一種自動糕點(diǎn)裱花機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種自動糕點(diǎn)裱花機(jī)，它將三維快速成型技術(shù)應(yīng)用于糕點(diǎn)制作中，包括工作底盤、原料注射系統(tǒng)、三維運(yùn)動系統(tǒng)和電腦控制系統(tǒng)。電腦控制系統(tǒng)控制工作底盤和原料注射系統(tǒng)沿三維方向作相對運(yùn)動，并通過帶有閥門或計(jì)量泵或壓桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制原料的注出、停止注出及注出量的大小，從而對糕點(diǎn)自動裱花。本裝置可以使任何人都能按自己的設(shè)計(jì)，對糕點(diǎn)自動裱花。（*該技術(shù)在2010年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于糕點(diǎn)加工機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及自動糕點(diǎn)裱花機(jī)。在傳統(tǒng)的糕點(diǎn)制作過程中，部分裱花工序，如蛋糕的裱花，完全是靠手工完成的。這樣的工序不僅費(fèi)時(shí)，而且無法保證其制作結(jié)果就是原先設(shè)計(jì)的結(jié)果；另一方面，手工制作很難在短時(shí)間內(nèi)制出精細(xì)、美妙的產(chǎn)品。本技術(shù)的目的在于提供一種利用三維快速成型技術(shù)，使糕點(diǎn)制作過程中的裱花工序在電腦程序控制下自動完成的一種自動糕點(diǎn)裱花機(jī)。本技術(shù)實(shí)現(xiàn)上述目的的關(guān)鍵在于自動糕點(diǎn)裱花機(jī)由工作底盤、原料注射系統(tǒng)、三維運(yùn)動系統(tǒng)和電腦控制系統(tǒng)組成；所述工作底盤和原料注射系統(tǒng)固定于三維運(yùn)動系統(tǒng)上，或在特定距離鄰近范圍內(nèi)，使得原料注射系統(tǒng)中心噴嘴與工作底盤之間作三維相對運(yùn)動。上述自動糕點(diǎn)裱花機(jī)所述的原料供應(yīng)系統(tǒng)，由機(jī)械推進(jìn)裝置組成，該機(jī)械推進(jìn)裝置有一個(gè)進(jìn)料口和一個(gè)出料口，有一供料管道連接在所述出料口和所述噴嘴之間。上述自動糕點(diǎn)裱花機(jī)所述的原料注射系統(tǒng)有一個(gè)噴嘴和一個(gè)閥門；所述閥門可是電磁閥，其開關(guān)控制由電腦控制系統(tǒng)通過電路實(shí)現(xiàn)，所述噴嘴和閥門由供料管道連接，并固定在支架上；該支架由所述三維運(yùn)動系統(tǒng)控制運(yùn)動；本裝置還包括一個(gè)原料供應(yīng)系統(tǒng)，它包括密閉料倉和壓縮空氣源系統(tǒng)，該密閉料倉有一裝料口、壓縮空氣入口和原料出口，有一供料管道連接在所述原料出口和所述噴嘴之間。上述自動糕點(diǎn)裱花機(jī)所述的原料注射系統(tǒng)有一個(gè)噴嘴和一個(gè)計(jì)量泵，所述噴嘴和計(jì)量泵由供料管道連接，并固定在支架上，計(jì)量泵入口通過供料管道與料斗連接；所述計(jì)量泵運(yùn)轉(zhuǎn)控制是由其與電腦控制系統(tǒng)的電路連接實(shí)現(xiàn)。上述自動糕點(diǎn)裱花機(jī)所述的原料注射系統(tǒng)有一個(gè)電機(jī)帶動的直線運(yùn)動裝置、一個(gè)可上下移動的壓桿機(jī)構(gòu)和一個(gè)料筒，該料筒內(nèi)部的上端有一個(gè)活塞桿，下端有一個(gè)噴嘴，所述壓桿動作控制由電機(jī)與電腦控制系統(tǒng)的電路連接，并通過直線運(yùn)動裝置帶動實(shí)現(xiàn)。如上所述的自動糕點(diǎn)裱花機(jī)，原料注射系統(tǒng)在一臺自動糕點(diǎn)裱花機(jī)上可以是單獨(dú)一套，也可以是多套。本技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)利用電腦三維快速成型技術(shù)，使糕點(diǎn)制作過程中的裱花工序在電腦程序控制下實(shí)現(xiàn)自動化。這樣不僅可以加速制作過程，保證加工質(zhì)量，更有意義的是，它幾乎可以使任何人，包括賣主和買主，包括家庭主婦和兒童，都可以按照自己的設(shè)計(jì)，通過現(xiàn)成的電腦軟件編程，并在電腦指揮下，讓自動糕點(diǎn)裱花機(jī)制作屬于他們自己的糕點(diǎn)作品。圖面說明附圖說明圖1、2是本技術(shù)所述帶有閥門控制的自動糕點(diǎn)裱花機(jī)二個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本技術(shù)所述帶有計(jì)量泵控制的自動糕點(diǎn)裱花機(jī)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本技術(shù)所述帶有壓桿機(jī)構(gòu)的自動糕點(diǎn)裱花機(jī)。以下結(jié)合附圖對本技術(shù)說明如下在使用帶有密閉料倉和壓縮空氣源系統(tǒng)作為原料供應(yīng)系統(tǒng)的自動糕點(diǎn)裱花機(jī)(圖1)的情況下，所需的某種處于半流動狀態(tài)的食品原料(如奶油)預(yù)先裝入密閉料倉3中，將料倉密閉。工作時(shí)，由壓縮空氣源1通過減壓閥2向密閉料倉3提供合適壓力的壓縮空氣，從而將料倉3中的原料通過供料管道4壓向一個(gè)控制閥門(如電磁閥)5的入口。該控制閥門5的出口通過另一個(gè)供料管道6與噴嘴7連接。當(dāng)控制閥門5開啟時(shí)，原料便會通過控制閥門5，從噴嘴7中流出。所述控制閥門5和噴嘴7都被固定在一個(gè)支架10上。噴嘴7的下方是工作底盤9和放在該底盤上的所需裱花的糕點(diǎn)8，通過電腦控制系統(tǒng)11的指揮，噴嘴7在支架10的帶動下，與在工作底盤9帶動下的糕點(diǎn)8作X-Y-Z三維方向的相對運(yùn)動。糕點(diǎn)的裱花工作過程如下所需裱花的三維立體圖案先由電腦輔助設(shè)計(jì)的軟件(如CAD)在電腦上設(shè)計(jì)并由電腦顯示器顯示出來，該圖案的資料經(jīng)由電腦軟件切割成數(shù)層、數(shù)十層乃至更多層，每層的資料數(shù)據(jù)都可轉(zhuǎn)換為機(jī)器控制語言。在機(jī)器語言的控制下，所述原料注射系統(tǒng)將所述原料一點(diǎn)一點(diǎn)、一層一層地按照三維立體圖案的位置堆積在所述的糕點(diǎn)上，再現(xiàn)預(yù)先設(shè)計(jì)的三維立體圖案，形成糕點(diǎn)的裱花。其堆積制作過程完全由電腦控制操作，無需人為介入，不需預(yù)先制做模具，任何復(fù)雜的三維圖案的裱花都可由該技術(shù)實(shí)現(xiàn)。在裱花制作過程中，噴嘴7與所述糕點(diǎn)8之間在電腦控制下作X-Y-Z三維方向的相對運(yùn)動，在需要裱花的路徑上，閥門5開啟，所述原料便通過噴嘴7注射在噴嘴7下面的糕點(diǎn)上；在不需要裱花的路徑上，閥門5關(guān)閉，所述原料便不能通過噴嘴7注射出來。一般情況下，裱花過程是分層完成的，即在第一層(最底層)注射完成并在原料大約固化后，便可在其上注射第二層；在第二層注射完成并在原料大約固化后，便可在其上注射第三層。這個(gè)過程反復(fù)進(jìn)行，依次完成數(shù)層或數(shù)十層乃至更多層的整個(gè)裱花過程。特殊情況下，可以進(jìn)行多層裱花操作，即在層高方向(Z軸方向)一次完成具有多層高度的裱花操作。在實(shí)際裱花操作中，還可以將分層裱花操作和多層裱花操作結(jié)合起來使用。在使用帶有機(jī)械推進(jìn)供料裝置作為原料供應(yīng)系統(tǒng)的自動糕點(diǎn)裱花機(jī)(圖2)的情況下，所需的某種處于半流動狀態(tài)的食品原料在機(jī)械推進(jìn)供料裝置12的推動下，通過供料管道4壓向所述控制閥門(如電磁閥)5的入口。接下去的部分與使用帶有密閉料倉壓縮和空氣源系統(tǒng)的自動糕點(diǎn)裱花機(jī)的情況相同。所述機(jī)械推進(jìn)供料裝置12的特征是A，推進(jìn)力的大小可以調(diào)節(jié)；B，推進(jìn)裝置中運(yùn)動部件和固定部件之間有合適的間隙，從而使所推動的原料在出口受阻的情況下能通過所述間隙回流。考慮到同一糕點(diǎn)上的裱花成份可以含有多種食品原料組分和多種顏色，作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，在一臺帶有閥門控制的糕點(diǎn)自動裱花機(jī)上可以同時(shí)帶有二套、三套或更多套的原料供應(yīng)系統(tǒng)和原料注射系統(tǒng)，它們分別裝有所需的、各不相同的處于半流動狀態(tài)的食品原料，在同一個(gè)電腦控制系統(tǒng)11的控制下，各施其職，協(xié)同完成同一糕點(diǎn)上豐富多彩的三維立體圖案的裱花工作。帶有計(jì)量泵控制系統(tǒng)見圖3，所需的某種處于半流動狀態(tài)的食品原料(如奶油)預(yù)先裝入料斗13中。工作時(shí)，計(jì)量泵14根據(jù)需要而運(yùn)轉(zhuǎn)，料斗13中的原料則通過連接在料斗13和計(jì)量泵14入口之間的供料管道4流入或被吸入計(jì)量泵14。該計(jì)量泵14的出口通過另一個(gè)供料管道6與噴嘴7連接。當(dāng)計(jì)量泵14運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，原料便會通過噴嘴7注出。所述計(jì)量泵14和噴嘴7都被固定在一個(gè)支架10上。噴嘴7的下方是工作底盤9和放在該底盤上的所需裱花的糕點(diǎn)8，通過電腦控制系統(tǒng)11的指揮，噴嘴7在支架10的帶動下，與在工作底盤9帶動下的糕點(diǎn)8、作X-Y-Z三維方向的相對運(yùn)動。糕點(diǎn)的裱花工作過程如下所需裱花的三維立體圖案先由電腦輔助設(shè)計(jì)的軟件(如CAD)在電腦上設(shè)計(jì)并由電腦顯示器顯示出來，該圖案的資料經(jīng)由電腦軟件切割成數(shù)層或數(shù)十層乃至更多層，每層的資料數(shù)據(jù)都可轉(zhuǎn)換為機(jī)器控制語言。在機(jī)器語言的控制下，所述原料注射系統(tǒng)將所述原料一點(diǎn)一點(diǎn)、一層一層地按照三維立體圖案的位置堆積在所述的糕點(diǎn)上，再現(xiàn)預(yù)先設(shè)計(jì)的三維立體圖案，形成糕點(diǎn)的裱花。其堆積制作過程完全由電腦控制操作，無需人為介入，不需預(yù)先制做模具，任何復(fù)雜的三維圖案的裱花都可由該技術(shù)實(shí)現(xiàn)。在裱花制作過程中，噴嘴7與所述糕點(diǎn)8之間在電腦控制下作X-Y-Z三維方向的相對運(yùn)動，在需要裱花的路徑上，計(jì)量泵14開啟，所述原料便通過噴嘴7注射在噴嘴7下面的糕點(diǎn)上；在不需要裱花的路徑上，計(jì)量泵14關(guān)閉，所述原料便不能通過噴嘴7注射出來，在需要增加裱花體積的路徑上，增加計(jì)量泵14的供料量；在需要減少裱花體積的路徑上，減少計(jì)量泵14的供料量。一般情況下，裱花本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動糕點(diǎn)裱花機(jī)，其特征在于：它由工作底盤、原料注射系統(tǒng)、三維運(yùn)動系統(tǒng)和電腦控制系統(tǒng)組成；所述工作底盤和原料注射系統(tǒng)固定于三維運(yùn)動系統(tǒng)上，或在特定距離鄰近范圍內(nèi)，使得原料注射系統(tǒng)中心噴嘴與工作底盤之間作三維相對運(yùn)動；所述原料供應(yīng)系統(tǒng)由機(jī)械推進(jìn)裝置組成，該機(jī)械推進(jìn)裝置有一個(gè)進(jìn)料口和一個(gè)出料口，有一供料管道連接在所述出料口和所述噴嘴之間。

【技術(shù)特征摘要】
1．一種自動糕點(diǎn)裱花機(jī)，其特征在于它由工作底盤、原料注射系統(tǒng)、三維運(yùn)動系統(tǒng)和電腦控制系統(tǒng)組成；所述工作底盤和原料注射系統(tǒng)固定于三維運(yùn)動系統(tǒng)上，或在特定距離鄰近范圍內(nèi)，使得原料注射系統(tǒng)中心噴嘴與工作底盤之間作三維相對運(yùn)動；所述原料供應(yīng)系統(tǒng)由機(jī)械推進(jìn)裝置組成，該機(jī)械推進(jìn)裝置有一個(gè)進(jìn)料口和一個(gè)出料口，有一供料管道連接在所述出料口和所述噴嘴之間。2．如權(quán)利要求1所述的一種自動糕點(diǎn)裱花機(jī)，其特征在于注射系統(tǒng)有一個(gè)噴嘴和一個(gè)閥門；所述閥門可是電磁閥，其開關(guān)控制由電腦控制系統(tǒng)通過電路實(shí)現(xiàn)，所述噴嘴和閥門由供料管道連接，并固定在支架上；該支架由所述三維運(yùn)動系統(tǒng)控制運(yùn)動；本裝置還包括一個(gè)原料供應(yīng)系統(tǒng)，它包括密閉料倉和壓縮空氣源系統(tǒng)，該密閉料倉有一裝料口、壓縮空氣入口和...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：潘力軍，劉軍海，張博增，
申請(專利權(quán))人：潘力軍，劉軍海，張博增，
類型：實(shí)用新型
國別省市：31[中國|上海]