本發明專利技術公開了一種用于締合設備的升降機構，包括豎直設置的支撐板、裝設于該支撐板上的輥筒機架、驅動機構、導向機構，驅動機構用于驅動導向機構，導向機構包括平行設置在支撐板側邊的直線滑軌和設置在支撐板軸線上的滾珠絲桿，輥筒機架固定在導向機構上，輥筒機架沿直線滑軌在豎直方向上做直線運動，滾珠絲桿端部設置有皮帶輪，驅動機構固定在支撐板上與輥筒架相對的另一側，驅動機構和皮帶輪通過導向皮帶連接。本發明專利技術提供了一種用于締合設備的升降機構，采用電機驅動的豎直升降機構和水平設置的滾筒機架，完成對載具的上下和水平方向的搬移動作，升降作用精度高，效率明顯優于常規機構。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種升降機構，具體涉及一種用于締合設備的升降機構，屬于自動化設備領域。
技術介紹
平板電腦生產過程中，需要將鑲嵌板(顯示屏)與邊框支架組合成為整體，常規人工作業的方式由于人工成本的增長和品質的不穩定，逐漸被自動化設備取代，實現自動化生產。由于邊框支架由于形狀不固定，常規的生產設備由于缺乏靈活性，不能滿足多種產品的生產適配，在產品頻繁更換的情況下，無法做到高效率和高品質。由于鑲嵌板是在專用盒子中堆垛放置，且每張鑲嵌板之間有隔離紙，常規機構在抓取鑲嵌板過程中無法同時將隔離紙抓取，在鑲嵌板抓取完畢后，專用盒子從設備正常流出的話，需要設置專用的流出通道，由于設備集成化高，無法預留足夠的空間布置自動化流出通道。。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本專利技術提供了一種用于締合設備的升降機構，采用電機驅動的豎直升降機構和水平設置的滾筒機架，完成對載具的上下和水平方向的搬移動作，升降作用精度高，效率明顯優于常規機構。為達到上述目的，本專利技術的技術方案如下：一種用于締合設備的升降機構，包括豎直設置的支撐板、裝設于該支撐板上的輥筒機架、驅動機構、導向機構，所述驅動機構用于驅動所述導向機構，所述導向機構包括平行設置在所述支撐板側邊的直線滑軌和設置在所述支撐板軸線上的滾珠絲桿，所述輥筒機架固定在所述導向機構上，所述輥筒機架沿直線滑軌在豎直方向上做直線運動，所述滾珠絲桿端部設置有皮帶輪，所述驅動機構固定在所述支撐板上與所述輥筒架相對的另一側，所述驅動機構和所述皮帶輪通過導向皮帶連接。優選的，所述輥筒架包括支架和至少兩個并排設置的輥筒，所述支架與所述導向機構活動部固定連接，在所述輥筒上設置有凹槽，在所述凹槽內設置有傳送皮帶。優選的，所述輥筒上至少設置有四條凹槽，所述凹槽與所述輥筒軸線垂直，相鄰兩個所述輥筒上的凹槽在一條直線上。優選的，相鄰兩個所述輥筒通過皮帶連接，所述皮帶嵌在所述凹槽內，且呈間隔設置。優選的，所述輥筒中至少一個為驅動輥筒，其余為從動輥筒。優選的，還包括限位感應器，所述限位感應器設置在所述直線軌道兩端部。優選的，還包括位置感應器，所述位置感應器設置在所述限位感應器中間位置，于所述限位感應器處在同一直線上。優選的，所述驅動機構為步進電機或者伺服電機。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是:1.由于采用活動的輥筒架配合導向機構，可完成垂直和水平兩個方向對載具完成移動，在設備內部狹小空間內，靈活的完成搬運和移動工作。2.由于采用并行設置的輥筒結構，配合間隔的皮帶連接，可以驅動其中一個輥筒或者與外界驅動機構連接轉動即可帶動所有輥筒在轉動。3.在輥筒機架運動軌跡上分別設置有限位感應器和位置感應器，可輔助為驅動機構提供位置修正，完成高精度運動控制。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術示意圖圖2為本專利技術側視圖其中，1傳送皮帶，2為輥筒，3為支架，4為支撐板，5為滾珠絲桿，6導向皮帶，7為驅動機構，8為皮帶輪，9為限位感應器，10為位置感應器，11為直線滑軌；具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦＠夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。實施例如圖1-2所示，本實施例公開了一種用于締合設備的升降機構，包括豎直設置的支撐板4、裝設于該支撐板4上的滾筒機架、驅動機構、導向機構，驅動機構用于驅動導向機構，導向機構包括平行設置在支撐板4側邊的直線滑軌11和設置在支撐板4軸線上的滾珠絲桿5，滾筒機架固定在導向機構上，滾筒機架沿直線滑軌11在豎直方向上做直線運動，滾珠絲桿5端部設置有皮帶輪8，驅動機構固定在支撐板4上與滾筒架相對的另一側，驅動機構和皮帶輪8通過導向皮帶6連接。驅動機構為步進電機或者伺服電機，優選價格更有優勢的步進電機。滾筒架包括支架3和至少兩個并排設置的輥筒2，支架3與導向機構活動部固定連接，在輥筒2上設置有凹槽，在凹槽內設置有傳送皮帶1。輥筒2上至少設置有四條凹槽，凹槽與輥筒2軸線垂直，相鄰兩個輥筒2上的凹槽在一條直線上。相鄰兩個輥筒2通過皮帶連接，皮帶嵌在凹槽內，且呈間隔設置。輥筒2中至少一個為驅動輥筒2，其余為從動輥筒2。由于采用活動的輥筒2架配合導向機構，可完成垂直和水平兩個方向對載具完成移動，在設備內部狹小空間內，靈活的完成搬運和移動工作。同時，由于采用并行設置的輥筒2結構，配合間隔的傳送皮帶1連接，可以驅動其中一個輥筒2或者與外界驅動機構連接轉動即可帶動所有輥筒2在轉動。在直線滑軌11兩端部設置限位感應器9和位置感應器10，位置感應器10設置在限位感應器9中間位置，與限位感應器9處在同一直線上。位置感應器10作為誤差修正感應，每次輥筒2運動經過位置感應器10時，將位置信息傳送到控制單元部分，通過計算，對實際運行位置基準參數做出修正，達到高精度的運動控制。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本專利技術。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本專利技術的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本專利技術將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于締合設備的升降機構，包括豎直設置的支撐板、裝設于該支撐板上的輥筒機架、驅動機構、導向機構，所述驅動機構用于驅動所述導向機構，其特征在于：所述導向機構包括平行設置在所述支撐板側邊的直線滑軌和設置在所述支撐板軸線上的滾珠絲桿，所述輥筒機架固定在所述導向機構上，所述輥筒機架沿直線滑軌在豎直方向上做直線運動，所述滾珠絲桿端部設置有皮帶輪，所述驅動機構固定在所述支撐板上與所述輥筒架相對的另一側，所述驅動機構和所述皮帶輪通過導向皮帶連接。
【技術特征摘要】
1.一種用于締合設備的升降機構，包括豎直設置的支撐板、裝設于該支撐板上的輥筒機架、驅動機構、導向機構，所述驅動機構用于驅動所述導向機構，其特征在于：所述導向機構包括平行設置在所述支撐板側邊的直線滑軌和設置在所述支撐板軸線上的滾珠絲桿，所述輥筒機架固定在所述導向機構上，所述輥筒機架沿直線滑軌在豎直方向上做直線運動，所述滾珠絲桿端部設置有皮帶輪，所述驅動機構固定在所述支撐板上與所述輥筒架相對的另一側，所述驅動機構和所述皮帶輪通過導向皮帶連接。2.根據權利要求1所述的一種用于締合設備的升降機構，其特征在于：所述輥筒架包括支架和至少兩個并排設置的輥筒，所述支架與所述導向機構活動部固定連接，在所述輥筒上設置有凹槽，在所述凹槽內設置有傳送皮帶。3.根據權利要求1所述的一種用于締合設備的升降機構，其特征在于：所述輥...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭貴軍，侯德勝，
申請(專利權)人：蘇州朗坤自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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