一種行走裝置的減速裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種行走裝置的減速裝置，包括設(shè)有第一傳動齒輪和第三錐齒輪的第一傳動軸、設(shè)有第四錐齒輪和蝸桿的第二傳動軸、設(shè)有蝸輪和第二傳動齒輪的第三傳動軸、設(shè)有第三傳動齒輪和第四傳動齒輪的第四傳動軸；所述輸入軸為電機的轉(zhuǎn)軸，所述輸入軸上設(shè)有輸入齒輪，所述第一輸出軸上設(shè)有第五傳動齒輪，輸入齒輪與第一傳動齒輪嚙合，第三錐齒輪與第四錐齒輪嚙合，蝸桿與蝸輪嚙合，第二傳動齒輪與第三傳動齒輪嚙合，第四傳動齒輪與第五傳動齒輪嚙合。本發(fā)明專利技術(shù)可使設(shè)備切割行走時更穩(wěn)定并提高切割速度。

Speed reducing device for walking device

The invention provides a decelerating device for walking device, including a first drive gear and third bevel gear is provided with a first drive shaft, the second fourth bevel gear and worm shaft, a worm gear and second gear third drive shaft, is provided with third driving gear and the fourth gear fourth of the input shaft; as the rotating shaft of the motor shaft, the input shaft is provided with an input gear, fifth gear with the first output shaft, gear meshing with the first input gear, third bevel gear and fourth bevel gear, the worm is meshed with the worm gear, second gear and third gear meshing, meshing gear drive fifth and fourth gear. The invention can make the equipment more stable and improve cutting speed.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)專利申請是中國專利申請?zhí)?01610026867.3的分案申請，原申請的申請?zhí)枮?01610026867.3，申請日為2016年01月18日，專利技術(shù)名稱為減速器及行走裝置。
本專利技術(shù)涉及切割機領(lǐng)域，尤其是涉及的是應(yīng)用于礦山采石機行走裝置的減速裝置。
技術(shù)介紹
礦山的石材開采以前采用打眼爆破方法，但該方法安全性差、石材形狀無規(guī)則?，F(xiàn)在一般采用切割設(shè)備將石礦山切割成方塊狀的石材，切割礦山的礦山采石機要進行換位移動和切割移動，其切割行走裝置和換位行走裝置分別通過兩個電機驅(qū)動，成本高。而且切割行走裝置只在其底座的一端設(shè)置，切割行走裝置的電機與減速器通過皮帶傳動皮帶斷裂切割行走裝置容易卡死，導(dǎo)致礦山采石機傾倒，影響生產(chǎn)安全；減速器通過蝸輪蝸桿傳動進行大速比的減速、減速器的傳動軸與輸出軸通過錐齒輪傳動，傳動比大且通過錐齒輪傳動，錐齒輪經(jīng)常損壞。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服上述不足，提供一種具有兩個相垂直的輸出軸的減速器和應(yīng)用該減速器的行走機構(gòu)。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)解決方案是：減速器，包括箱體，所述箱體上設(shè)有輸入軸、相互垂直的第一輸出軸和第二輸出軸，所述輸入軸與第一輸出軸通過設(shè)于兩者之間的減速裝置傳動，所述第一輸輸出軸設(shè)有第一輪子和第一錐齒輪，所述第二輸出軸上設(shè)有第二輪子和與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述第一輪子與第二輪子的下端不在同一高度。減速器一個輸入軸驅(qū)動兩個輸出軸，而且兩個輸出軸相互垂直設(shè)置，可實現(xiàn)一個電機驅(qū)動橫向行走和縱向行走。優(yōu)選的，所述減速裝置包括設(shè)有第一傳動齒輪和第三錐齒輪的第一傳動軸、設(shè)有第四錐齒輪和蝸桿的第二傳動軸、設(shè)有蝸輪和第二傳動齒輪的第三傳動軸、設(shè)有第三傳動齒輪和第四傳動齒輪的第四傳動軸；所述輸入軸為電機的轉(zhuǎn)軸，所述輸入軸上設(shè)有輸入齒輪，所述第一輸出軸上設(shè)有第五傳動齒輪，輸入齒輪與第一傳動齒輪嚙合，第三錐齒輪與第四錐齒輪嚙合，蝸桿與蝸輪嚙合，第二傳動齒輪與第三傳動齒輪嚙合，第四傳動齒輪與第五傳動齒輪嚙合。通過五級減速，每一級的減速比不大，增加齒輪壽命。優(yōu)選的，所述輸入軸縱向設(shè)置，所述第一傳動軸縱向設(shè)于輸入軸的下方，所述第三錐齒輪設(shè)于第一傳動齒輪的前方，所述第二傳動軸橫向設(shè)于第一傳動軸的前方，所述第三傳動軸縱向設(shè)于第二傳動軸的上方，所述第二傳動齒輪設(shè)于蝸輪的后方，所述第四傳動軸縱向設(shè)于第三傳動軸的下方，所述第一輸出軸縱向設(shè)于第四傳動軸的下方。傳動結(jié)構(gòu)橫縱、高低布置，使減速器結(jié)構(gòu)更緊湊，體積小。優(yōu)選的，所述第一傳動齒輪的齒數(shù)大于輸入齒輪的齒數(shù)，所述第四錐齒輪的齒數(shù)大于第三錐齒輪的齒數(shù)，所述第三傳動齒輪的齒數(shù)大于第二傳動齒輪的齒數(shù)，所述第五傳動齒輪的齒數(shù)大于第四傳動齒輪的齒數(shù)，所述第一錐齒輪的齒數(shù)大于第二錐齒輪的齒數(shù)；所述輸入齒輪、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第三傳動齒輪、第四傳動齒輪、第五傳動齒輪均為斜齒輪。多級斜齒輪傳動可耐更高的載荷，增加減速器壽命。一種包括上述減速器的行走裝置，包括底座，所述底座的左右兩端均設(shè)有行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括減速器、軸桿、第三輪子和第四輪子，所述軸桿的一端通過聯(lián)軸器與減速器的第一輸出軸連接、另一端設(shè)有第三輪子，所述第一輪子和第三輪子分別設(shè)于底座的兩側(cè)，所述第二輪子和第四輪子均設(shè)于底座的端部。底座的左右兩端均設(shè)有行走機構(gòu)，一個行走機構(gòu)停止了，另一個行走機構(gòu)仍然可推動底座移動，礦山采石機不會因驟停傾翻。優(yōu)選的，所述底座左右兩端的前后側(cè)均設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿頭部朝下。升降氣缸伸展時可將底座頂起，方便施工人員更換縱向?qū)к壔驒M向?qū)к?。通過采用上述的技術(shù)方案，本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)減速器一個輸入軸驅(qū)動兩個輸出軸，而且兩個輸出軸相互垂直設(shè)置，可實現(xiàn)一個電機驅(qū)動行走裝置橫向行走和縱向行走；行走裝置的底座左右兩端均設(shè)有行走機構(gòu)，可實現(xiàn)四輪同時驅(qū)動，使設(shè)備切割行走時更穩(wěn)定提高切割速度，同時一個行走機構(gòu)停止了，另一個行走機構(gòu)仍然可推動底座移動，礦山采石機不會因驟停傾翻。附圖說明圖1為本專利技術(shù)減速器的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本專利技術(shù)減速器的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖4為本專利技術(shù)行走裝置的結(jié)構(gòu)圖。主要附圖標(biāo)記說明：減速器1；箱體11；電機12；輸入軸121；輸入齒輪122；第一傳動軸13；第一傳動齒輪131；第三錐齒輪132；第二傳動軸14；第四錐齒輪141；蝸桿142；第三傳動軸15；蝸輪151；第二傳動齒輪152；第四傳動軸16；第三傳動齒輪161；第四傳動齒輪162；第一輸出軸17；第五傳動齒輪171；第一錐齒輪172；第一輪子173；聯(lián)軸器174；第二輸出軸18；第二錐齒輪181；第二輪子182；底座2；升降氣缸3；軸桿4；第三輪子5；第四輪子6。具體實施方式以下結(jié)合附圖和具體實施例來進一步說明本專利技術(shù)。如圖1-圖3所示，本專利技術(shù)減速器，包括箱體11，所述箱體11上設(shè)有輸入軸121、相互垂直的第一輸出軸17和第二輸出軸18，所述輸入軸121與第一輸出軸17通過減速裝置傳動，所述第一輸輸出軸17設(shè)有第一輪子173和第一錐齒輪172，所述第二輸出軸18上設(shè)有第二輪子182和與第一錐齒輪172嚙合的第二錐齒輪181，所述第一輪子173與第二輪子182的下端不在同一高度；第一輸出軸17與第二輸出軸18相互垂直設(shè)置，第一輪子173與第二輪子182可配合不同高度的軌道實現(xiàn)礦山采石機的橫向移動和縱向移動；所述減速裝置包括設(shè)有第一傳動齒輪131和第三錐齒輪132的第一傳動軸13、設(shè)有第四錐齒輪141和蝸桿142的第二傳動軸14、設(shè)有蝸輪151和第二傳動齒輪152的第三傳動軸15、設(shè)有第三傳動齒輪161和第四傳動齒輪162的第四傳動軸16；所述輸入軸121為電機12的轉(zhuǎn)軸，所述輸入軸121上設(shè)有輸入齒輪122，所述第一輸出軸17上設(shè)有第五傳動齒輪171，輸入齒輪122與第一傳動齒輪131嚙合，第三錐齒輪132與第四錐齒輪141嚙合，蝸桿142與蝸輪151嚙合，第二傳動齒輪152與第三傳動齒輪161嚙合，第四傳動齒輪162與第五傳動齒輪171嚙合；所述第一傳動齒輪131的齒數(shù)大于輸入齒輪122的齒數(shù)，所述第四錐齒輪141的齒數(shù)大于第三錐齒輪132的齒數(shù)，所述第三傳動齒輪161的齒數(shù)大于第二傳動齒輪152的齒數(shù)，所述第五傳動齒輪171的齒數(shù)大于第四傳動齒輪162的齒數(shù)，所述輸入齒輪122、第一傳動齒輪131、第二傳動齒輪152、第三傳動齒輪161、第四傳動齒輪162、第五傳動齒輪171均為斜齒輪；多級斜齒輪傳動可耐更高的載荷，增加減速器壽命；五級減速，每一級的減速比不大，增加齒輪壽命；所述第一錐齒輪172的齒數(shù)大于第二錐齒輪181的齒數(shù)，第一輸出軸17用于切割方向的行走、第二輸出軸18用于換位移動，換位移動時礦山采石機不用進行切割，速度可以比切割移動快。所述輸入軸121縱向設(shè)置，所述第一傳動軸13縱向設(shè)于輸入軸121的下方，所述第三錐齒輪132設(shè)于第一傳動齒輪131的前方，所述第二傳動軸14橫向設(shè)于第一傳動軸13的前方，所述第三傳動軸15縱向設(shè)于第二傳動軸14的上方，所述第二傳動齒輪152設(shè)于蝸輪151的后方，所述第四傳動軸16縱向設(shè)于第三傳動軸15的下方，所述第一輸出軸17縱向設(shè)于第四傳動軸16的下方，傳動結(jié)構(gòu)橫縱、高低布置，使減速器1結(jié)構(gòu)更緊湊本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種行走裝置的減速裝置，其特征在于，包括設(shè)有第一傳動齒輪和第三錐齒輪的第一傳動軸、設(shè)有第四錐齒輪和蝸桿的第二傳動軸、設(shè)有蝸輪和第二傳動齒輪的第三傳動軸、設(shè)有第三傳動齒輪和第四傳動齒輪的第四傳動軸；所述輸入軸為電機的轉(zhuǎn)軸，所述輸入軸上設(shè)有輸入齒輪，所述第一輸出軸上設(shè)有第五傳動齒輪，輸入齒輪與第一傳動齒輪嚙合，第三錐齒輪與第四錐齒輪嚙合，蝸桿與蝸輪嚙合，第二傳動齒輪與第三傳動齒輪嚙合，第四傳動齒輪與第五傳動齒輪嚙合。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種行走裝置的減速裝置，其特征在于，包括設(shè)有第一傳動齒輪和第三錐齒輪的第一傳動軸、設(shè)有第四錐齒輪和蝸桿的第二傳動軸、設(shè)有蝸輪和第二傳動齒輪的第三傳動軸、設(shè)有第三傳動齒輪和第四傳動齒輪的第四傳動軸；所述輸入軸為電機的轉(zhuǎn)軸，所述輸入軸上設(shè)有輸入齒輪，所述第一輸出軸上設(shè)有第五傳動齒輪，輸入齒輪與第一傳動齒輪嚙合，第三錐齒輪與第四錐齒輪嚙合，蝸桿與蝸輪嚙合，第二傳動齒輪與第三傳動齒輪嚙合，第四傳動齒輪與第五傳動齒輪嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走裝置的減速裝置，其特征在于：所述輸入軸縱向設(shè)置，所述第一傳動軸縱向設(shè)于輸入軸的下方，所述第三錐齒輪設(shè)于第一傳動齒輪的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林智敏，華新陸，
申請(專利權(quán))人：泉州市海恩德機電科技發(fā)展有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：福建;35