一種跟隨式電動滑板車的啟停制動系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種跟隨式電動滑板車的啟停制動系統，屬于代步交通工具領域。本實用新型專利技術包括控制器，壓力傳感器、位移傳感器、輪轂電機，所述控制器分別與壓力傳感器、位移傳感器、輪轂電機連接；所述輪轂電機固定在支架一端，支架另一端連有導桿，導桿上依次設有減震彈簧、壓力傳感器、擋板，支架的中部連有剎車踏板，剎車踏板和支架的重疊區設有位移傳感器。本實用新型專利技術結構簡單可靠不需要手動油門、剎車線纜，使剎車控制更為精準可靠，還避免了電機在下車時依然運轉的問題，增強了滑板車的安全性。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種跟隨式電動滑板車的啟停制動系統，屬于代步交通工具領域。
技術介紹
在公共交通日益發達的現代，人們出行的最后一公里，比如地鐵站到公司，公交站到住處這樣的短距離接駁問題日漸突出。傳統交通工具例如汽車，在短距離行駛時經濟型便利性都不高，而自行車電動車等交通工具又不方便隨身攜帶，因此電動滑板車可作為一種經濟便捷的接駁方式。 傳統電動滑板車使用用線纜連接的油門撥片和剎車撥片進行啟停制動控制，而且滑板車在起步時電機消耗功率較大不利于續航，而加大電池容量必將增大電池體積又不利于便攜。因此跟隨式電動滑板車應運而生。這種滑板車在啟動時像傳統滑板車一樣依靠人力滑動，在速度達到控制器設定的最低跟隨速度后輪轂電機啟動并跟隨此前的滑動速度，無需再有人力介入，從而實現了更長的續航能力并省略了加速撥片，保持了便攜性。 但這類跟隨式滑板車的剎車系統一般采用機械剎車方式，雖然省略了電子剎車撥片，但機械剎車對輪轂電機磨損較大，同時剎車時的能量沒有回收而造成了浪費。而且在一些時候，用戶剎車不及跳下滑板車時，輪轂電機轉速可能依然大于最低跟隨速度，這樣即使用戶停穩，滑板車依然存在驅動力而向前運動，容易造成意外。
技術實現思路
本技術解了決跟隨式滑板車機械剎車對電機磨損較大，無能量回收，用戶下車后電機可能依然運轉的問題。本技術采用的技術方案：一種跟隨式電動滑板車的啟停制動系統，包括控制器，壓力傳感器6、位移傳感器、輪轂電機1，所述控制器分別與壓力傳感器6、位移傳感器、輪轂電機1連接；所述輪轂電機1固定在支架4一端，支架4另一端連有導桿3，導桿3上依次設有減震彈簧7、壓力傳感器6、擋板5，支架4的中部連有剎車踏板2，剎車踏板2和支架4的重疊區設有位移傳感器。所述位移傳感器包括霍爾傳感器8和磁鐵9，磁鐵9固定在剎車踏板2的底部，霍爾傳感器8固定于支架4上。所述壓力傳感器6與減震彈簧7連接。本技術的工作過程：打開滑板車電源，當壓力傳感器6檢測到用戶踩上滑板車，滑板車受到壓力后，固定擋板5和壓力傳感器6沿導桿3上滑動并壓縮減震彈簧7，從而實現減震，并將滑板車所承受壓力轉移到壓力傳感器6。同時控制器開始檢測輪轂電機1被動轉速，此時人力滑動滑板車，當達到控制器最低設定速度時控制器驅動輪轂電機1啟動并跟隨此速度，滑板車進入正常行駛狀態，行駛過程中踩下剎車踏板2時，磁鐵9跟隨剎車踏板2旋轉，霍爾傳感器8與磁鐵9發生相對位移并輸出正比于剎車行程的電壓信號，控制器接收到此信號后斷開輪轂電機1的驅動電流，并控制輪轂電機1對電池進行反充從而產生正比于剎車行程的剎車力矩。剎車踏板釋放后若此時車速仍大于最低跟隨速度，控制器接通驅動電流繼續跟隨以速度運行，如小于最低跟隨速度，則不再恢復驅動電流。在緊急情況可直接將剎車踏板2踩到底，此時電子剎車和機械剎車將同時作用盡快剎停滑板車。在用戶下車后，壓力傳感器6檢測到壓力減小并切斷輪轂電機1單位驅動電流，避免用戶下車后車速大于最低跟隨速度，輪轂電機1依然運轉而無法停車現象的發生。本技術的有益效果：解決了機械剎車對輪轂電機磨損較大的問題，同時使用的電子剎車方式可以實現能量回收，使用壓力傳感器檢測用戶是否踩上滑板，并在用戶下車及時后切斷動力輸出，解決了在用戶剎車不及跳下滑板車，滑板車輪轂電機因轉速依然大于最低跟隨速度而依然運轉的問題。附圖說明圖1為本技術結構圖；圖2為本技術原理框圖；圖中各標號：1-輪轂電機，2-剎車踏板，3-導桿，4-支架，5-擋板，6-壓力傳感器，7-減震彈簧，8-霍爾傳感器，9-磁鐵。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本技術作進一步說明。實施例1：如圖所示：一種跟隨式電動滑板車的啟停制動系統，包括控制器，壓力傳感器6、位移傳感器、輪轂電機1，所述控制器分別與壓力傳感器6、位移傳感器、輪轂電機1連接；其中壓力傳感器6用于檢測滑板車所受壓力，位移傳感器用于檢測剎車行程，控制器用于采集壓力傳感器6和位移傳感器信號并控制輪轂電機1的動作。所述輪轂電機1固定在支架4一端，支架4另一端連有導桿3，導桿3上依次設有減震彈簧7、壓力傳感器6、擋板5，支架4的中部連有剎車踏板2，剎車踏板2和支架4的重疊區設有位移傳感器。實施例2：一種跟隨式電動滑板車的啟停制動系統，包括控制器，壓力傳感器6、位移傳感器、輪轂電機1，所述控制器分別與壓力傳感器6、位移傳感器、輪轂電機1連接；所述輪轂電機1固定在支架4一端，支架4另一端連有導桿3，導桿3上依次設有減震彈簧7、壓力傳感器6、擋板5，支架4的中部連有剎車踏板2，剎車踏板2和支架4的重疊區設有位移傳感器。所述位移傳感器包括霍爾傳感器8和磁鐵9，磁鐵9固定在剎車踏板2的底部，可根據踏板踩動情況繞軸旋轉；霍爾傳感器8固定于支架4上，在未踩動剎車踏板2時與磁鐵9正對，踩動剎車踏板2時與磁鐵9發生相對位移。。實施例3：一種跟隨式電動滑板車的啟停制動系統，包括控制器，壓力傳感器6、位移傳感器、輪轂電機1，所述控制器分別與壓力傳感器6、位移傳感器、輪轂電機1連接；所述輪轂電機1固定在支架4一端，支架4另一端連有導桿3，導桿3上依次設有減震彈簧7、壓力傳感器6、擋板5，支架4的中部連有剎車踏板2，剎車踏板2和支架4的重疊區設有位移傳感器。所述壓力傳感器6與減震彈簧7連接。在滑板車受到壓力后，固定擋板5和壓力傳感器6可以在導桿3上滑動并壓縮減震彈簧7，從而實現減震，并將滑板車所承受壓力轉移到壓力傳感器6。上面結合附圖對本技術的具體實施方式作了詳細說明，但是本技術并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本技術宗旨的前提下作各種變化。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種跟隨式電動滑板車的啟停制動系統，其特征在于：包括控制器，壓力傳感器（6）、位移傳感器、輪轂電機（1），所述控制器分別與壓力傳感器（6）、位移傳感器、輪轂電機（1）連接；所述輪轂電機（1）固定在支架（4）一端，支架（4）另一端連有導桿（3），導桿（3）上依次設有減震彈簧（7）、壓力傳感器（6）、擋板（5），支架（4）的中部連有剎車踏板（2），剎車踏板（2）和支架（4）的重疊區設有位移傳感器。

【技術特征摘要】
1.一種跟隨式電動滑板車的啟停制動系統，其特征在于：包括控制器，壓力傳感器（6）、位移傳感器、輪轂電機（1），所述控制器分別與壓力傳感器（6）、位移傳感器、輪轂電機（1）連接；所述輪轂電機（1）固定在支架（4）一端，支架（4）另一端連有導桿（3），導桿（3）上依次設有減震彈簧（7）、壓力傳感器（6）、擋板（5），支架（4）的中部連有剎車踏板（2），...

【專利技術屬性】
技術研發人員：竹立巖，李思奇，
申請(專利權)人：昆明理工大學，
類型：新型
國別省市：云南;53