一種基于顏色識別的智能分類垃圾箱制造技術(shù)

一種基于顏色識別的智能分類垃圾箱，包括垃圾箱主體和控制電路板，所述垃圾箱主體包括用于盛放不同種類垃圾的箱體以及箱門，箱門通過控制電路板控制其執(zhí)行機構(gòu)自動啟閉，控制電路板通過網(wǎng)絡(luò)信號與遠程服務(wù)器相連，其特征在于：在垃圾箱主體還設(shè)置有用于識別垃圾袋顏色的顏色識別裝置，所述的顏色識別裝置與控制電路板相連接；不同顏色的垃圾袋對應(yīng)不同種類的垃圾，控制電路板根據(jù)垃圾袋顏色控制不同種類垃圾的箱門開啟。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種環(huán)衛(wèi)設(shè)備，尤其是一種用于垃圾分類的垃圾箱。
技術(shù)介紹
現(xiàn)在城市之中垃圾的總量呈現(xiàn)逐年上升的態(tài)勢，為了更方便的做好垃圾的回收與處理，現(xiàn)在都提倡垃圾分類，要求人們將不同的垃圾丟至不同的垃圾箱中，當前很多地方采取的垃圾分類都是通過在小區(qū)內(nèi)放置標有垃圾分類標志的垃圾箱，智能化程度比較低。中國專利201410246473X(CN104021619A)公開了一種二維碼智能分類垃圾房，這種垃圾房上設(shè)有二維碼掃描口，城市環(huán)衛(wèi)部門根據(jù)用戶信息定制不同的二維碼，該二維碼主要體現(xiàn)用戶的身份信息以及垃圾的種類信息，這種二維碼主要以兩種形式發(fā)給市民，一是印刷在相應(yīng)的垃圾袋上發(fā)放給市民，二是向市民發(fā)放印有二維碼標識的貼紙，讓市民自行粘貼在需要丟棄的垃圾袋上，當用戶需要丟垃圾時，將垃圾袋上的二維碼在二維碼掃描口進行掃描，垃圾房的系統(tǒng)會讀取該二維碼相應(yīng)信息，控制電路板打開相應(yīng)類別的垃圾投放口的箱門。雖然這種二維碼智能分類垃圾房在智能化程度有較大的提升，但是也存在相應(yīng)的問題：在垃圾袋上印刷二維碼增加人力及成本，市民自行粘貼二維碼標識，容易產(chǎn)生粘貼不平整的問題，二維碼標識粘貼不平整導致掃描困難，系統(tǒng)無法識別二維碼，在實際使用過程有諸多不便。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是:克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種基于顏色識別的智能分類垃圾箱及分類方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中二維碼掃描困難，系統(tǒng)無法識別二維碼的問題。通過顏色識別來區(qū)分不同顏色的垃圾袋，來開啟不同的垃圾箱門，引導用戶正確投遞垃圾。為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案：一種基于顏色識別的智能分類垃圾箱，包括垃圾箱主體和控制電路板，所述垃圾箱主體包括用于盛放不同種類垃圾的箱體以及箱門，箱門通過控制電路板控制其執(zhí)行機構(gòu)自動啟閉，其特征在于：所述控制電路板通過網(wǎng)絡(luò)信號與遠程服務(wù)器相連，在垃圾箱主體還設(shè)置有用于識別垃圾袋顏色的顏色識別裝置，所述的顏色識別裝置與控制電路板相連接；不同顏色的垃圾袋對應(yīng)不同種類的垃圾，控制電路板根據(jù)垃圾袋顏色控制不同種類垃圾的箱門開啟。所述顏色識別裝置為顏色識別傳感器。所述的顏色識別裝置還設(shè)有LED補光模塊，LED補光模塊主要是用白色的LED光，照在待檢測的物體上，然后反射到顏色識別傳感器上，達到合適的光強的目的。所述LED補光模塊設(shè)有1-4個白色的LED光。一種基于顏色識別的智能分類垃圾箱的垃圾分類方法，其特征在于包括以下步驟：1）當垃圾袋靠近顏色識別裝置時，檢測是否有被測物垃圾袋存在，若檢測結(jié)果為是則進行下一步，若檢測結(jié)果為否則重復步驟1）；2）當檢測到垃圾袋已存在，則采集被測物垃圾袋的顏色；3）將被測物垃圾袋的顏色與標準顏色分類庫進行比較，判斷是否進行垃圾分類和判斷被測物垃圾袋屬于哪個種類的垃圾；4）若被測物垃圾袋的顏色與標準顏色分類庫里存儲的顏色匹配，則根據(jù)該標準顏色分類庫里該顏色所對應(yīng)的垃圾種類，執(zhí)行垃圾分類動作，向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出控制信號，以開啟相應(yīng)種類垃圾的箱門，否則被測物垃圾袋的顏色與預先設(shè)定的標準顏色分類庫里存儲的顏色均不匹配，則判斷被測物垃圾袋為未知垃圾袋，不進行垃圾分類動作或開啟其他類箱門。進一步包括以下步驟：控制電路板將此次丟棄垃圾的過程記錄在案，并通網(wǎng)絡(luò)信號上傳到遠程服務(wù)器，遠程服務(wù)器根據(jù)丟棄的過程統(tǒng)計出用戶的垃圾投放次數(shù)和投放時間，計算出社區(qū)垃圾投放參與率，并根據(jù)數(shù)據(jù)連續(xù)性的結(jié)果作為依據(jù)進行統(tǒng)籌安排社區(qū)垃圾投放管理工作。本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：通過顏色傳感器來區(qū)分不同顏色的垃圾袋，來開啟不同的垃圾箱門，引導用戶正確投遞垃圾。垃圾分類箱通過檢測是否有垃圾袋靠近顏色傳感器，若檢測到有垃圾袋處于有效范圍內(nèi)，則開啟白平衡，進行補光，并檢測垃圾袋的顏色，進過一系列算法和轉(zhuǎn)換，與標準顏色進行比較，判斷出是廚余垃圾袋還是其他垃圾袋，并開啟相應(yīng)的垃圾箱門。根據(jù)社區(qū)垃圾投放次數(shù)和投放時間的統(tǒng)計，有效計算出社區(qū)垃圾投放參與率，并根據(jù)數(shù)據(jù)連續(xù)性的結(jié)果作為依據(jù)進行統(tǒng)籌安排社區(qū)垃圾投放管理工作。做到依靠互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺進行精確化管理。附圖說明圖1為分類垃圾箱結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為白色LED補光模塊電路圖。圖3 為基于顏色識別的垃圾分類流程圖。圖中：垃圾箱主體1，箱門2，顏色識別裝置3。具體實施方式現(xiàn)在結(jié)合附圖對本專利技術(shù)作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意的方式說明專利技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理。參見圖1，包括垃圾箱主體1和控制電路板，垃圾箱主體包括用于盛放不同種類垃圾的箱體以及箱門2，箱門2通過控制電路板控制其執(zhí)行機構(gòu)自動啟閉，控制電路板通過網(wǎng)絡(luò)信號（有線或無線網(wǎng)絡(luò)）與遠程服務(wù)器相連，在垃圾箱主體1還設(shè)置有用于識別垃圾袋顏色的顏色識別裝置3，顏色識別裝置3包括顏色識別傳感器以及顏色識別軟件，顏色識別裝置3與控制電路板相連接；顏色識別軟件集成在所述的控制電路板中，不同顏色的垃圾袋對應(yīng)不同種類的垃圾，控制電路板根據(jù)垃圾袋顏色控制不同種類垃圾的箱門2開啟。顏色識別傳感器它集成環(huán)境光、顏色(RGB)及接近感知功能的傳感器。它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)顏色的識別與檢測，與以前的顏色傳感器相比，還具有許多優(yōu)良的新特性。同時他推出的接近感知功能很好的解決了投放約束的條件，真正實現(xiàn)垃圾分類處理。參見圖2，顏色識別裝置還設(shè)有LED補光模塊，LED補光模塊主要是用白色的LED光，照在待檢測的物體上，然后反射到顏色識別傳感器上，達到合適的光強的目的。本專利技術(shù)LED補光模塊設(shè)有1-4個白色的LED光。在垃圾箱主體的前面板上分別設(shè)置語音播報口、工作狀態(tài)顯示燈和二維碼掃描口，所述的語音播報口、工作狀態(tài)顯示燈和二維碼掃描口分別通過相應(yīng)的電子元器件集成在控制電路板上。控制電路板包括微處理器，并連接有通訊模塊，控制電路板具體包括電源管理模塊、微處理器、GPRS通訊模塊、GPS模塊，控制電路板上還集成有過壓和過流電路、開關(guān)故障檢測電路。控制電路板采用RS485接口。執(zhí)行機構(gòu)包括電機及伸縮桿結(jié)構(gòu)，電機由控制電路板控制，電機帶動伸縮桿結(jié)構(gòu)。當然該執(zhí)行機構(gòu)也可采用現(xiàn)有技術(shù)中的其它結(jié)構(gòu)來實用本專利技術(shù)的目。參見圖3，控制電路板的微處理器主要負責垃圾分類工作，微處理器執(zhí)行如下步驟（分類方法）：1）當垃圾袋靠近顏色識別裝置時，檢測是否有被測物垃圾袋存在（檢測被測物垃圾袋是否在有效距離內(nèi)），若檢測結(jié)果為是則進行下一步，若檢測結(jié)果為否則重復步驟1）；2）當檢測到垃圾袋已存在，則采集被測物垃圾袋的顏色；3）將被測物垃圾袋的顏色與標準顏色分類庫進行比較，判斷是否進行垃圾分類和判斷被測物垃圾袋屬于哪個種類的垃圾；4）若被測物垃圾袋的顏色與標準顏色分類庫里存儲的顏色匹配，則根據(jù)該標準顏色分類庫里該顏色所對應(yīng)的垃圾種類，執(zhí)行垃圾分類動作，向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出控制信號，以開啟相應(yīng)種類垃圾的箱門，否則被測物垃圾袋的顏色與預先設(shè)定的標準顏色分類庫里存儲的顏色均不匹配，則判斷被測物垃圾袋為未知垃圾袋，不進行垃圾分類動作或開啟其他類箱門。垃圾分類箱通過檢測是否有垃圾袋靠近顏色傳感器，若檢測到有垃圾袋處于有效范圍內(nèi)，則開啟白平衡，進行補光，并檢測垃圾袋的顏色，進過一系列算法和轉(zhuǎn)換，與標準顏色進行比較，判斷出是廚余垃圾袋還是其他垃圾袋，并開啟相應(yīng)的垃圾箱門。若設(shè)備有檢測到有垃圾袋靠近，但又判斷垃圾袋離開有效范本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種基于顏色識別的智能分類垃圾箱，包括垃圾箱主體和控制電路板，所述垃圾箱主體包括用于盛放不同種類垃圾的箱體以及箱門，箱門通過控制電路板控制其執(zhí)行機構(gòu)自動啟閉，其特征在于：所述控制電路板通過網(wǎng)絡(luò)信號與遠程服務(wù)器相連，在垃圾箱主體還設(shè)置有用于識別垃圾袋顏色的顏色識別裝置，所述的顏色識別裝置與控制電路板相連接；不同顏色的垃圾袋對應(yīng)不同種類的垃圾，控制電路板根據(jù)垃圾袋顏色控制不同種類垃圾的箱門開啟。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于顏色識別的智能分類垃圾箱，包括垃圾箱主體和控制電路板，所述垃圾箱主體包括用于盛放不同種類垃圾的箱體以及箱門，箱門通過控制電路板控制其執(zhí)行機構(gòu)自動啟閉，其特征在于：所述控制電路板通過網(wǎng)絡(luò)信號與遠程服務(wù)器相連，在垃圾箱主體還設(shè)置有用于識別垃圾袋顏色的顏色識別裝置，所述的顏色識別裝置與控制電路板相連接；不同顏色的垃圾袋對應(yīng)不同種類的垃圾，控制電路板根據(jù)垃圾袋顏色控制不同種類垃圾的箱門開啟。2.如權(quán)利要求1所述的一種基于顏色識別的智能分類垃圾箱，其特征在于：所述顏色識別裝置為顏色識別傳感器。3.如權(quán)利要求1所述的一種基于顏色識別的智能分類垃圾箱，其特征在于：所述的顏色識別裝置還設(shè)有LED補光模塊，LED補光模塊主要是用白色的LED光，照在待檢測的物體上，然后反射到顏色識別傳感器上，達到合適的光強的目的。4.如權(quán)利要求3所述的一種基于顏色識別的智能分類垃圾箱，其特征在于：所述LED補光模塊設(shè)有1-4個白色的LED光。5.如權(quán)利要求1所述的一種基于顏色識別的智能分類垃圾箱，其特征在于：所述控制電路板包括微處理器及通訊模塊，所述的微處理器執(zhí)行如下步驟：1）當垃圾袋靠近顏色識別裝置時，檢測是否有被測物垃圾袋存在，若檢測結(jié)果為是則進行下一步，若檢測結(jié)果為否則重復步驟1）；2）當檢測到垃圾袋已存在，則采集被測物垃圾袋的顏色；3）將被測物垃圾袋的顏色與標準顏色分類庫進行比較，判斷是否進行垃圾分類和判斷被測物垃圾袋屬于哪個種類的垃圾；4）若被測物垃圾袋的顏色與標準顏色分類庫里存儲的顏色匹配，則根據(jù)該標準顏色分類庫里該顏色所對應(yīng)的垃圾種類，執(zhí)行垃圾分類動作，向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出控制信號，以開啟相應(yīng)種類垃圾的箱門，否則被測物垃圾袋的顏色與預先設(shè)定的標準顏色分類庫里存儲的顏色均不匹配，則判斷被測物垃圾袋為未知垃圾...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳斌，
申請(專利權(quán))人：浙江村口環(huán)境服務(wù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33