本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)一個(gè)實(shí)施例提供了一種語(yǔ)音信息處理方法和語(yǔ)音信息處理設(shè)備,方法包括:在語(yǔ)音錄制狀態(tài)下,檢測(cè)是否接收到用于指示開(kāi)始進(jìn)行語(yǔ)音信號(hào)識(shí)別的識(shí)別啟動(dòng)信號(hào);當(dāng)檢測(cè)接收到識(shí)別啟動(dòng)信號(hào)時(shí),從接收到識(shí)別啟動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行第一次語(yǔ)音識(shí)別,并且檢測(cè)在時(shí)間點(diǎn)識(shí)別的語(yǔ)音信號(hào)是否是截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào);當(dāng)檢測(cè)到在時(shí)間點(diǎn)識(shí)別的語(yǔ)音信號(hào)是截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)時(shí),在錄制的語(yǔ)音信號(hào)中向前檢測(cè)距離截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)最近的語(yǔ)音起點(diǎn);當(dāng)檢測(cè)到距離截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)最近的語(yǔ)音起點(diǎn)時(shí),從最近的語(yǔ)音起點(diǎn)開(kāi)始對(duì)錄制的語(yǔ)音信號(hào)按照錄制時(shí)間順序進(jìn)行第二次語(yǔ)音識(shí)別。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)有效地避免了語(yǔ)音截?cái)啵WC了信息的完整性。
Voice information processing method and voice information processing device
One embodiment of the invention provides a method for speech information processing and voice information processing device, method including the voice recording state, detecting whether receiving instructions for recognition of speech signal recognition to start signal; when detecting the received identification signal from the start, the received identification signal corresponding to the start time at the beginning of the first speech recognition and detection in speech signal time point recognition is a voice signal truncation; when the detected time points in the speech signal recognition is the truncation of the speech signal, the speech signal detection distance of truncated starting point forward in the recent speech recorded speech signals; when the detected speech signal from the truncation of the recent speech starting point, from the starting point of the speech recently began recording the speech signal according to the time sequence of recording second Secondary speech recognition. The invention effectively avoids the speech truncation and ensures the integrity of the information.
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及語(yǔ)音信息處理方法以及與該方法對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音信息處理裝置。
技術(shù)介紹
目前,便攜式語(yǔ)音錄入設(shè)備已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,例如,錄音機(jī)、錄音筆等等。用戶(hù)利用便攜式語(yǔ)音錄入設(shè)備,可以隨時(shí)隨地地錄入各種聲音,及時(shí)地獲取有用的語(yǔ)音信息。然而,在語(yǔ)音錄入和識(shí)別的過(guò)程中,由于手嘴配合問(wèn)題,或者用戶(hù)的錄入想法滯后于語(yǔ)音開(kāi)端,很多情況下用戶(hù)點(diǎn)擊按鍵錄音之前語(yǔ)音已經(jīng)發(fā)出,從而導(dǎo)致語(yǔ)音前端錄音缺失,無(wú)法進(jìn)行有效地識(shí)別,信息不完整。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的目的在于提供一種語(yǔ)音信息處理方法以及語(yǔ)音信息處理裝置,以解決上述技術(shù)問(wèn)題。本專(zhuān)利技術(shù)一個(gè)實(shí)施例提供了一種語(yǔ)音信息處理方法,包括:在語(yǔ)音錄制狀態(tài)下,檢測(cè)是否接收到用于指示開(kāi)始進(jìn)行語(yǔ)音信號(hào)識(shí)別的識(shí)別啟動(dòng)信號(hào);當(dāng)檢測(cè)接收到識(shí)別啟動(dòng)信號(hào)時(shí),從接收到識(shí)別啟動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行第一次語(yǔ)音識(shí)別,并且檢測(cè)在時(shí)間點(diǎn)識(shí)別的語(yǔ)音信號(hào)是否是截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào);當(dāng)檢測(cè)到在時(shí)間點(diǎn)識(shí)別的語(yǔ)音信號(hào)是截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)時(shí),在錄制的語(yǔ)音信號(hào)中向前檢測(cè)距離截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)最近的語(yǔ)音起點(diǎn);當(dāng)檢測(cè)到距離截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)最近的語(yǔ)音起點(diǎn)時(shí),從最近的語(yǔ)音起點(diǎn)開(kāi)始對(duì)錄制的語(yǔ)音信號(hào)按照錄制時(shí)間順序進(jìn)行第二次語(yǔ)音識(shí)別。本專(zhuān)利技術(shù)另一個(gè)實(shí)施例提供了一種語(yǔ)音信息處理設(shè)備,包括:檢測(cè)單元,在語(yǔ)音錄制狀態(tài)下,配置來(lái)檢測(cè)是否接收到用于指示開(kāi)始進(jìn)行語(yǔ)音信號(hào)識(shí)別的識(shí)別啟動(dòng)信號(hào);語(yǔ)音識(shí)別單元,當(dāng)檢測(cè)接收到識(shí)別啟動(dòng)信號(hào)時(shí),配置來(lái)從接收到識(shí)別啟動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行第一次語(yǔ)音識(shí)別;檢測(cè)單元,還配置來(lái)檢測(cè)在時(shí)間點(diǎn)識(shí)別的語(yǔ)音信號(hào)是否是截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào);語(yǔ)音檢測(cè)單
元,當(dāng)檢測(cè)在時(shí)間點(diǎn)識(shí)別的語(yǔ)音信號(hào)是截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)時(shí),配置來(lái)在錄制的語(yǔ)音信號(hào)中向前檢測(cè)距離截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)最近的語(yǔ)音起點(diǎn);當(dāng)檢測(cè)到距離截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)最近的語(yǔ)音起點(diǎn)時(shí),語(yǔ)音識(shí)別單元還配置來(lái)從最近的語(yǔ)音起點(diǎn)開(kāi)始對(duì)錄制的語(yǔ)音信號(hào)按照錄制時(shí)間順序進(jìn)行第二次語(yǔ)音信號(hào)識(shí)別。通過(guò)上述本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的方案,在進(jìn)入語(yǔ)音控制場(chǎng)景后提前啟動(dòng)錄音功能進(jìn)行預(yù)錄音,在用戶(hù)點(diǎn)擊正式錄音按鈕時(shí),從該時(shí)間點(diǎn)附近搜索語(yǔ)音起始端點(diǎn),對(duì)于發(fā)生語(yǔ)音截?cái)嗟那闆r,通過(guò)向前回溯找到最近的語(yǔ)音起點(diǎn),有效地避免了語(yǔ)音截?cái)啵WC了信息的完整性。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例的描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹。下面描述中的附圖僅僅是本專(zhuān)利技術(shù)的示例性實(shí)施例。圖1是根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的第一個(gè)實(shí)施例的語(yǔ)音信息處理方法的流程圖;圖2是本專(zhuān)利技術(shù)第一個(gè)實(shí)施例中回溯語(yǔ)音起點(diǎn)的示意圖;圖3是根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的第三個(gè)實(shí)施例的語(yǔ)音信息處理設(shè)備的示范性結(jié)構(gòu)框圖。具體實(shí)施方式在下文中,將參考附圖詳細(xì)描述本專(zhuān)利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例。注意,在本說(shuō)明書(shū)和附圖中,具有基本上相同步驟和元素用相同的附圖標(biāo)記來(lái)表示,且對(duì)這些步驟和元素的重復(fù)解釋將被省略。在本專(zhuān)利技術(shù)的以下實(shí)施例可以用于電子設(shè)備中,電子設(shè)備指的是能夠與其他設(shè)備通信的設(shè)備。電子設(shè)備的具體形式包括但不限于移動(dòng)電話、個(gè)人計(jì)算機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、個(gè)人數(shù)字助手、便攜式計(jì)算機(jī)、游戲機(jī)、錄音筆、錄音機(jī)等。圖1描述了根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的第一個(gè)實(shí)施例的語(yǔ)音信息處理方法的流程圖。圖2是本專(zhuān)利技術(shù)第一個(gè)實(shí)施例中回溯語(yǔ)音起點(diǎn)的示意圖。下面將參照?qǐng)D1和圖2來(lái)描述本專(zhuān)利技術(shù)的第一個(gè)實(shí)施例的語(yǔ)音信息處理方法100。語(yǔ)音信息處理方法100可以應(yīng)用于上述電子設(shè)備,該電子設(shè)備可以被配置來(lái)對(duì)語(yǔ)音信息進(jìn)行錄入和處理。如圖1所示,在步驟S101中,在語(yǔ)音錄制狀態(tài)下,檢測(cè)是否接收到用
于指示開(kāi)始進(jìn)行語(yǔ)音信號(hào)識(shí)別的識(shí)別啟動(dòng)信號(hào)。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)示例,語(yǔ)音錄入狀態(tài)可以是用戶(hù)開(kāi)啟語(yǔ)音錄入程序或按下語(yǔ)音錄入的預(yù)錄音按鈕而進(jìn)入的狀態(tài)。例如,當(dāng)用戶(hù)進(jìn)入到語(yǔ)音控制場(chǎng)景則開(kāi)啟語(yǔ)音錄入設(shè)備的語(yǔ)音控制功能,使語(yǔ)音錄入設(shè)備進(jìn)入到語(yǔ)音錄制狀態(tài)而開(kāi)始錄音。例如,在圖2所示的時(shí)間點(diǎn)201,用戶(hù)進(jìn)入發(fā)布會(huì)會(huì)場(chǎng),語(yǔ)音錄入設(shè)備開(kāi)啟并進(jìn)入到語(yǔ)音錄制狀態(tài)。在語(yǔ)音錄制狀態(tài)下,語(yǔ)音錄入設(shè)備即開(kāi)始對(duì)接收到的語(yǔ)音進(jìn)行錄入和識(shí)別。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)示例,在語(yǔ)音錄制狀態(tài)下,錄制的語(yǔ)音信號(hào)按照時(shí)間順序存儲(chǔ)在語(yǔ)音錄入設(shè)備的緩沖器中。當(dāng)需要讀取錄入的某段語(yǔ)音信號(hào)時(shí),可以根據(jù)時(shí)間信息直接從緩沖器中進(jìn)行語(yǔ)音信號(hào)的讀取。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)示例,在沒(méi)有收到正式錄音的識(shí)別啟動(dòng)信號(hào)之前,語(yǔ)音錄入設(shè)備還可以檢測(cè)緩沖器中已存儲(chǔ)的語(yǔ)音信號(hào)中的噪聲數(shù)據(jù),并在識(shí)別語(yǔ)音信號(hào)過(guò)程中,消除檢測(cè)到的語(yǔ)音信號(hào)的噪聲數(shù)據(jù),從而提高語(yǔ)音識(shí)別率。在步驟S102中,當(dāng)檢測(cè)接收到識(shí)別啟動(dòng)信號(hào)時(shí),從接收到識(shí)別啟動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行第一次語(yǔ)音識(shí)別,并且檢測(cè)在時(shí)間點(diǎn)識(shí)別的語(yǔ)音信號(hào)是否是截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)。截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)例如是不能表達(dá)一個(gè)完整含義的語(yǔ)句或詞語(yǔ)的語(yǔ)音信號(hào)。例如,在一個(gè)詞或句子的中間位置開(kāi)始錄制的語(yǔ)音會(huì)生成一個(gè)截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)示例,當(dāng)語(yǔ)音錄入設(shè)備接收到識(shí)別啟動(dòng)信號(hào)后,例如,在圖2所示的時(shí)間點(diǎn)202接收到識(shí)別啟動(dòng)信號(hào),然后從接收到該信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始正式錄音,對(duì)錄入的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行第一次語(yǔ)音識(shí)別。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)示例,第一次語(yǔ)音識(shí)別中,語(yǔ)音錄入設(shè)備可以對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別,或者按照目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行識(shí)別。例如,實(shí)時(shí)識(shí)別可以是對(duì)實(shí)時(shí)錄入的信號(hào)進(jìn)行識(shí)別;按照目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別可以是根據(jù)用戶(hù)指示在某個(gè)特定時(shí)間點(diǎn)對(duì)實(shí)時(shí)錄入的信號(hào)進(jìn)行識(shí)別,例如,對(duì)第2分鐘以后的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行識(shí)別。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)示例,在語(yǔ)音錄制狀態(tài)下,語(yǔ)音錄入設(shè)備隨時(shí)檢測(cè)是否接收到識(shí)別啟動(dòng)信號(hào),該識(shí)別啟動(dòng)信號(hào)指示語(yǔ)音錄入設(shè)備開(kāi)始正式進(jìn)入語(yǔ)音信號(hào)的識(shí)別狀態(tài)。例如,當(dāng)用戶(hù)進(jìn)入到發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)后,即可以開(kāi)啟語(yǔ)音錄入設(shè)備或語(yǔ)音錄入程序的預(yù)錄音功能開(kāi)關(guān),使語(yǔ)音錄入設(shè)備處于語(yǔ)音錄制狀態(tài)下開(kāi)始預(yù)備錄音。當(dāng)發(fā)言人開(kāi)始講話,用戶(hù)可以按下語(yǔ)音錄入設(shè)備的識(shí)別啟動(dòng)按鈕,使語(yǔ)音錄入設(shè)備進(jìn)入正式的錄音識(shí)別狀態(tài)。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)示例,在接收到識(shí)別啟動(dòng)信號(hào)后開(kāi)始正式錄音時(shí),錄入的語(yǔ)音信號(hào)同樣可以按照時(shí)間順序存儲(chǔ)在語(yǔ)音錄入設(shè)備的緩沖器中,這樣,語(yǔ)音錄入設(shè)備的識(shí)別單元可以實(shí)時(shí)地讀取緩沖器中存儲(chǔ)的語(yǔ)音信號(hào)并對(duì)信號(hào)進(jìn)行識(shí)別,或者,也可以按照目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)對(duì)緩沖器中的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行識(shí)別。此外,根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的另一示例,在步驟S102中,語(yǔ)音錄入設(shè)備在對(duì)接收到的語(yǔ)音進(jìn)行識(shí)別的同時(shí),還要同時(shí)識(shí)別接收到的語(yǔ)音起始信號(hào)是否是截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)示例,截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)包括語(yǔ)音不完整的信號(hào)或語(yǔ)音識(shí)別錯(cuò)誤的信號(hào)。例如,如果用戶(hù)在發(fā)言人開(kāi)始講話后,語(yǔ)音錄入設(shè)備才接收到識(shí)別啟動(dòng)信號(hào),則接收到的語(yǔ)音信號(hào)很可能是截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)。如果語(yǔ)音輸入設(shè)備的識(shí)別單元對(duì)語(yǔ)音起始信號(hào)進(jìn)行識(shí)別后,確定其為不完整的信號(hào)或是語(yǔ)音識(shí)別錯(cuò)誤信號(hào),則可以認(rèn)為該信號(hào)是截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)。在步驟S103,當(dāng)檢測(cè)到在時(shí)間點(diǎn)識(shí)別的語(yǔ)音信號(hào)是截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)時(shí),在錄制的語(yǔ)音信號(hào)中向前檢測(cè)距離截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)最近的語(yǔ)音起點(diǎn)。語(yǔ)音起點(diǎn)可以是表達(dá)一個(gè)完整含義的語(yǔ)音起始點(diǎn)。例如,一個(gè)詞、一個(gè)句子的起始點(diǎn),或者一段話的起始點(diǎn)。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)示例,如果在步驟S102中對(duì)語(yǔ)音錄入設(shè)備在接收到識(shí)別啟動(dòng)信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)后,確定該語(yǔ)音信號(hào)是截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)時(shí),則在步驟S103中,在錄制的語(yǔ)音信號(hào)中,向前檢測(cè)距離截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)最近的語(yǔ)音起點(diǎn)。例如,圖2所示的時(shí)間點(diǎn)203,是距離截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)最近的語(yǔ)音起本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種語(yǔ)音信息處理方法,包括:在語(yǔ)音錄制狀態(tài)下,檢測(cè)是否接收到用于指示開(kāi)始進(jìn)行語(yǔ)音信號(hào)識(shí)別的識(shí)別啟動(dòng)信號(hào);當(dāng)檢測(cè)接收到所述識(shí)別啟動(dòng)信號(hào)時(shí),從接收到所述識(shí)別啟動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行第一次語(yǔ)音識(shí)別,并且檢測(cè)在所述時(shí)間點(diǎn)識(shí)別的所述語(yǔ)音信號(hào)是否是截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào);當(dāng)檢測(cè)到在所述時(shí)間點(diǎn)識(shí)別的所述語(yǔ)音信號(hào)是截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)時(shí),在錄制的語(yǔ)音信號(hào)中向前檢測(cè)距離所述截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)最近的語(yǔ)音起點(diǎn);當(dāng)檢測(cè)到距離所述截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)最近的語(yǔ)音起點(diǎn)時(shí),從所述最近的語(yǔ)音起點(diǎn)開(kāi)始對(duì)錄制的語(yǔ)音信號(hào)按照錄制時(shí)間順序生成連續(xù)的語(yǔ)音記錄。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種語(yǔ)音信息處理方法,包括:在語(yǔ)音錄制狀態(tài)下,檢測(cè)是否接收到用于指示開(kāi)始進(jìn)行語(yǔ)音信號(hào)識(shí)別的識(shí)別啟動(dòng)信號(hào);當(dāng)檢測(cè)接收到所述識(shí)別啟動(dòng)信號(hào)時(shí),從接收到所述識(shí)別啟動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行第一次語(yǔ)音識(shí)別,并且檢測(cè)在所述時(shí)間點(diǎn)識(shí)別的所述語(yǔ)音信號(hào)是否是截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào);當(dāng)檢測(cè)到在所述時(shí)間點(diǎn)識(shí)別的所述語(yǔ)音信號(hào)是截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)時(shí),在錄制的語(yǔ)音信號(hào)中向前檢測(cè)距離所述截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)最近的語(yǔ)音起點(diǎn);當(dāng)檢測(cè)到距離所述截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)最近的語(yǔ)音起點(diǎn)時(shí),從所述最近的語(yǔ)音起點(diǎn)開(kāi)始對(duì)錄制的語(yǔ)音信號(hào)按照錄制時(shí)間順序生成連續(xù)的語(yǔ)音記錄。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述截?cái)嗟恼Z(yǔ)音信號(hào)包括語(yǔ)音不完整的信號(hào)或語(yǔ)音識(shí)別錯(cuò)誤的信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括:當(dāng)語(yǔ)音控制功能啟動(dòng)時(shí),語(yǔ)音錄制自動(dòng)啟動(dòng)并開(kāi)始錄音。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中錄制的所述語(yǔ)音信號(hào)按照時(shí)間順序存儲(chǔ)在緩沖器中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其中所述的開(kāi)始進(jìn)行第一次語(yǔ)音識(shí)別包括:實(shí)時(shí)識(shí)別語(yǔ)音信號(hào)或者按照目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始識(shí)別存儲(chǔ)在所述緩沖器中的語(yǔ)音信號(hào)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,還包括:在接收到所述識(shí)別啟動(dòng)信號(hào)之前,檢測(cè)所述緩沖器中已存儲(chǔ)的所述語(yǔ)音信號(hào)中的噪聲數(shù)據(jù);在所述識(shí)別語(yǔ)音信號(hào)過(guò)程中,消除檢測(cè)到的語(yǔ)音信號(hào)的所述噪聲數(shù)據(jù)。7.一種語(yǔ)音信息處理設(shè)備,包括:識(shí)別啟動(dòng)信號(hào)檢測(cè)單元,在語(yǔ)音錄制狀態(tài)下,配置來(lái)檢測(cè)是否接收到用于指示開(kāi)始進(jìn)行語(yǔ)音信號(hào)識(shí)別的識(shí)別啟...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:戴海生,過(guò)曉冰,王哲鵬,
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人:聯(lián)想北京有限公司,
類(lèi)型:發(fā)明
國(guó)別省市:北京;11
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