一種汽車底盤檢測機器人控制系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種汽車底盤檢測機器人控制系統，包括單片機，無線控制模塊，電機驅動模塊；無線控制模塊與單片機電聯接，單片機與電機驅動模塊電連接，無線控制模塊設有路由器模塊，路由器模塊與圖像采集模塊、控制終端電連接，圖像采集模塊設有攝像頭。本技術方案可通過無線控制模塊將圖像采集模塊的攝像頭采集到的視頻圖像數據傳輸到控制終端進行顯示；控制終端將控制指令發送給無線控制模塊，經過無線控制模塊處理后再通過串口通信發送給與之相連的單片機，單片機接收控制指令后可控制電機驅動模塊使小車移動，或者驅動舵機使攝像頭發生旋轉完成指定動作，本控制系統結構簡單，使用方便，調節操作安全可靠。

Control system for automobile chassis inspection robot

The utility model discloses a control system of automobile chassis detection robot includes a microcontroller, wireless control module, motor drive module; the wireless control module is electrically connected with the single-chip microcomputer, microcontroller connected with the motor drive module, a wireless router module router module and control module, image acquisition module, the control terminal is electrically connected with the image acquisition module camera. The technical scheme can be image acquisition module of camera to capture the video image data to the display control terminal through the wireless control module; the control terminal of the control command is sent to the wireless control module, the wireless control module is then processed through serial communication sent to the connected with the MCU, the MCU receives the control commands can control the motor the drive module to make the car move, or the camera driver steering rotation to complete the specified action, this control system has the advantages of simple structure, convenient operation, safe and reliable operation regulation.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種控制系統，確切地說是一種汽車底盤檢測機器人控制系統。
技術介紹
當今是一個科技飛速發展的時代，各種各樣智能化的設備已經逐漸替代了重復的人力勞動。隨著汽車領域技術的不斷進步，關于智能汽車方面的研究也取得了顯著的突破，使得智能汽車、無人駕駛汽車的概念也逐漸走入尋常百姓的視野。在高校教學科研領域智能汽車的研究也是歷年來的熱門，凡是有關汽車或電子相關領域的不少大學生都有過設計智能小車、巡線避障小車的經歷。汽車底盤是汽車的重要組成部分，為安全常需要對汽車底盤的狀態進行檢測，現有的檢測方式往往是人工進行，將汽車通過拉鏈抬高后進行人工檢測，上述過程費時費力。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種汽車底盤檢測機器人控制系統，能夠在對汽車底盤進行檢測的過程中實現自動循跡、避障功能，可由程序控制行駛速度，電腦或者手機通過WIFI連接實現對小車的運動狀態實時控制，并在屏幕上能夠觀察前方行駛路線；本系統操作簡便，系統控制可靠，靈活度高，方向控制精確；可滿足汽車底盤檢測的各種要求。為解決上述技術問題，本技術采用如下技術手段：一種汽車底盤檢測機器人控制系統，包括單片機，無線控制模塊，電機驅動模塊；所述的無線控制模塊與單片機電聯接，單片機與電機驅動模塊電連接，無線控制模塊設有路由器模塊，路由器模塊與圖像采集模塊、控制終端電連接，圖像采集模塊設有攝像頭。本技術方案，控制終端可以在同一wifi網絡下通過路由器模塊連接至小車的wifi通信模塊上，可通過wifi網絡將圖像采集模塊的攝像頭采集到的視頻圖像數據傳輸到控制終端的手機或電腦屏幕上顯示；通過手機或者電腦這些智能的終端經過wifi網絡將控制指令發送給小車上的wifi模塊，經過wifi模塊處理后再通過串口通信發送給與之相連的單片機，單片機接收控制指令后可控制電機驅動模塊使小車移動，或者驅動舵機使攝像頭發生旋轉完成指定動作。單片機采用STC11F32XE單片機。STC11/10xx系列單片機是宏晶科技設計生產的單時鐘/機器周期（1T）的單片機，是高速/低功耗/超強抗干擾的新一代8051單片機，指令代碼完全兼容傳統8051，但速度快8-12倍。STC11/10xx系列單片機的定時器0/定時器1/串行口與傳統的8051單片機兼容，增加了獨立波特率發生器，省去了定時器2。電機驅動模塊采用L298N電機驅動芯片，內部包含四通道邏輯驅動電路，是一種二相和四相電機的專用驅動器，即內部包含兩個H橋的高電壓大電流雙全橋式驅動器。接收TTL標準邏輯電平信號，可以驅動46V、2A以下的電機。作為優選，本技術更進一步的技術方案是：所述的單片機與舵機驅動模塊電連接，舵機驅動模塊驅動兩個獨立設置的旋轉面相互垂直的舵機。通過設置兩個獨立設置的旋轉面相互垂直的舵機，可以使攝像頭拍攝的范圍在自如地進行轉換，滿足汽車底盤檢測的需要。所述的舵機設置在攝像平臺上，攝像平臺的頂部設有攝像頭；兩個獨立設置的旋轉面相互垂直的舵機中的一個使攝像頭在水平面內旋轉，另一個使攝像頭在豎直面內旋轉。所述的單片機與照明模塊電連接，照明模塊設有LED燈。LED燈通過燈座設置在攝像頭的周邊，LED燈與攝像頭連接固定，由舵機驅動轉動，為攝像頭在汽車底部檢測提供必要的照明。所述的電機驅動模塊與電機電連接；電機驅動模塊用于驅動電機轉動，可以使電機產生正轉、反轉，從而使車體產生前進、后退、轉彎等動作，電機的作用就是使整個車體運動。為保障車體運動的平滑，電機通過齒輪組變速裝置帶動車輪主軸轉動，車體的車輪裝有履帶。所述的單片機與報警模塊電連接，報警模塊設有蜂鳴器、警示燈。報警模塊設定故障參數，當相應情況發生時，蜂鳴器、警示燈進行警報示警。附圖說明圖1為本技術的一種具體實施方式的結構示意圖。附圖標記說明：1－攝像頭；2－單片機；3－舵機驅動模塊；4－舵機1；5－舵機2；6－圖像采集模塊；7－報警模塊；8－蜂鳴器；9－警示燈；10－控制終端；11－路由器模塊；12－照明模塊；13－LED燈；14－無線控制模塊；15－電機驅動模塊；16－電機。具體實施方式下面結合實施例，進一步說明本技術。參見圖1可知，本技術的一種汽車底盤檢測機器人控制系統，由單片機2，無線控制模塊14，電機驅動模塊15組成；無線控制模塊14與單片機2電聯接，單片機2與電機驅動模塊15電連接，無線控制模塊14設有路由器模塊11，路由器模塊11與圖像采集模塊6、控制終端10電連接，圖像采集模塊6設有攝像頭1。單片機2與舵機驅動模塊3電連接，舵機驅動模塊3驅動兩個獨立設置的旋轉面相互垂直的舵機1 4和舵機2 5。通過設置兩個獨立設置的旋轉面相互垂直的舵機，可以使攝像頭1拍攝的范圍在自如地進行轉換，滿足汽車底盤檢測的需要。舵機設置在攝像平臺上，攝像平臺的頂部設有攝像頭1；兩個獨立設置的旋轉面相互垂直的舵機1 4和舵機2 5；舵機1 4使攝像頭1在水平面內旋轉，舵機2 5使攝像頭1在豎直面內旋轉。單片機2與照明模塊12電連接，照明模塊12設有LED燈13。LED燈13通過燈座設置在攝像頭1的周邊，LED燈13與攝像頭1連接固定，由舵機驅動轉動，為攝像頭1在汽車底部檢測提供必要的照明。電機驅動模塊15與電機16電連接；電機驅動模塊15用于驅動電機16轉動，可以使電機16產生正轉、反轉，從而使車體產生前進、后退、轉彎等動作，電機16的作用就是使整個車體運動。為保障車體運動的平滑，電機16通過齒輪組變速裝置帶動車輪主軸轉動，車體的車輪裝有履帶。單片機2與報警模塊7電連接，報警模塊7設有蜂鳴器8、警示燈9。報警模塊7設定故障參數，當相應情況發生時，蜂鳴器8、警示燈9進行警報示警。本實施例本技術方案，控制終端10可以在同一wifi網絡下通過路由器模塊11連接至小車的wifi通信模塊上，可通過wifi網絡將圖像采集模塊6的攝像頭1采集到的視頻圖像數據傳輸到控制終端10的手機或電腦屏幕上顯示；通過手機或者電腦這些智能的終端經過wifi網絡將控制指令發送給小車上的wifi模塊，經過wifi模塊處理后再通過串口通信發送給與之相連的單片機2，單片機2接收控制指令后可控制電機驅動模塊15使小車移動，或者驅動舵機1 4和舵機2 5使攝像頭1發生旋轉完成指定動作，本控制系統結構簡單，使用方便，調節操作安全可靠。由于以上所述僅為本技術的具體實施方式，但本技術的保護不限于此，任何本
的技術人員所能想到本技術方案技術特征的等同的變化或替代，都涵蓋在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種汽車底盤檢測機器人控制系統，包括單片機，無線控制模塊，電機驅動模塊；其特征在于:?所述的無線控制模塊與單片機電聯接，單片機與電機驅動模塊電連接，無線控制模塊設有路由器模塊，路由器模塊與圖像采集模塊、控制終端電連接，圖像采集模塊設有攝像頭。

【技術特征摘要】
1.一種汽車底盤檢測機器人控制系統，包括單片機，無線控制模塊，電機驅動模塊；其特征在于: 所述的無線控制模塊與單片機電聯接，單片機與電機驅動模塊電連接，無線控制模塊設有路由器模塊，路由器模塊與圖像采集模塊、控制終端電連接，圖像采集模塊設有攝像頭。2.根據權利要求1所述的汽車底盤檢測機器人控制系統，其特征在于：所述的單片機與舵機驅動模塊電連接，舵機驅動模塊驅動兩個獨立設置的旋轉面相互垂直的舵機。3.根據權利要求2所述的汽車底盤檢測機器人控制系統，其特征在于：所述的舵機設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：隨永祥，孫群，楚曉華，
申請(專利權)人：聊城大學，
類型：新型
國別省市：山東;37