一種懸掛式胡蘿卜聯(lián)合收獲機制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種懸掛式胡蘿卜聯(lián)合收獲機，它包括胡蘿卜秧粉碎還田裝置、夾持輸送機構(gòu)、拖拉機、分秧機構(gòu)、深松機構(gòu)、儲存運輸裝置、懸掛機架、液壓油箱、切秧機構(gòu)、提升輸送機構(gòu)和三點懸掛裝置；分秧機構(gòu)安裝在深松機構(gòu)和夾持輸送機構(gòu)之間，通過連桿機構(gòu)實現(xiàn)上下浮動；深松機構(gòu)安裝在懸掛機架的前部；三點懸掛裝置位于拖拉機的后部，液壓油箱安裝在三點懸掛裝置的后部；夾持輸送機構(gòu)為平行設(shè)置的兩組，安裝在分秧機構(gòu)的后部。本發(fā)明專利技術(shù)收獲效率高、損失率低、生產(chǎn)成本低，同時能在收獲胡蘿卜的同時直接收集運輸，并將胡蘿卜秧粉碎還田，可實現(xiàn)深松、分秧、夾持輸送、切秧、提升輸送和粉碎還田一體化作業(yè)，更加便捷實用。

Suspension type carrot combine harvester

The invention discloses a suspension type carrot harvester, which comprises a carrot seedling crushing returning device, clamping conveying mechanism, a tractor, a seedling dividing mechanism, subsoiling mechanism, storage and transportation device, a suspension frame, a hydraulic oil tank, cutting seedling feeding mechanism, a conveying mechanism and three point suspension separating mechanism is arranged on the lifting; between deep loosening mechanism and a clamping conveying mechanism, the linkage mechanism to fluctuate; deep loosening mechanism is mounted on the front suspension frame; the rear three point suspension in the tractor, hydraulic tank installed in the three point suspension device; clamping conveying mechanism into two groups arranged in parallel, installed in the back part seedling mechanism. The present invention gains high efficiency, low loss, low production cost, at the same time to harvest the carrots and direct collection and transportation, and carrot seedling crushed, can realize subsoiling, separating, clamping and conveying, cutting seedling, lifting and conveying and crushing returning integration work, more convenient and practical.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種胡蘿卜收獲機，尤其涉及一種懸掛式胡蘿卜聯(lián)合收獲機。
技術(shù)介紹
胡蘿卜在我國的種植區(qū)域分布廣泛，不少地方雖然已基本達到規(guī)模化種植，但在廣大的農(nóng)村仍以分散和小片生產(chǎn)方式為主。種植模式主要包括畦式栽培和壟式栽培。平作種植在胡蘿卜進行收獲時，消耗動力較大，對農(nóng)機具所用材料的強度要求較高，增加了機具的制造成本。并且在這種種植模式下，胡蘿卜生長的條形粗短、易分叉，且土壤堅實，不利于機械挖掘。目前，我國絕大部分地區(qū)還主要依靠人工進行收獲，少數(shù)地區(qū)處于半機械化作業(yè)水平，采用的機具僅僅具有挖掘、深松功能，其余切秧、裝袋等工序仍由人工完成，或者干脆利用其他根莖類收獲機來收獲胡蘿卜。這也導(dǎo)致了胡蘿卜的種植成本居高不下、經(jīng)濟效益較低等現(xiàn)象的出現(xiàn)，并直接影響了農(nóng)民種植胡蘿卜的積極性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決上述技術(shù)所存在的不足之處，本專利技術(shù)提供了一種懸掛式胡蘿卜聯(lián)合收獲機。為了解決以上技術(shù)問題，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種懸掛式胡蘿卜聯(lián)合收獲機，它包括胡蘿卜秧粉碎還田裝置、夾持輸送機構(gòu)、拖拉機、分秧機構(gòu)、深松機構(gòu)、儲存運輸裝置、懸掛機架、液壓油箱、切秧機構(gòu)、提升輸送機構(gòu)和三點懸掛裝置；分秧機構(gòu)安裝在深松機構(gòu)和夾持輸送機構(gòu)之間，通過連桿機構(gòu)實現(xiàn)上下浮動；深松機構(gòu)安裝在懸掛機架的前部；三點懸掛裝置位于拖拉機的后部，液壓油箱安裝在三點懸掛裝置的后部；分秧機構(gòu)包括兩個分秧導(dǎo)軌和設(shè)置在分秧導(dǎo)軌外側(cè)面的的分秧元件；分秧元件通過分秧導(dǎo)軌的傳動裝置在分秧導(dǎo)軌的外圍旋轉(zhuǎn)運動；分秧導(dǎo)軌為三角形，兩個分秧導(dǎo)軌的相對內(nèi)側(cè)面為相互平行的平面。夾持輸送機構(gòu)為平行設(shè)置的兩組，平行安裝在分秧機構(gòu)的后部，通過懸掛機架進行支撐連接在拖拉機的右側(cè)方，兩組夾持輸送機構(gòu)之間設(shè)置有緊調(diào)整機構(gòu)；更進一步地，夾持輸送機構(gòu)包括夾持輸送弧形導(dǎo)軌、位于夾持輸送弧形導(dǎo)軌外圍的夾持元件、夾持輸送驅(qū)動輪、夾持輸送液壓馬達和夾持輸送從動輪；兩組夾持輸送機構(gòu)的夾持輸送弧形導(dǎo)軌的垂直距離通過夾緊調(diào)整機構(gòu)進行調(diào)整。切秧機構(gòu)安裝在夾持輸送機構(gòu)的尾部下方；提升輸送機構(gòu)位于切秧機構(gòu)的正下方，提升輸送機構(gòu)與夾持輸送機構(gòu)呈90°夾角，并且與水平地面呈0～70°夾角，安裝在夾持輸送機構(gòu)的后部，通過懸掛機架固定連接在拖拉機上。切秧機構(gòu)包括切秧喂入機構(gòu)、切秧刀盤、切秧刀片和切秧液壓馬達；切秧喂入機構(gòu)為錐形開口，靠近切秧刀盤一端的開口直徑小于另一端的開口直徑；切秧液壓馬達安裝在切秧刀盤內(nèi)，帶動切秧刀盤旋轉(zhuǎn)運動，切秧刀片安裝在切秧刀盤的外側(cè)面。提升輸送機構(gòu)通過懸掛機架連接在拖拉機上；儲存運輸裝置位于提升輸送機構(gòu)的左側(cè)。蘿卜秧粉碎還田裝置包括粉碎傳動機構(gòu)、支撐連接架、粉碎液壓馬達、螺旋粉碎刀、蘿卜秧喂入口和粉碎出口；蘿卜秧喂入口位于螺旋粉碎刀的上方；粉碎液壓馬達固定連接在支撐連接架上，通過粉碎傳動機構(gòu)與螺旋粉碎刀的轉(zhuǎn)動軸相連接。本專利技術(shù)收獲效率高、損失率低、生產(chǎn)成本低，同時能在收獲胡蘿卜的同時直接收集運輸，并將胡蘿卜秧粉碎還田，可實現(xiàn)深松、分秧、夾持輸送、切秧、提升輸送和粉碎還田一體化作業(yè)，更加便捷實用。附圖說明下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本專利技術(shù)作進一步詳細的說明。圖1為本專利技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)主視圖。圖2圖1的俯視圖。圖3為圖1的左視圖。圖4為本專利技術(shù)粉碎還田裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本專利技術(shù)夾持輸送機構(gòu)的俯視圖。圖6為本專利技術(shù)切秧機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本專利技術(shù)分秧機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、胡蘿卜秧粉碎還田裝置；2、夾持輸送機構(gòu)；3、拖拉機；4、分秧機構(gòu)；5、深松機構(gòu)；6、儲存運輸裝置；7、懸掛機架；8、液壓油箱；9、切秧機構(gòu)；10、提升輸送機構(gòu)；11、三點懸掛裝置；12、粉碎傳動機構(gòu)；13、支撐連接架；14、粉碎液壓馬達；15、螺旋粉碎刀；16、喂入口；17、粉碎出口；18、夾持輸送驅(qū)動輪；19、夾持輸送液壓馬達；20、夾持輸送弧形導(dǎo)軌；21、夾持元件；22、夾緊調(diào)整機構(gòu)；23、夾持輸送從動輪；24、切秧喂入機構(gòu)；25、切秧刀盤；26、切秧刀片；27、切秧液壓馬達；28、分秧導(dǎo)軌；29、分秧元件；30、變速箱。具體實施方式如圖1～圖3所示，本專利技術(shù)包括胡蘿卜秧粉碎還田裝置1、夾持輸送機構(gòu)2、拖拉機3、分秧機構(gòu)4、深松機構(gòu)5、儲存運輸裝置6、懸掛機架7、液壓油箱8、切秧機構(gòu)9、提升輸送機構(gòu)10和三點懸掛裝置11；其中，分秧機構(gòu)4安裝在深松機構(gòu)5和夾持輸送機構(gòu)2之間，通過連桿機構(gòu)實現(xiàn)上下浮動；深松機構(gòu)5安裝在懸掛機架7的前部；三點懸掛裝置11位于拖拉機3的后部，液壓油箱8安裝在三點懸掛裝置11的后部。如圖7所示，其中，分秧機構(gòu)4包括兩個分秧導(dǎo)軌28和設(shè)置在分秧導(dǎo)軌28外側(cè)面的的分秧元件29；分秧元件29通過分秧導(dǎo)軌28的傳動裝置在分秧導(dǎo)軌28的外圍旋轉(zhuǎn)運動。本專利技術(shù)為了分秧機構(gòu)4傳動運輸?shù)姆€(wěn)定性，將分秧導(dǎo)軌28設(shè)置為三角形，并且兩個分秧導(dǎo)軌的相對內(nèi)側(cè)面為相互平行的平面，方便將分秧后的胡蘿卜傳輸?shù)綂A持輸送機構(gòu)2。如圖5所示，夾持輸送機構(gòu)2為平行設(shè)置的兩組，平行安裝在分秧機構(gòu)4的后部，通過懸掛機架7進行支撐連接在拖拉機3的右側(cè)方，兩組夾持輸送機構(gòu)2之間設(shè)置有緊調(diào)整機構(gòu)22。本專利技術(shù)的夾持輸送機構(gòu)2包括夾持輸送弧形導(dǎo)軌20、位于夾持輸送弧形導(dǎo)軌20外圍的夾持元件21、夾持輸送驅(qū)動輪18、夾持輸送液壓馬達19和夾持輸送從動輪23；兩組夾持輸送機構(gòu)2的夾持輸送弧形導(dǎo)軌20的垂直距離通過夾緊調(diào)整機構(gòu)22進行調(diào)整。具體調(diào)整方式為，首先將夾持輸送弧形導(dǎo)軌20的固定螺栓松開，在夾持輸送弧形導(dǎo)軌20下的機架上開有長槽孔，此時夾緊調(diào)整機構(gòu)22的軸轉(zhuǎn)動，帶動夾持輸送弧形導(dǎo)軌20同時向內(nèi)或者向外移動，實現(xiàn)夾持輸送機構(gòu)2的兩條弧形導(dǎo)軌的間隙調(diào)整。本專利技術(shù)的切秧機構(gòu)9安裝在夾持輸送機構(gòu)2的尾部下方；提升輸送機構(gòu)10位于切秧機構(gòu)9的正下方，提升輸送機構(gòu)10與夾持輸送機構(gòu)2呈90°夾角，并且與水平地面呈0～70°夾角。如果夾角越來越大，切秧后胡蘿卜在提升輸送時阻力也越來越大，本專利技術(shù)通過設(shè)計計算選取夾角為0～70°，當(dāng)夾角為0°時，提升輸送機構(gòu)10與水平地面平行，此時為水平輸送；當(dāng)夾角在0～70°的范圍時為提升輸送；這樣能夠適應(yīng)不同的儲存運輸裝置6的高度要求，便于將收獲后的胡蘿卜集堆后運輸。提升輸送機構(gòu)10安裝在夾持輸送機構(gòu)2的后部，通過懸掛機架7固定連接在拖拉機上。如圖6所示，切秧機構(gòu)9包括切秧喂入機構(gòu)24、切秧刀盤25、切秧刀片26和切秧液壓馬達27。本專利技術(shù)為了便于收集傳輸過來的胡蘿卜秧，將切秧喂入機構(gòu)24設(shè)計為錐形開口，靠近切秧刀盤25一端的開口直徑小于另一端的開口直徑；切秧液壓馬達27安裝在切秧刀盤25內(nèi)，帶動切秧刀盤25旋轉(zhuǎn)運動，切秧刀片26安裝在切秧刀盤25的外側(cè)面。提升輸送機構(gòu)10通過懸掛機架7連接在拖拉機上；儲存運輸裝置6位于提升輸送機構(gòu)10的左側(cè)。本專利技術(shù)的儲存運輸裝置6為自帶動力的運輸車，在胡蘿卜聯(lián)合收獲機作業(yè)時，同時行走在胡蘿卜聯(lián)合收獲機(即位于提升輸送機構(gòu)10)的左側(cè)，配合收獲機完成收獲作業(yè)。如圖4所示，蘿卜秧粉碎還田裝置1包括粉碎傳動機構(gòu)12、支撐連接架13、粉碎液壓馬達14、螺旋粉碎刀15、蘿卜秧喂入口16和粉碎出口17；蘿卜秧喂入口16位于螺旋粉碎刀15的上方；粉碎液壓馬達14固定連接在支撐連接架13上，通過粉碎傳動機構(gòu)1本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種懸掛式胡蘿卜聯(lián)合收獲機，其特征在于：它包括胡蘿卜秧粉碎還田裝置(1)、夾持輸送機構(gòu)(2)、拖拉機(3)、分秧機構(gòu)(4)、深松機構(gòu)(5)、儲存運輸裝置(6)、懸掛機架(7)、液壓油箱(8)、切秧機構(gòu)(9)、提升輸送機構(gòu)(10)和三點懸掛裝置(11)；所述分秧機構(gòu)(4)安裝在深松機構(gòu)(5)和夾持輸送機構(gòu)(2)之間，通過連桿機構(gòu)實現(xiàn)上下浮動；所述深松機構(gòu)(5)安裝在懸掛機架(7)的前部；所述三點懸掛裝置(11)位于拖拉機(3)的后部，液壓油箱(8)安裝在三點懸掛裝置(11)的后部；所述分秧機構(gòu)(4)包括兩個分秧導(dǎo)軌(28)和設(shè)置在分秧導(dǎo)軌(28)外側(cè)面的的分秧元件(29)；所述分秧元件(29)通過分秧導(dǎo)軌(28)的傳動裝置在分秧導(dǎo)軌(28)的外圍旋轉(zhuǎn)運動；所述夾持輸送機構(gòu)(2)為平行設(shè)置的兩組，平行安裝在分秧機構(gòu)(4)的后部，通過懸掛機架(7)進行支撐連接在拖拉機(3)的右側(cè)方，兩組夾持輸送機構(gòu)(2)之間設(shè)置有緊調(diào)整機構(gòu)(22)；所述切秧機構(gòu)(9)安裝在夾持輸送機構(gòu)(2)的尾部下方；所述提升輸送機構(gòu)(10)位于切秧機構(gòu)(9)的正下方，提升輸送機構(gòu)(10)與夾持輸送機構(gòu)(2)呈90°夾角，并且與水平地面呈0～70°夾角，安裝在夾持輸送機構(gòu)(2)的后部，通過懸掛機架(7)固定連接在拖拉機上。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種懸掛式胡蘿卜聯(lián)合收獲機，其特征在于：它包括胡蘿卜秧粉碎還田裝置(1)、夾持輸送機構(gòu)(2)、拖拉機(3)、分秧機構(gòu)(4)、深松機構(gòu)(5)、儲存運輸裝置(6)、懸掛機架(7)、液壓油箱(8)、切秧機構(gòu)(9)、提升輸送機構(gòu)(10)和三點懸掛裝置(11)；所述分秧機構(gòu)(4)安裝在深松機構(gòu)(5)和夾持輸送機構(gòu)(2)之間，通過連桿機構(gòu)實現(xiàn)上下浮動；所述深松機構(gòu)(5)安裝在懸掛機架(7)的前部；所述三點懸掛裝置(11)位于拖拉機(3)的后部，液壓油箱(8)安裝在三點懸掛裝置(11)的后部；所述分秧機構(gòu)(4)包括兩個分秧導(dǎo)軌(28)和設(shè)置在分秧導(dǎo)軌(28)外側(cè)面的的分秧元件(29)；所述分秧元件(29)通過分秧導(dǎo)軌(28)的傳動裝置在分秧導(dǎo)軌(28)的外圍旋轉(zhuǎn)運動；所述夾持輸送機構(gòu)(2)為平行設(shè)置的兩組，平行安裝在分秧機構(gòu)(4)的后部，通過懸掛機架(7)進行支撐連接在拖拉機(3)的右側(cè)方，兩組夾持輸送機構(gòu)(2)之間設(shè)置有緊調(diào)整機構(gòu)(22)；所述切秧機構(gòu)(9)安裝在夾持輸送機構(gòu)(2)的尾部下方；所述提升輸送機構(gòu)(10)位于切秧機構(gòu)(9)的正下方，提升輸送機構(gòu)(10)與夾持輸送機構(gòu)(2)呈90°夾角，并且與水平地面呈0～70°夾角，安裝在夾持輸送機構(gòu)(2)的后部，通過懸掛機架(7)固定連接在拖拉機上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式胡蘿卜聯(lián)合收獲機，其特征在于：所述夾持輸送機構(gòu)(2)包括夾持輸送弧形導(dǎo)軌(20)、位于夾持輸送弧形導(dǎo)軌(20)外圍的夾持元...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：解福祥，宋健，魏文慶，霍洪鵬，侯欣欣，
申請(專利權(quán))人：濰坊學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：山東;37