溫度完成伸展或收縮，從而控制棘輪擋板的開與關，控制所述活檢鉗的出線和收線；單向棘輪可以在所述棘輪撥動片的控制下完成活檢鉗的收線工作，并且所述體外永磁體對所述棘輪撥動片形成無源驅動；彈簧活塞可以在所述活檢鉗收線階段，幫助所述活檢鉗夾緊提取的組織樣品。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及膠囊內鏡的技術擴展及醫學監測領域,具體地，涉及一種膠囊內鏡用磁控活檢鉗及其使用方法。
技術介紹
內鏡檢查或手術是臨床上非常常用的方法之一，通過內鏡的各種活檢取材是確證疾病不可缺少的方法。隨著目前醫學的發展，常規內鏡的局限逐漸被膠囊內鏡解決，這也刺激了膠囊內鏡活檢取樣設備的發展。目前大部分的醫用活檢鉗都是基于常規內鏡設計的，此類活檢鉗都是由導線連接，并且受制于常規內鏡的局限需要在受檢者體上手術開孔，或者由食道等插入至病灶區，這對受檢者的醫療體驗有很大影響。膠囊內鏡又稱為醫用無線內鏡，受檢者口服內置攝像頭與信號傳輸裝置的智能膠囊，借助消化道蠕動或者使用其他驅動方法使智能膠囊在消化道內運動并拍攝圖像，醫生在體外觀察圖像記錄儀對病情做出診斷。膠囊內鏡優點在于無導線、無創傷，因此基于膠囊內鏡的活檢鉗也會要求其取樣穩定，并且無導線驅動。
技術實現思路
針對現有技術中的缺陷，本專利技術的目的是提供一種膠囊內鏡的磁控活檢鉗及其使用方法。根據本專利技術提供的一種膠囊內鏡用磁控活檢鉗裝置，包括殼體、活檢鉗，還包括設置在殼體內的單向棘輪、棘輪擋板、形狀記憶彈簧組、棘輪撥動片；棘輪撥動片的一端為體內磁體，棘輪撥動片的另一端為撥片，撥片與單向棘輪相配合，磁體能夠沿殼體內的通道移動；單向棘輪通過轉軸安裝在殼體內的支架上；棘輪擋板與單向棘輪相配合；形狀記憶彈簧組安裝在殼體內的支架上，在不同的溫度下，形狀記憶彈簧組能夠分別使棘輪擋板與單向棘輪脫離、接觸；棘輪線連接活檢鉗，活檢鉗能夠移動到殼體的外部并能夠被棘輪線收回至殼體內部。優選地，形狀記憶彈簧組包括形狀記憶彈簧、金屬彈簧、第一轉動桿、第二轉動桿；形狀記憶彈簧的兩端分別連接第一轉動桿的一端、第二轉動桿的一端；金屬彈簧的兩端分別連接第一轉動桿的另一端、第二轉動桿的另一端；第一轉動桿、第二轉動桿的中部分別通過轉軸安裝在支架上；形狀記憶彈簧在不同溫度下，能夠驅使第一轉動桿、第二轉動桿轉動，使得第一轉動桿的另一端與第二轉動桿的另一端之間的距離發生變化，從而令第一轉動桿的另一端或者第二轉動桿的另一端與棘輪擋板接觸、脫離。優選地，還包括彈簧活塞；活檢鉗設置在彈簧活塞中的活塞一端，彈簧活塞中的彈簧一端連接支架；單向棘輪與活檢鉗位于彈簧活塞的兩側。優選地，單向棘輪的棘輪繩沿彈簧活塞的軸向貫穿彈簧活塞連接至活檢鉗。優選地，棘輪撥動片的一端與活檢鉗分別位于殼體內的不同通道內。優選地，還包括體外永磁體；體外永磁體位于殼體外部，并與體內磁體之間形成磁路。優選地，在棘輪撥動片的驅動下，單向棘輪能夠通過棘輪繩將活檢鉗收回至殼體內部。優選地，形狀記憶彈簧在室溫下的長度較短，使得棘輪擋板與單向棘輪向脫離；形狀記憶彈簧在人體內溫度下的長度較長，使得棘輪擋板對單向棘輪向接觸進行約束。優選地，活檢鉗包括鉗支架和多片鉗爪；鉗爪與鉗支架連接且能夠相互轉動；鉗爪的尾端均連接到棘輪線上；鉗爪通過鉗支架連接活塞。根據本專利技術提供的一種根據上述的膠囊內鏡用磁控活檢鉗裝置的使用方法，包括：步驟1：將單向棘輪未受到棘輪擋片的約束時，活檢鉗通過重力作用被放出到殼體外部；步驟2：當單向棘輪收到棘輪擋片的約束后，通過體外永磁體控制體內磁體運動，體內磁體驅動單元棘輪轉動，以將活檢鉗收入殼體內部。與現有技術相比，本專利技術具有如下的有益效果：本專利技術中，形狀記憶彈簧組可以通過改變溫度完成伸展或收縮，從而控制棘輪擋板的開與關，控制所述活檢鉗的出線和收線；單向棘輪可以在所述棘輪撥動片的控制下完成活檢鉗的收線工作，并且所述體外永磁體對所述棘輪撥動片形成無源驅動；彈簧活塞可以在所述活檢鉗收線階段，幫助所述活檢鉗夾緊提取的組織樣品。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本專利技術的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：圖1為膠囊內鏡用磁控活檢鉗裝置的結構原理圖。圖中：1為體外永磁體，2為單向棘輪，3為棘輪擋板，4為形狀記憶彈簧組，5為彈簧活塞，6為活檢鉗，7為棘輪撥動片，8為殼體，401為形狀記憶彈簧，402為金屬彈簧，403為第一轉動桿，404為第二轉動桿，405為支架，701為體內磁體。具體實施方式下面結合具體實施例對本專利技術進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本專利技術，但不以任何形式限制本專利技術。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本專利技術構思的前提下，還可以做出若干變化和改進。這些都屬于本專利技術的保護范圍。如圖1所示，根據本專利技術提供的一種膠囊內鏡用磁控活檢鉗裝置包括殼體、活檢鉗，還包括設置在殼體內的單向棘輪、棘輪擋板、形狀記憶彈簧組、棘輪撥動片；活檢鉗能夠提取樣本組織；單向棘輪用于放出活檢鉗至取樣區域，以及在所述棘輪撥動片單方向撥動的情況下回收活檢鉗及其上的樣本。棘輪撥動片的一端為體內磁體，棘輪撥動片的另一端為撥片，撥片與單向棘輪相配合，磁體能夠沿殼體內的通道移動；單向棘輪通過轉軸安裝在殼體內的支架上；棘輪擋板與單向棘輪相配合；形狀記憶彈簧組安裝在殼體內的支架上，在不同的溫度下，形狀記憶彈簧組能夠分別使棘輪擋板與單向棘輪脫離、接觸；棘輪線連接活檢鉗，活檢鉗能夠移動到殼體的外部并能夠被棘輪線收回至殼體內部。形狀記憶彈簧組包括形狀記憶彈簧、金屬彈簧、第一轉動桿、第二轉動桿；形狀記憶彈簧的兩端分別連接第一轉動桿的一端、第二轉動桿的一端；金屬彈簧的兩端分別連接第一轉動桿的另一端、第二轉動桿的另一端；第一轉動桿、第二轉動桿的中部分別通過轉軸安裝在支架上；形狀記憶彈簧在不同溫度下，能夠驅使第一轉動桿、第二轉動桿轉動，使得第一轉動桿的另一端與第二轉動桿的另一端之間的距離發生變化，從而令第一轉動桿的另一端或者第二轉動桿的另一端與棘輪擋板接觸、脫離。形狀記憶彈簧由形狀記憶合金制成，形狀記憶合金可以在升溫環境下展開為原來記憶形狀，當形狀記憶彈簧收縮時棘輪失去撥動片和擋板片的約束，可以放出活檢鉗，當形狀記憶彈簧展開時棘輪將受到棘輪撥動片和擋板片的約束。所述膠囊內鏡用磁控活檢鉗裝置，還包括彈簧活塞；活檢鉗設置在彈簧活塞中的活塞一端，彈簧活塞中的彈簧一端連接支架；單向棘輪與活檢鉗位于彈簧活塞的兩側。單向棘輪的棘輪繩沿彈簧活塞的軸向貫穿彈簧活塞連接至活檢鉗。棘輪撥動片的一端與活檢鉗分別位于殼體內的不同通道內。所述膠囊內鏡用磁控活檢鉗裝置，還包括體外永磁體；體外永磁體位于殼體外部，并與體內磁體之間形成磁路，從而控制棘輪撥動片運動，完成無導線的活檢鉗取樣控制驅動。在棘輪撥動片的驅動下，單向棘輪能夠通過棘輪繩將活檢鉗收回至殼體內部。形狀記憶彈簧在室溫下的長度較短，使得棘輪擋板與單向棘輪向脫離；形狀記憶彈簧在人體內溫度下的長度較長，使得棘輪擋板對單向棘輪向接觸進行約束。活檢鉗包括鉗支架和多片鉗爪；鉗爪與鉗支架連接且能夠相互轉動；鉗爪的尾端均連接到棘輪線上；鉗爪通過鉗支架連接活塞。所述活檢鉗和彈簧活塞用于提取目標組織樣本，在彈簧活塞作用下棘輪繩的拉拽下，活檢鉗的機械機構保證了可以夾緊取樣組織。根據本專利技術提供的一種所述膠囊內鏡用磁控活檢鉗裝置的使用方法，包括：步驟1：將單向棘輪未受到棘輪擋片的約束時，活檢鉗通過重力作用被放出到殼體外部；步驟2：當單向棘輪收到棘輪擋片的約束后，通過體外永磁體控制體內磁體運動，體內磁體驅動單元棘輪轉動，以將活本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種膠囊內鏡用磁控活檢鉗裝置，其特征在于，包括殼體、活檢鉗，還包括設置在殼體內的單向棘輪、棘輪擋板、形狀記憶彈簧組、棘輪撥動片；棘輪撥動片的一端為體內磁體，棘輪撥動片的另一端為撥片，撥片與單向棘輪相配合，磁體能夠沿殼體內的通道移動；單向棘輪通過轉軸安裝在殼體內的支架上；棘輪擋板與單向棘輪相配合；形狀記憶彈簧組安裝在殼體內的支架上，在不同的溫度下，形狀記憶彈簧組能夠分別使棘輪擋板與單向棘輪脫離、接觸；棘輪線連接活檢鉗，活檢鉗能夠移動到殼體的外部并能夠被棘輪線收回至殼體內部。

【技術特征摘要】
1.一種膠囊內鏡用磁控活檢鉗裝置，其特征在于，包括殼體、活檢鉗，還包括設置在殼體內的單向棘輪、棘輪擋板、形狀記憶彈簧組、棘輪撥動片；棘輪撥動片的一端為體內磁體，棘輪撥動片的另一端為撥片，撥片與單向棘輪相配合，磁體能夠沿殼體內的通道移動；單向棘輪通過轉軸安裝在殼體內的支架上；棘輪擋板與單向棘輪相配合；形狀記憶彈簧組安裝在殼體內的支架上，在不同的溫度下，形狀記憶彈簧組能夠分別使棘輪擋板與單向棘輪脫離、接觸；棘輪線連接活檢鉗，活檢鉗能夠移動到殼體的外部并能夠被棘輪線收回至殼體內部。2.根據權利要求1所述的膠囊內鏡用磁控活檢鉗裝置，其特征在于，形狀記憶彈簧組包括形狀記憶彈簧、金屬彈簧、第一轉動桿、第二轉動桿；形狀記憶彈簧的兩端分別連接第一轉動桿的一端、第二轉動桿的一端；金屬彈簧的兩端分別連接第一轉動桿的另一端、第二轉動桿的另一端；第一轉動桿、第二轉動桿的中部分別通過轉軸安裝在支架上；形狀記憶彈簧在不同溫度下，能夠驅使第一轉動桿、第二轉動桿轉動，使得第一轉動桿的另一端與第二轉動桿的另一端之間的距離發生變化，從而令第一轉動桿的另一端或者第二轉動桿的另一端與棘輪擋板接觸、脫離。3.根據權利要求1所述的膠囊內鏡用磁控活檢鉗裝置，其特征在于，還包括彈簧活塞；活檢鉗設置在彈簧活塞中的活塞一端，彈簧活塞中的彈簧一端連接支架；單向棘輪與活檢鉗位于彈簧活塞的兩側。4....

【專利技術屬性】
技術研發人員：王坤東，陳冰，
申請(專利權)人：上海交通大學，
類型：發明
國別省市：上海;31