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    一種流水線自動焊接裝置及其工作方法制造方法及圖紙

    技術編號:14246290 閱讀:94 留言:0更新日期:2016-12-22 02:31
    本發(fā)明專利技術公開了一種流水線自動焊接裝置及其工作方法,由升降裝置、支撐鋼架、輸送輥道、操控中心、焊接裝置組成;所述支撐鋼架材質為錳鋼,支撐鋼架前端頂部設有升降裝置,升降裝置與支撐鋼架螺紋連接;所述升降裝置上安裝有焊接裝置,焊接裝置與升降裝置滑動連接;所述支撐鋼架前側設有輸送輥道,輸送輥道前側置有操控中心,其中輸送輥道高度調節(jié)范圍在50cm~150cm之間。本發(fā)明專利技術所述的一種流水線自動焊接裝置,該裝置自動化程度高,實現(xiàn)了焊接作業(yè)過程的自動定位及自動焊接,提高了焊接質量,減少了人工因素干擾,降低了工人的勞動強度;該裝置實現(xiàn)了焊接件的大批量快速生產(chǎn),有效降低了成本,大大提高了生產(chǎn)效率。

    【技術實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術屬于焊接設備領域,具體涉及一種流水線自動焊接裝置。
    技術介紹
    進入21世紀以后,隨著數(shù)字化,自動化,計算機,機械設計技術的發(fā)展,以及對焊接質量的高度重視,自動焊接已發(fā)展成為一種先進的制造技術,自動焊接設備在各工業(yè)的應用中所發(fā)揮的作用越來越大,應用范圍正在迅速擴大。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,焊接生產(chǎn)過程的機械化和自動化是焊接機構制造工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢。近年來,我國焊接裝備制造行業(yè)的技術水平有了長足的進步。焊接裝備的成套性、自動化程度、制造精度和質量明顯提高,應用范圍正逐步擴大,尤其是國家制定了拉動內需的政策,進一步促進了焊接。我國生產(chǎn)的焊接裝備大多是較簡單的焊接操作機、滾輪架、變位機、翻轉機和回轉平臺等,成套性較差,自動化程度低。焊接操作機與配套設備基本上不能聯(lián)動控制,用戶必須自行改造,隨著國外先進成套焊接設備的大量引進,促使國產(chǎn)的焊接裝備無論在成套性和自動化程度,還是設備精度和制造質量方面都有不同程度的提高,但從整體水平來說,與先進國家的同行業(yè)相比,尚有較大的差距。目前,在焊接
    中,為了降低成本,推行自動化焊接技術,控制焊接過程中的各種參數(shù),實現(xiàn)焊接工序自動化,可以減輕勞動強度、改善勞動條件,然而在焊接送料還是大多采用人工夾持,這樣浪費了人力資源,浪費時間,降低了生產(chǎn)效率,并且在焊接過程中,很容易對人身造成傷害,不利于安全生產(chǎn)。
    技術實現(xiàn)思路
    為了解決上述技術問題,本專利技術提供一種流水線自動焊接裝置,包括:升降裝置1,支撐鋼架2,輸送輥道3,操控中心4,焊接裝置5;所述支撐鋼架2材質為錳鋼,支撐鋼架2前端頂部設有升降裝置1,升降裝置1與支撐鋼架2螺紋連接;所述升降裝置1上安裝有焊接裝置5,焊接裝置5與升降裝置1滑動連接;所述支撐鋼架2前側設有輸送輥道3,輸送輥道3前側置有操控中心4,其中輸送輥道3高度調節(jié)范圍在50cm~150cm之間。進一步的,所述升降裝置1包括:傳動絲杠1-1,直線滑軌1-2,提升電機1-3,提升電機固定座1-4,滑軌固定板1-5,上限位傳感器1-6,下限位傳感器1-7;所述滑軌固定板1-5為矩形結構,滑軌固定板1-5表面兩側布置有直線滑軌1-2,直線滑軌1-2共有兩個,直線滑軌1-2與滑軌固定板1-5螺紋連接;所述滑軌固定板1-5頂端中心設有提升電機固定座1-4,提升電機固定座1-4端部設有提升電機1-3,其中提升電機1-3輸出軸端部連接有傳動絲杠1-1,傳動絲杠1-1與提升電機1-3驅動連接;所述上限位傳感器1-6和下限位傳感器1-7分別位于滑軌固定板1-5一端上下側;所述提升電機1-3、上限位傳感器1-6和下限位傳感器1-7均通過導線與操控中心4控制相連。進一步的,所述焊接裝置5包括:傳動絲母5-1,承載座5-2,焊接頭5-3;所述承載座5-2頂端中心設有傳動絲母5-1,傳動絲母5-1與承載座5-2螺紋連接;所述承載座5-2下端設有焊接頭5-3,焊接頭5-3與承載座5-2驅動連接。進一步的,所述承載座5-2包括:中心軸5-2-1,固定法蘭5-2-2,固定板5-2-3,轉動軸主齒輪5-2-4,轉動軸副齒輪5-2-5,轉動軸5-2-6,變速箱5-2-7,轉動軸驅動電機5-2-8;所述固定板5-2-3中心設有固定法蘭5-2-2,固定法蘭5-2-2與固定板5-2-3螺紋連接;所述固定法蘭5-2-2中心貫穿有中心軸5-2-1,中心軸5-2-1外部嵌套有轉動軸5-2-6,其中中心軸5-2-1外徑與轉動軸5-2-6內徑差值在3mm~5mm之間,中心軸5-2-1與轉動軸5-2-6同軸心;所述固定板5-2-3內部中心設有轉動軸主齒輪5-2-4,轉動軸主齒輪5-2-4與轉動軸5-2-6固定連接;所述轉動軸副齒輪5-2-5位于轉動軸主齒輪5-2-4一側,轉動軸副齒輪5-2-5與轉動軸主齒輪5-2-4驅動連接;所述變速箱5-2-7位于轉動軸副齒輪5-2-5上端,其中變速箱5-2-7輸入軸一端設有轉動軸驅動電機5-2-8,變速箱5-2-7輸入軸與轉動軸驅動電機5-2-8驅動連接;所述轉動軸驅動電機5-2-8通過導線與操控中心4控制相連。進一步的,所述焊接頭5-3包括:傳動齒條5-3-1,驅動電機5-3-2,位移平臺5-3-3,彈簧5-3-4,壓軸5-3-5,下行程開關5-3-6,焊槍5-3-7,焊槍轉動電機5-3-8,上行程開關5-3-9;所述傳動齒條5-3-1位于轉動軸5-2-6底端一側,傳動齒條5-3-1與轉動軸5-2-6固定連接;所述位移平臺5-3-3置于轉動軸5-2-6上,位移平臺5-3-3與轉動軸5-2-6滑動連接;所述位移平臺5-3-3上表面設有驅動電機5-3-2,位移平臺5-3-3前表面設有焊槍轉動電機5-3-8,其中焊槍轉動電機5-3-8軸端布置有焊槍5-3-7;所述壓軸5-3-5位于轉動軸5-2-6底端中心,壓軸5-3-5外徑表面嵌套有彈簧5-3-4;所述上行程開關5-3-9和下行程開關5-3-6分別位于傳動齒條5-3-1上下兩端一側;所述驅動電機5-3-2、下行程開關5-3-6、焊槍轉動電機5-3-8和上行程開關5-3-9均通過導線與操控中心4控制相連。進一步的,所述彈簧5-3-4由高分子材料壓模成型,彈簧5-3-4的組成成分和制造過程如下:一、彈簧5-3-4組成成分:按重量份數(shù)計,[2-(4-氯苯基)-1-甲基-2-氧代乙基]丙二酸87~135份,3-氨基-4-氯苯甲酸(2-十二烷氧-1-甲基-2-氧代)乙酯123~195份,1,2-苯二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧]乙基]酯38~67份,(Z)-2-丁烯二酸-2-[(2-甲基-1-氧代-2-丙烯基)氧基]乙基單酯54~105份,1,2-苯二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧]乙基]酯135~187份,5-[(3-羧基-5-甲基-4-氧代-2,5-環(huán)己二烯-1-亞基)[4-(二乙基氨基)苯基]甲基]-2-羥基-3-甲基苯甲酸45~76份,濃度為55ppm~86ppm的R-α-[(3-甲氧基-1-甲基-3-氧代-1-丙烯基)氨基]-1,4-環(huán)己二烯-1-乙酸鈉鹽67~132份,1-[(1-甲基乙基)氨基]-3-[2-(2-丙烯基)苯氧基]-2-丙醇12~36份,2-甲基-1-氮丙啶丙烯酸-2-乙基-2-[[3-(2-甲基-1-吖丙啶基)-1-氧代丙氧基]甲基]-1,3-丙二基酯39~116份,交聯(lián)劑96~188份,2-甲基-2-丙烯酸-2-(2-氧代-1-咪唑啉基)乙基酯45~82份,1,2-環(huán)己烷二甲酸單[2[(2-甲基-1-氧代-2-丙烯酰)氧基]乙基]酯77~146份,4-環(huán)己烯-1,2-二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧基]乙基]酯213~286份,(S)-3-烯丙基-2-甲基-4-氧代-環(huán)戊-2-烯基(1R,3R)-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)環(huán)丙烷羧酸酯195~268份;所述交聯(lián)劑為2-(4'-(2',4'-二氯苯氧基)苯氧基)丙酸甲酯、2-丙烯酸-2-甲氧基乙酯、3-苯基-2-丙烯酸苯甲酯中的任意一種;二、彈簧5-3-4的制造過程,包含以下步驟:第1步:在反應釜中加入電導率為6.85μS/cm~9.46μS/cm的超純水1670~3560份,啟動反應釜內本文檔來自技高網(wǎng)...
    一種<a  title="一種流水線自動焊接裝置及其工作方法原文來自X技術">流水線自動焊接裝置及其工作方法</a>

    【技術保護點】
    一種流水線自動焊接裝置,包括:升降裝置(1),支撐鋼架(2),輸送輥道(3),操控中心(4),焊接裝置(5);其特征在于,所述支撐鋼架(2)材質為錳鋼,支撐鋼架(2)前端頂部設有升降裝置(1),升降裝置(1)與支撐鋼架(2)螺紋連接;所述升降裝置(1)上安裝有焊接裝置(5),焊接裝置(5)與升降裝置(1)滑動連接;所述支撐鋼架(2)前側設有輸送輥道(3),輸送輥道(3)前側置有操控中心(4),其中輸送輥道(3)高度調節(jié)范圍在50cm~150cm之間。

    【技術特征摘要】
    1.一種流水線自動焊接裝置,包括:升降裝置(1),支撐鋼架(2),輸送輥道(3),操控中心(4),焊接裝置(5);其特征在于,所述支撐鋼架(2)材質為錳鋼,支撐鋼架(2)前端頂部設有升降裝置(1),升降裝置(1)與支撐鋼架(2)螺紋連接;所述升降裝置(1)上安裝有焊接裝置(5),焊接裝置(5)與升降裝置(1)滑動連接;所述支撐鋼架(2)前側設有輸送輥道(3),輸送輥道(3)前側置有操控中心(4),其中輸送輥道(3)高度調節(jié)范圍在50cm~150cm之間。2.根據(jù)權利要求1所述的一種流水線自動焊接裝置,其特征在于,所述升降裝置(1)包括:傳動絲杠(1-1),直線滑軌(1-2),提升電機(1-3),提升電機固定座(1-4),滑軌固定板(1-5),上限位傳感器(1-6),下限位傳感器(1-7);所述滑軌固定板(1-5)為矩形結構,滑軌固定板(1-5)表面兩側布置有直線滑軌(1-2),直線滑軌(1-2)共有兩個,直線滑軌(1-2)與滑軌固定板(1-5)螺紋連接;所述滑軌固定板(1-5)頂端中心設有提升電機固定座(1-4),提升電機固定座(1-4)端部設有提升電機(1-3),其中提升電機(1-3)輸出軸端部連接有傳動絲杠(1-1),傳動絲杠(1-1)與提升電機(1-3)驅動連接;所述上限位傳感器(1-6)和下限位傳感器(1-7)分別位于滑軌固定板(1-5)一端上下側;所述提升電機(1-3)、上限位傳感器(1-6)和下限位傳感器(1-7)均通過導線與操控中心(4)控制相連。3.根據(jù)權利要求1所述的一種流水線自動焊接裝置,其特征在于,所述焊接裝置(5)包括:傳動絲母(5-1),承載座(5-2),焊接頭(5-3);所述承載座(5-2)頂端中心設有傳動絲母(5-1),傳動絲母(5-1)與承載座(5-2)螺紋連接;所述承載座(5-2)下端設有焊接頭(5-3),焊接頭(5-3)與承載座(5-2)驅動連接。4.根據(jù)權利要求3所述的一種流水線自動焊接裝置,其特征在于,所述承載座(5-2)包括:中心軸(5-2-1),固定法蘭(5-2-2),固定板(5-2-3),轉動軸主齒輪(5-2-4),轉動軸副齒輪(5-2-5),轉動軸(5-2-6),變速箱(5-2-7),轉動軸驅動電機(5-2-8);所述固定板(5-2-3)中心設有固定法蘭(5-2-2),固定法蘭(5-2-2)與固定板(5-2-3)螺紋連接;所述固定法蘭(5-2-2)中心貫穿有中心軸(5-2-1),中心軸(5-2-1)外部嵌套有轉動軸(5-2-6),其中中心軸(5-2-1)外徑與轉動軸(5-2-6)內徑差值在3mm~5mm之間,中心軸(5-2-1)與轉動軸(5-2-6)同軸心;所述固定板(5-2-3)內部中心設有轉動軸主齒輪(5-2-4),轉動軸主齒輪(5-2-4)與轉動軸(5-2-6)固定連接;所述轉動軸副齒輪(5-2-5)位于轉動軸主齒輪(5-2-4)一側,轉動軸副齒輪(5-2-5)與轉動軸主齒輪(5-2-4)驅動連接;所述變速箱(5-2-7)位于轉動軸副齒輪(5-2-5)上端,其中變速箱(5-2-7)輸入軸一端設有轉動軸驅動電機(5-2-8),變速箱(5-2-7)輸入軸與轉動軸驅動電機(5-2-8)驅動連接;所述轉動軸驅動電機(5-2-8)通過導線與操控中心(4)控制相連。5.根據(jù)權利要求3所述的一種流水線自動焊接裝置,其特征在于,所述焊接頭(5-3)包括:傳動齒條(5-3-1),驅動電機(5-3-2),位移平臺(5-3-3),彈簧(5-3-4),壓軸(5-3-5),下行程開關(5-3-6),焊槍(5-3-7),焊槍轉動電機(5-3-8),上行程開關(5-3-9);所述傳動齒條(5-3-1)位于轉動軸(5-2-6)底端一側,傳動齒條(5-3-1)與轉動軸(5-2-6)固定連接;所述位移平臺(5-3-3)置于轉動軸(5-2-6)上,位移平臺(5-3-3)與轉動軸(5-2-6)滑動連接;所述位移平臺(5-3-3)上表面設有驅動電機(5-3-2),位移平臺(5-3-3)前表面設有焊槍轉動電機(5-3-8),其中焊槍轉動電機(5-3-8)軸端布置有焊槍(5-3-7);所述壓軸(5-3-5)位于轉動軸(5-2-6)底端中心,壓軸(5-3-5)外徑表面嵌套有彈簧(5-3-4);所述上行程開關(5-3-9)和下行程開關(5-3-6)分別位于傳動齒條(5-3-1)上下兩端一側;所述驅動電機(5-3-2)、下行程開關(5-3-6)、焊槍轉動電機(5-3-8)和上行程開關(5-3-9)均通過導線與操控中心(4)控制相連。6.根據(jù)權利要求5所述的一種流水線自動焊接裝置,其特征在于,所述彈簧(5-3-4)由高分子材料壓模成型,彈簧(5-3-4)的組成成分和制造過程如下:一、彈簧(5-3-4)組成成分:按重量份數(shù)計,[2-(4-氯苯基)-1-甲基-2-氧代乙基]丙二酸87~135份,3-氨基-4-氯苯甲酸(2-十二烷氧-1-甲基-2-氧代)乙酯123~195份,1,2-苯二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧]乙基]酯38~67份,(Z)-2-丁烯二酸-2-[(2-甲基-1-氧代-2-丙烯基)氧基]乙基單酯54~105份,1,2-苯二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧]乙基]酯135~187份,5-[(3-羧基-5-甲基-4-氧代-2,5-環(huán)己二烯-1-亞基)[4-(二乙基氨基)苯基]甲基]-2-羥基-3-甲基苯甲酸45~76份,濃度為55ppm~86ppm的R-α-[(3-甲氧基-1-甲基-3-氧代-1-丙烯基)...

    【專利技術屬性】
    技術研發(fā)人員:夏曉雷包慶河楊峰石端虎
    申請(專利權)人:徐州工程學院
    類型:發(fā)明
    國別省市:江蘇;32

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