本發明專利技術公開了一種八軸五聯動數控工具磨床的工件裝夾裝置，的工件裝夾裝置，所述的數控工具磨床包括底座(1)、磨頭裝置、料盤裝置、機械手裝置，所述的工件裝夾裝置設有肖布林夾緊系統(15)，所述的肖布林夾緊系統(15)安裝在分度頭(14)上。采用上述技術方案，提高了數控工具磨床加工的自動化程度，其結構和傳動系統的設計合理性，加工精度高；實現自動上料、自動卸料；工件裝夾完全自動化，無需操作人員的人工協助完成；協調性好，生產效率高，生產穩定性好，提高了數控加工設備的生產效率和加工精度。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于機械切削加工機床的
更具體地，本專利技術涉及一種八軸五聯動數控工具磨床的工件裝夾裝置。
技術介紹
數控工具磨床在機械制造加工中應用越來越廣泛。由于工具磨床所要加工的工件一般都是形狀比較復雜的刀具，其材料硬度大，精度要求很高，因此，對于機床的結構和傳動系統的設計、加工的自動化程度以及加工的穩定性提出了很高的要求。現有技術的數控工具磨床加工的自動化程度、結構和傳動系統的合理性以及磨削精度上，還不能滿足加工要求。比如，還不能實現自動上料、自動卸料；工件裝夾還不能完全自動化，需要操作人員的人工協助完成；或者，雖然采用了機械自動化，但是，其協調性不好，影響送料機構的工作效率，工件裝夾后其穩定性達不到要求，機床總體的穩定性不高，影響加工的質量，從而影響數控加工設備的生產效率和加工精度。
技術實現思路
本專利技術提供一種八軸五聯動數控工具磨床，其目的是提高加工自動化程度和加工精度。為了實現上述目的，本專利技術采取的技術方案為：本專利技術的八軸五聯動數控工具磨床，包括底座、磨頭裝置、工件裝夾裝置、料盤裝置、機械手裝置；所述的磨頭裝置設有砂輪組，所述的砂輪組通過伺服主軸系統安裝在Z向移動部件上，所述的Z向移動部件安裝在C軸旋轉部件上；所述的C軸旋轉部件安裝在所述的底座上。所述的底座材料為大理石。所述的磨頭裝置設有探針座。所述的磨頭裝置設有分水器。所述的砂輪組的軸線水平設置。所述的Z向移動部件的運動方向為豎直方向。所述的C軸旋轉部件的旋轉軸線豎直設置。所述的C軸旋轉部件設有由伺服電機驅動的蝸輪蝸桿傳動機構。所述的工件裝夾裝置設有肖布林夾緊系統，所述的肖布林夾緊系統安裝在分度頭上。所述的工件裝夾裝置安裝在X向移動部件上。所述的X向移動部件通過Y向移動部件安裝在所述的底座上；所述的X向移動部件與Y向移動部件的運動方向均為水平方向，且互相垂直。所述的X向移動部件上設置托刀架。所述的分度頭的后端設置與其同軸安裝的回轉氣缸。所述的X向移動部件設有由伺服電機驅動的滾珠絲桿傳動機構。所述的Y向移動部件設有由伺服電機驅動的滾珠絲桿傳動機構。所述的料盤裝置設置料盤，所述的料盤通過料盤移動部件安裝在機械手底座；所述的機械手底座固定安裝在所述的底座上。所述的料盤設有沿豎直軸線回轉的轉盤回轉驅動機構。所述的料盤移動部件的運動方向為水平方向。所述的料盤移動部件設有伺服電機驅動的滾珠絲桿傳動機構。所述的機械手裝置設有機械手部件；所述的機械手裝置通過機械手支撐臂安裝在機械手底座上；所述的機械手底座固定安裝在所述的底座上。所述的機械手裝置設有機械手上下移動部件，所述的機械手部件安裝在機械手上下移動部件上。所述的機械手上下移動部件安裝在機械手橫向移動部件上；所述的機械手橫向移動部件安裝在所述的機械手支撐臂上。所述的機械手橫向移動部件上設有防護滑軌。所述的機械手部件設有夾持工件的活動手指機構，所述的活動手指機構夾持工件與松開的動作由氣動裝置驅動。所述的機械手部件設有使整個活動手指機構作回轉運動的驅動機構。所述的機械手上下移動部件設有由伺服電機驅動的滾珠絲桿傳動機構。所述的機械手橫向移動部件設有由伺服電機驅動的、使機械手上下移動部件作橫向移動的鏈式傳動機構。本專利技術采用上述技術方案，提高了數控工具磨床加工的自動化程度，其結構和傳動系統的設計合理性，加工精度高；實現自動上料、自動卸料；工件裝夾完全自動化，無需操作人員的人工協助完成；協調性好，生產效率高，生產穩定性好，提高了數控加工設備的生產效率和加工精度。附圖說明附圖所示內容及圖中的標記簡要說明如下：圖1為本專利技術的結構示意圖。圖中標記為：1、底座，2、Y向移動部件，3、C軸旋轉部件，4、X向移動部件，5、伺服主軸系統，6、砂輪組，7、分水器，8、Z向移動部件，9、機械手底座，10、料盤移動部件，11、料盤，12、機械手支撐臂，13、回轉氣缸，14、分度頭，15、肖布林夾緊系統，16、防護滑軌，17、機械手橫向移動部件，18、機械手部件，19、機械手上下移動部件，20、探針座，21、托刀架。具體實施方式下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細的說明，以幫助本領域的技術人員對本專利技術的專利技術構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。如圖1所示本專利技術的結構，為一種八軸五聯動數控工具磨床，包括底座1、磨頭裝置、工件裝夾裝置、料盤裝置、機械手裝置。為了克服現有技術的缺陷，實現提高加工自動化程度和加工精度的專利技術目的，本專利技術采取的技術方案為：如圖1所示，本專利技術的八軸五聯動數控工具磨床，所述的磨頭裝置設有砂輪組6，所述的砂輪組6通過伺服主軸系統5安裝在Z向移動部件8上，所述的Z向移動部件8安裝在C軸旋轉部件3上；所述的C軸旋轉部件3安裝在所述的底座1上。所述的Z向移動部件8的運動方向為豎直方向。Z向移動部件8實現了砂輪組6在上下方向的運動。所述的C軸旋轉部件3的旋轉軸線豎直設置。C軸旋轉部件3實現了砂輪組6的回轉運動。上述機構，使得砂輪組6可以根據需要，方便地進行調節，滿足工件對不同表面的加工。所述的底座1材料為大理石。大理石的底座，其重量和其化學穩定性，能使機床穩定性更好。所述的磨頭裝置設有探針座20。探針座20上安裝探針，便于對機床上的工件和砂輪的相對位置進行精確調整。所述的磨頭裝置設有分水器7。由于在加工過程需要大量的冷卻液，所以，必須在磨削位置設置分水器7，保證冷卻液的充分供應，以及向各個不同方向進行冷卻液的噴射，保證工件不至于磨削燒傷。所述的砂輪組6的軸線水平設置，實現了臥式磨削，便于操作工人的觀察和操作。所述的C軸旋轉部件3設有由伺服電機驅動的蝸輪蝸桿傳動機構。由于電機的速度較快，而砂輪組6的水平旋轉(不是磨削轉動)的速度要求很慢，所以采用蝸輪蝸桿傳動機構，實現較大的傳動比，且動力的傳遞平穩、噪音和振動小。且伺服電機的控制是由機床的數字控制系統進行的。所述的工件裝夾裝置設有肖布林夾緊系統15(Schaublin)，所述的肖布林夾緊系統15安裝在分度頭14上。肖布林夾緊系統的優點是：高精度、高剛性、高速性能，抗離心力特性，耐用性能的持久性；夾持力超強的側面鎖緊刀柄；徑向跳動精度在0.003mm以內的彈簧夾持刀柄；重復徑向跳動精度高，適合孔加工及精銑加工的液壓式刀柄；夾緊力大，夾持精度高的熱縮式刀柄；徑向和軸向夾緊力強，較好同心度的各種加工中心銑床、車床、磨刀機夾套。所述的工件裝夾裝置安裝在X向移動部件4上。X向移動部件4實現工件的水平縱向移動。所述的X向移動部件4通過Y向移動部件2安裝在所述的底座1上；所述的X向移動部件4與Y向移動部件2的運動方向均為水平方向，且互相垂直。Y向移動部件2實現了工件的橫向移動。所述的X向移動部件4上設置托刀架21。托刀架21的作用是砂輪組6在磨削時，承受工件的徑向力，防止工件在砂輪磨削力的作用下發生彎曲變形。所述的分度頭14的后端設置與其同軸安裝的回轉氣缸13。回轉氣缸13和分度頭14的使用，使得加工的工件可以對不同的側面進行磨削加工。旋轉至一個側面并定位，即可進行加工。所述的X向移動部件4設有由伺服電機驅動的滾珠絲桿傳動機構。所述的Y向移動部件2設有由伺服電機驅動的滾珠絲桿傳動機構。通過機床的數字控制系統的控制，驅動伺服電機實現工件裝夾裝置的水平本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種八軸五聯動數控工具磨床的工件裝夾裝置，所述的數控工具磨床包括底座(1)、磨頭裝置、料盤裝置、機械手裝置，其特征在于：所述的工件裝夾裝置設有肖布林夾緊系統(15)，所述的肖布林夾緊系統(15)安裝在分度頭(14)上。
【技術特征摘要】
1.一種八軸五聯動數控工具磨床的工件裝夾裝置，所述的數控工具磨床包括底座(1)、磨頭裝置、料盤裝置、機械手裝置，其特征在于：所述的工件裝夾裝置設有肖布林夾緊系統(15)，所述的肖布林夾緊系統(15)安裝在分度頭(14)上。2.按照權利要求1所述的八軸五聯動數控工具磨床的工件裝夾裝置，其特征在于：所述的工件裝夾裝置安裝在X向移動部件(4)上。3.按照權利要求2所述的八軸五聯動數控工具磨床的工件裝夾裝置，其特征在于：所述的X向移動部件(4)通過Y向移動部件(2)安裝在所述的底座(1)上；所述的X向移動部件(4)與Y向移動部件(2)的運動方向均為水平...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馮曉飛，蔣春展，
申請(專利權)人：蕪湖洪金機床有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽;34
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