一種高效茶葉采摘機制造技術

一種高效茶葉采摘機，由履帶底盤、四部絲桿升降機、機架、中央采摘箱、鼓風機、旋轉軸、水平滑槽、兩部推桿電機、兩個側翼采摘箱、兩根大口徑軟管、兩根液壓推桿、支架伸縮臂、三部切刀驅動電機、三組切刀和集葉袋組成；所述履帶底盤上固定有四部絲桿升降機，絲桿升降機的上端搭載機架，機架上剛性連接有中央采摘箱和鼓風機；所述旋轉軸穿過機架的垂直軸，其下端剛性連接水平滑槽，水平滑槽上固定有推桿電機，推桿電機的推桿上固定有側翼采摘箱；所述三部切刀驅動電機分別固定于中央采摘箱及兩個側翼采摘箱上，各自連接并驅動一組切刀；所述集葉袋的開口處接合在中央采摘箱后方及兩根大口徑軟管的一端；本發明專利技術有跨行作業、高效采摘的特點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及茶葉采摘裝備
，尤其涉及一種可以進行跨行作業、大規模高效采摘的采茶裝備。
技術介紹
我國是茶葉的主要原產地，是世界上茶葉種植、消費、出口最大的國家之一，因此茶葉采摘的機械化操作顯得非常急迫。目前常見的茶葉采摘機為長弧形，由小汽油機或微電機驅動切割器作往復運動，切割下的茶葉在風機的吹動或掃葉輪的推動作用下送入集葉袋，而機械邊緣一側或兩側設有把柄。采摘茶葉時，工作人員需要手握把柄，將采摘機貼合于茶樹上表面，一邊前進一邊對茶葉進行采摘收集，該類茶葉采摘機減少了部分人工作業環節，但仍然存在單機需要一到三人扶持作業的問題，由于作業時間長，設備重，工作人員會因為長時間手持工具或集葉袋導致疲勞，使作業效率與質量下降。因此，需要設計一種能跨行作業、降低人工勞動強度、提升采集效率的高效茶葉采摘機。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種可以跨行作業、大規模高效采摘的采茶機械，以降低人工勞動強度、提升茶葉采摘效率。本專利技術的技術方案是：一種高效茶葉采摘機，由履帶底盤、四部絲桿升降機、機架、中央采摘箱、鼓風機、旋轉軸、水平滑槽、兩部推桿電機、兩個側翼采摘箱、兩根大口徑軟管、兩根液壓推桿、支架伸縮臂、三部切刀驅動電機、三組切刀和集葉袋組成；所述履帶底盤上固定有所述四部絲桿升降機，絲桿升降機的上端搭載有所述機架，機架上剛性連接有所述中央采摘箱和鼓風機；所述旋轉軸穿過機架的垂直軸并可繞其旋轉，旋轉軸的下端剛性連接所述水平滑槽，水平滑槽上固定有所述推桿電機，推桿電機的推桿上固定有所述側翼采摘箱且嵌合于水平滑槽中；所述大口徑軟管的兩端分別固定于側翼采摘箱及機架上；所述液壓推桿的兩端分別與水平滑槽及機架鉸接；所述支架伸縮臂的兩端分別與側翼采摘箱的頂部及旋轉軸的上端鉸接；所述三部切刀驅動電機分別固定于中央采摘箱及兩個側翼采摘箱上，各自連接并驅動一組切刀進行往復切割動作；所述集葉袋的開口處接合在中央采摘箱后方及兩根大口徑軟管的一端，其尾部懸掛于機架上。所述四部絲桿升降機對稱安裝在所述履帶底盤上，均可自由升降；所述機架結構左右對稱，下方固定在四部絲桿升降機絲桿的頂端。所述中央采摘箱擬合茶壟表面弧形，其正前端的下方安裝有一組切刀，所述鼓風機位于中央采摘箱的正上端前方，其出風口朝向所述中央采摘箱內部，可使得切刀切割下的茶葉流向中央采摘箱并進而進入集葉袋。所述旋轉軸左右各一，可繞機架的垂直軸旋轉，所述旋轉軸的軸向與水平滑槽的軸向呈90°，所述推桿電機的推桿軸向與所述水平滑槽的軸向相同；所述兩個側翼采摘箱擬合茶壟表面弧形，左右各一，在所述推桿電機的推桿的推拉作用下可沿水平滑槽滑動。所述側翼采摘箱的正前端開口正后端封閉，其正前端的下部安裝有一組所述切刀，該組切刀的后端有一排卷葉板，該排卷葉板由鋼絲軟軸聯接以保證所有卷葉板等速轉動；卷葉板的后端安裝有螺旋滾筒，側翼采摘箱上安裝有電機，該電機通過嵌套于其轉軸上的主動齒輪帶動嵌套于卷葉板轉軸上的從動齒輪轉動，進而帶動卷葉板轉動，從而使得切割下的茶葉流向螺旋滾筒，螺旋滾筒在電機的驅動下通過旋轉運動將茶葉輸送至大口徑軟管，并進而流入集葉袋。所述液壓推桿左右各一，其兩端分別與所述水平滑槽及所述機架鉸接，在水平面上通過伸縮與滑動動作帶動所述水平滑槽繞所述旋轉軸旋轉。所述支架伸縮臂左右各一，其兩端分別與所述側翼采摘箱及旋轉軸鉸接，伸縮臂分為兩段，間隙配合，其間安裝有壓縮彈簧，保證側翼采摘箱能在不同位置受到拉力從而保證其穩定性。所述集葉袋的開口處接合在中央采摘箱的后端，并包裹中央采摘箱后端及兩根大口徑軟管的出口，其尾部懸掛于機架上，以保證不會下垂而導致壓迫茶壟。由于采用了上述方案，本專利技術與傳統茶葉采摘機相比有以下效果：（1）可實現跨行作業，避免了需要人工扶持的繁重作業，極大降低作業人員的勞動強度；（2）所述側翼采摘箱的設計可實現多行采摘，相比傳統人工操控的茶葉采摘機工作效率可提高2-3倍（所述中央采摘箱工作范圍為1行，所述側翼采摘箱工作范圍為每個0.5行，共2行，傳統采茶機工作范圍為0.5-1行）；（3）所述側翼采摘箱可折疊，減小整機在作業轉彎時以及農閑存放時對空間的占用。附圖說明下面結合附圖和實施方式對本專利技術作進一步說明。圖1是本專利技術的結構示意圖。圖2是本專利技術進行采收工作狀態下的頂視圖。圖3是本專利技術未作業狀態下的頂視圖。圖4是本專利技術支架伸縮臂內部結構示意圖。圖5是本專利技術左側翼采摘箱的內部結構示意圖。在圖1-圖5中，1.履帶底盤，2.絲桿升降機，3.機架，4.中央采摘箱，5.鼓風機，6.旋轉軸，7.水平滑槽，8.推桿電機，9.側翼采摘箱，10.大口徑軟管，11.液壓推桿，12.支架伸縮臂，13.切刀驅動電機，14.切刀，15.集葉袋，9-1.卷葉板，9-2.鋼絲軟軸，9-3.螺旋滾筒，9-4.電機，9-5.主動齒輪，9-6.從動齒輪，12-1.伸縮臂A，12-2.伸縮臂B，12-3.壓縮彈簧。具體實施方式參照圖1、圖2、圖3，本專利技術由履帶底盤1，四部絲桿升降機2，機架3，中央采摘箱4，鼓風機5，旋轉軸6，水平滑槽7，兩部推桿電機8，兩個側翼采摘箱9，兩根大口徑軟管10，兩根液壓推桿11，支架伸縮臂12，三部切刀驅動電機13，三組切刀14和集葉袋15組成；所述履帶底盤1上固定有所述四部絲桿升降機2，絲桿升降機2的上端搭載有所述機架3，機架3上剛性連接有所述中央采摘箱4和鼓風機5；所述旋轉軸6穿過機架1的一根垂直桿并可繞其旋轉，旋轉軸6的下端剛性連接所述水平滑槽7，水平滑槽7上固定有所述推桿電機8，推桿電機8的推桿上固定有所述側翼采摘箱9且嵌合于水平滑槽7中；所述大口徑軟管10的兩端分別固定于側翼采摘箱9及機架3上；所述液壓推桿11的兩端分別與水平滑槽7及機架3鉸接，所述支架伸縮臂12的兩端分別與側翼采摘箱9的頂部及旋轉軸6的上端鉸接；所述三部切刀驅動電機13分別固定于中央采摘箱4及兩個側翼采摘箱9上，各自連接并驅動一組切刀14進行往復切割動作；所述集葉袋15的開口處接合在中央采摘箱4后方及兩根大口徑軟管10的一端，其尾部懸掛于機架3上。所述四部絲桿升降機2對稱安裝在所述履帶底盤1上，在絲桿升降機2的帶動下絲桿的高度可根據茶攏高度進行調節，以保證將切刀14調節至合適高度；所述機架3結構左右對稱，下方固定在四部絲桿升降機2絲桿的頂端；所述中央采摘箱4擬合茶壟表面弧形，其正前端的下方安裝有一組切刀14；所述鼓風機5位于中央采摘箱4的正上端前方，其出風口朝向中央采摘箱4內部，可使得切刀14切割下的茶葉流向中央采摘箱4并進而進入集葉袋15。所述旋轉軸6左右各一，對稱安裝在機架3上且可繞機架3的垂直軸旋轉；所述旋轉軸6的軸向與水平滑槽7的軸向呈90°，所述推桿電機8的推桿軸向與所述水平滑槽7的軸向相同；所述兩個側翼采摘箱9擬合茶壟表面弧形，左右各一，在所述推桿電機8的推桿的推拉作用下可沿水平滑槽7滑動，從而可適用于不同間距的茶壟。所述液壓推桿11左右各一，其兩端分別與所述水平滑槽7及所述機架3鉸接，在水平面上通過伸縮與滑動動作帶動所述水平滑槽7繞所述旋轉軸6旋轉。參照圖4，所述支架伸縮臂12左右各一，其兩端分別與所述側翼采摘箱9及旋轉軸6鉸接，伸縮臂分為兩段伸縮臂A12-1、伸縮臂B12-2，間隙本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高效茶葉采摘機，其特征在于，由履帶底盤、四部絲桿升降機、機架、中央采摘箱、鼓風機、旋轉軸、水平滑槽、兩部推桿電機、兩個側翼采摘箱、兩根大口徑軟管、兩根液壓推桿、支架伸縮臂、三部切刀驅動電機、三組切刀和集葉袋組成；所述履帶底盤上固定有所述四部絲桿升降機，絲桿升降機的上端搭載有所述機架，機架上剛性連接有所述中央采摘箱和鼓風機；所述旋轉軸穿過機架的一根垂直桿并可繞其旋轉，旋轉軸的下端剛性連接所述水平滑槽，水平滑槽上固定有所述推桿電機，推桿電機的推桿上固定有所述側翼采摘箱且嵌合于水平滑槽中；所述大口徑軟管的兩端分別固定于側翼采摘箱及機架上；所述液壓推桿的兩端分別與水平滑槽及機架鉸接，所述支架伸縮臂的兩端分別與側翼采摘箱的頂部及旋轉軸的上端鉸接；所述三部切刀驅動電機分別固定于中央采摘箱及兩個側翼采摘箱上，各自連接并驅動一組切刀進行往復切割動作；所述集葉袋的開口處接合在中央采摘箱后方及兩根大口徑軟管的一端，其尾部懸掛于機架上。

【技術特征摘要】
1.一種高效茶葉采摘機，其特征在于，由履帶底盤、四部絲桿升降機、機架、中央采摘箱、鼓風機、旋轉軸、水平滑槽、兩部推桿電機、兩個側翼采摘箱、兩根大口徑軟管、兩根液壓推桿、支架伸縮臂、三部切刀驅動電機、三組切刀和集葉袋組成；所述履帶底盤上固定有所述四部絲桿升降機，絲桿升降機的上端搭載有所述機架，機架上剛性連接有所述中央采摘箱和鼓風機；所述旋轉軸穿過機架的一根垂直桿并可繞其旋轉，旋轉軸的下端剛性連接所述水平滑槽，水平滑槽上固定有所述推桿電機，推桿電機的推桿上固定有所述側翼采摘箱且嵌合于水平滑槽中；所述大口徑軟管的兩端分別固定于側翼采摘箱及機架上；所述液壓推桿的兩端分別與水平滑槽及機架鉸接，所述支架伸縮臂的兩端分別與側翼采摘箱的頂部及旋轉軸的上端鉸接；所述三部切刀驅動電機分別固定于中央采摘箱及兩個側翼采摘箱上，各自連接并驅動一組切刀進行往復切割動作；所述集葉袋的開口處接合在中央采摘箱后方及兩根大口...

【專利技術屬性】
技術研發人員：許麗佳，許多，康志亮，黃鵬，吳維雄，呂代維奇，鄭麗娜，高源，
申請(專利權)人：四川農業大學，
類型：發明
國別省市：四川;51