本實用新型專利技術(shù)公開一種通用全自動貼標(biāo)機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)工位、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)械手，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)臺的出料口上，所述貼標(biāo)工位設(shè)置在機(jī)臺的入料口與出料口之間，用以放置待貼標(biāo)簽的電池包，所述貼標(biāo)工位的左右側(cè)各設(shè)有一個貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，其下方設(shè)有一個貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在貼標(biāo)工位的上方，用以對放置在貼標(biāo)工位處的電池包壓緊，所述搬運(yùn)機(jī)械手將機(jī)臺入料口的電池包搬運(yùn)至貼標(biāo)工位上以及將貼標(biāo)完的電池包搬運(yùn)至輸送機(jī)構(gòu)。本實用新型專利技術(shù)操作簡單，工作效率高，可實現(xiàn)最大程度自動化操作，節(jié)約了人力。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及自動化設(shè)備
，特別涉及一種通用全自動貼標(biāo)機(jī)。
技術(shù)介紹
電池包由多個單體電池或者電容器并聯(lián)形成模塊，再由多個模塊串并聯(lián)組成一定電壓和容量的電池組，放在一個密封的箱體內(nèi)制成。電池包生產(chǎn)加工好后還需要在箱體的外殼的兩側(cè)面和底面的三個表面貼上標(biāo)簽，以示生產(chǎn)日期、公司名稱、技術(shù)參數(shù)等信息，目前電池包的標(biāo)簽一般還是通過人工手動貼上，由于電池包的生產(chǎn)量大，通過手動貼標(biāo)不但浪費勞動力，而且貼好后的標(biāo)簽質(zhì)量往往不夠高，容易出現(xiàn)高低不一致、切斜或者折皺等現(xiàn)象。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的主要目的在于提供一種通用全自動貼標(biāo)機(jī)，該通用全自動貼標(biāo)機(jī)能夠同時在電池包外殼的三個表面貼上標(biāo)簽，工作效率高，質(zhì)量得到了保障。為了實現(xiàn)技術(shù)目的，本技術(shù)提供一種通用全自動貼標(biāo)機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)工位、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)械手，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)臺的出料口上，所述貼標(biāo)工位設(shè)置在機(jī)臺的入料口與出料口之間，用以放置待貼標(biāo)簽的電池包，所述貼標(biāo)工位的左右側(cè)各設(shè)有一個貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，其下方設(shè)有一個貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在貼標(biāo)工位的上方，用以對放置在貼標(biāo)工位處的電池包壓緊，所述搬運(yùn)機(jī)械手將機(jī)臺入料口的電池包搬運(yùn)至貼標(biāo)工位上以及將貼標(biāo)完的電池包搬運(yùn)至輸送機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述搬運(yùn)機(jī)械手包括自上而下依次設(shè)置的第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板，所述第一安裝板設(shè)置在第二安裝板上，其設(shè)有第一氣缸和氣動機(jī)械爪，所述第一氣缸與氣動機(jī)械爪連接，所述第一氣缸驅(qū)使氣動機(jī)械爪夾緊或松開，所述第二安裝板設(shè)置在所述機(jī)臺上表面，其設(shè)有第二氣缸和第一導(dǎo)軌，所述第二氣缸驅(qū)動第一安裝板沿第一導(dǎo)軌前后移動，所述第三安裝板通過第二導(dǎo)軌設(shè)置在所述機(jī)臺下表面，其設(shè)有伺服馬達(dá)，所述第二安裝板還設(shè)有第一絲杠、導(dǎo)桿和直線軸承，所述直線軸承套設(shè)在所述導(dǎo)桿上，所述伺服馬達(dá)通過同步輪組驅(qū)動第一絲杠驅(qū)使第二安裝板沿著導(dǎo)桿上升下降，所述第三安裝板的側(cè)端連接有第三氣缸，所述第三氣缸驅(qū)動第三安裝板沿著第二導(dǎo)軌左右移動。優(yōu)選地，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括第四安裝板、位于所述第四安裝板上的傳送單元、控制單元和貼標(biāo)單元，所述傳送單元包括送料卷筒、用以引導(dǎo)標(biāo)簽紙的導(dǎo)向輪組以及收料卷筒，所述控制單元為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動收料卷筒轉(zhuǎn)動，所述貼標(biāo)單元包括第四氣缸和貼標(biāo)頭，所述第四氣缸與所述貼標(biāo)頭連接，所述貼標(biāo)頭設(shè)有真空吸附組件。優(yōu)選地，所述貼標(biāo)單元還包括位于第四安裝板上的伺服電機(jī)、滑軌和第二絲杠，所述第四氣缸設(shè)置在滑軌上，所述伺服電機(jī)通過第二絲杠驅(qū)使第四氣缸沿滑軌上下移動。優(yōu)選地，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括安裝架、位于所述安裝架上的第五氣缸以及與所述第五氣缸連接的壓塊。優(yōu)選地，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)以及所述輸送電機(jī)驅(qū)動的輸送帶。優(yōu)選地，所述機(jī)臺上設(shè)有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩上設(shè)有一由PLC控制系統(tǒng)控制的觸摸屏。本技術(shù)提供的通用全自動貼標(biāo)機(jī)，通過在機(jī)臺上設(shè)置了貼標(biāo)工位、壓緊機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)械手、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)械手將入料口的電池包搬運(yùn)至貼標(biāo)工位上，壓緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動將電池包壓緊，位于貼標(biāo)工位左右側(cè)的二個貼標(biāo)機(jī)構(gòu)以及位于貼標(biāo)工位下方的一個貼標(biāo)機(jī)構(gòu)同時對電池包的三個表面貼標(biāo)簽，貼完標(biāo)簽后，搬運(yùn)機(jī)械手將電池包搬運(yùn)至輸送機(jī)構(gòu)。本技術(shù)操作簡單，工作效率高，可實現(xiàn)最大程度自動化操作，節(jié)約了人力。附圖說明圖1為本技術(shù)一實施例中通用全自動貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)一實施例中通用全自動貼標(biāo)機(jī)的搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)一實施例中通用全自動貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)一實施例中通用全自動貼標(biāo)機(jī)的壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本技術(shù)一實施例中通用全自動貼標(biāo)機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。本技術(shù)目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實施方式應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。參照圖1至圖5，圖1為本技術(shù)一實施例中通用全自動貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本技術(shù)一實施例中通用全自動貼標(biāo)機(jī)的搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本技術(shù)一實施例中通用全自動貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本技術(shù)一實施例中通用全自動貼標(biāo)機(jī)的壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為本技術(shù)一實施例中通用全自動貼標(biāo)機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。一種通用全自動貼標(biāo)機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)1、貼標(biāo)工位(圖中未示出)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)2、壓緊機(jī)構(gòu)3和搬運(yùn)機(jī)械手4，輸送機(jī)構(gòu)1設(shè)置在機(jī)臺5的出料口上，貼標(biāo)工位設(shè)置在機(jī)臺5的入料口與出料口之間，用以放置待貼標(biāo)簽的電池包，貼標(biāo)工位的左右側(cè)各設(shè)有一個貼標(biāo)機(jī)構(gòu)2，其下方設(shè)有一個貼標(biāo)機(jī)構(gòu)2，其中設(shè)置在貼標(biāo)工位兩側(cè)的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)2對電池包的左右兩側(cè)面貼標(biāo)，設(shè)置在貼標(biāo)工位下方的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)2對電池包的底面貼標(biāo)，壓緊機(jī)構(gòu)3設(shè)置在貼標(biāo)工位的上方，用以對放置在貼標(biāo)工位處的電池包壓緊，搬運(yùn)機(jī)械手4將機(jī)臺5入料口的電池包搬運(yùn)至貼標(biāo)工位上以及將貼標(biāo)完的電池包搬運(yùn)至輸送機(jī)構(gòu)1。通過在機(jī)臺上設(shè)置了貼標(biāo)工位、壓緊機(jī)構(gòu)3、搬運(yùn)機(jī)械手4、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)2和輸送機(jī)構(gòu)1，搬運(yùn)機(jī)械手4將入料口的電池包搬運(yùn)至貼標(biāo)工位上，壓緊機(jī)構(gòu)3運(yùn)動將電池包壓緊，位于貼標(biāo)工位左右側(cè)的二個貼標(biāo)機(jī)構(gòu)2以及位于貼標(biāo)工位下方的一個貼標(biāo)機(jī)構(gòu)2同時對電池包的三個表面貼標(biāo)簽，貼完標(biāo)簽后，搬運(yùn)機(jī)械手4將電池包搬運(yùn)至輸送機(jī)構(gòu)1。本技術(shù)操作簡單，工作效率高，可實現(xiàn)最大程度自動化操作，節(jié)約了人力。在本實施例中，參照圖1和圖2，搬運(yùn)機(jī)械手4包括自上而下依次設(shè)置的第一安裝板41、第二安裝板42和第三安裝板43，第一安裝板41設(shè)置在第二安裝板上42，其設(shè)有第一氣缸411和氣動機(jī)械爪412，第一氣缸411與氣動機(jī)械爪412連接，第一氣缸411驅(qū)使氣動機(jī)械爪412夾緊或松開，第一氣缸411和氣動機(jī)械爪412為若干個，本實施例中，第一氣缸411為三個，相對應(yīng)的氣動機(jī)械爪412為三個，第二安裝板42設(shè)置在機(jī)臺5上表面，其設(shè)有第二氣缸和第一導(dǎo)軌421，第二氣缸驅(qū)動第一安裝板41沿第一導(dǎo)軌421前后移動，第三安裝板43通過第二導(dǎo)軌431設(shè)置在機(jī)臺5下表面，其設(shè)有伺服馬達(dá)432，第二安裝板42還設(shè)有第一絲杠、導(dǎo)桿和直線軸承，直線軸承套設(shè)在導(dǎo)桿上，伺服馬達(dá)432通過同步輪組驅(qū)動第一絲杠驅(qū)使第二安裝板42沿著導(dǎo)桿上升下降，第三安裝板43的側(cè)端連接有第三氣缸433，第三氣缸433驅(qū)動第三安裝43板沿著第二導(dǎo)軌431左右移動。搬運(yùn)機(jī)械手4為三軸聯(lián)動，可以將機(jī)臺5的入料口的電池包搬運(yùn)至貼標(biāo)工位處，當(dāng)貼標(biāo)完后，可以將貼標(biāo)工位處的電池包搬運(yùn)至輸送機(jī)構(gòu)1。在本實施例中，參照圖1和圖3，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)2包括第四安裝板21、位于第四安裝板21上的傳送單元22、控制單元23和貼標(biāo)單元24，傳送單元22包括送料卷筒221、用以引導(dǎo)標(biāo)簽紙的導(dǎo)向輪組222以及收料卷筒223，控制單元23為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動收料卷筒223轉(zhuǎn)動，貼標(biāo)單元24包括第四氣缸241和貼標(biāo)頭242，第四氣缸241與貼標(biāo)頭242連接，貼標(biāo)頭242設(shè)有真空吸附組件。進(jìn)一步的，貼標(biāo)單元24還包括位于第四安裝板21上的伺服電機(jī)243、滑軌244和第二絲杠，第四氣缸241設(shè)置在滑軌244上，伺服電機(jī)243通過第二絲杠驅(qū)使第四氣缸241沿滑軌244上下移動，如此，可以使得貼標(biāo)頭243上下移動，能本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種通用全自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，包括輸送機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)工位、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)械手，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)臺的出料口上，所述貼標(biāo)工位設(shè)置在機(jī)臺的入料口與出料口之間，用以放置待貼標(biāo)簽的電池包，所述貼標(biāo)工位的左右側(cè)各設(shè)有一個貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，其下方設(shè)有一個貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在貼標(biāo)工位的上方，用以對放置在貼標(biāo)工位處的電池包壓緊，所述搬運(yùn)機(jī)械手將機(jī)臺入料口的電池包搬運(yùn)至貼標(biāo)工位上以及將貼標(biāo)完的電池包搬運(yùn)至輸送機(jī)構(gòu)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種通用全自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，包括輸送機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)工位、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)械手，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)臺的出料口上，所述貼標(biāo)工位設(shè)置在機(jī)臺的入料口與出料口之間，用以放置待貼標(biāo)簽的電池包，所述貼標(biāo)工位的左右側(cè)各設(shè)有一個貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，其下方設(shè)有一個貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在貼標(biāo)工位的上方，用以對放置在貼標(biāo)工位處的電池包壓緊，所述搬運(yùn)機(jī)械手將機(jī)臺入料口的電池包搬運(yùn)至貼標(biāo)工位上以及將貼標(biāo)完的電池包搬運(yùn)至輸送機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的通用全自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)械手包括自上而下依次設(shè)置的第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板，所述第一安裝板設(shè)置在第二安裝板上，其設(shè)有第一氣缸和氣動機(jī)械爪，所述第一氣缸與氣動機(jī)械爪連接，所述第一氣缸驅(qū)使氣動機(jī)械爪夾緊或松開，所述第二安裝板設(shè)置在所述機(jī)臺上表面，其設(shè)有第二氣缸和第一導(dǎo)軌，所述第二氣缸驅(qū)動第一安裝板沿第一導(dǎo)軌前后移動，所述第三安裝板通過第二導(dǎo)軌設(shè)置在所述機(jī)臺下表面，其設(shè)有伺服馬達(dá)，所述第二安裝板還設(shè)有第一絲杠、導(dǎo)桿和直線軸承，所述直線軸承套設(shè)在所述導(dǎo)桿上，所述伺服馬達(dá)通過同步輪組驅(qū)動第一絲杠驅(qū)使第二安裝板沿著導(dǎo)桿上升...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：占樹平，
申請(專利權(quán))人：深圳市普盛旺科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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