一種紅外運動控制系統(tǒng)及其控制方法技術方案

本發(fā)明專利技術的一種紅外運動控制系統(tǒng)及其控制方法，所述控制方法包括步驟：(S100)通過一發(fā)射裝置發(fā)射紅外編碼信號；(S200)通過一接收裝置接收所述紅外編碼信號并進行解碼，為目標載體提供運動數(shù)據(jù)；以及(S300)通過至少一動力源接收所述運動數(shù)據(jù)來調(diào)用相應的運動模式，得以紅外控制目標載體的運動。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術涉及無線控制領域，具體地說，是一種通過紅外技術控制攝像裝置運動的控制系統(tǒng)及其控制方法。
技術介紹
紅外傳輸技術是一種利用紅外線為載體，進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)募夹g。在日常生活中，紅外傳輸技術隨處可見，最典型的莫過于電視機、空調(diào)等家用電器通過紅外遙控器進行控制。隨著科技的進步，人民生活水品的不斷提高，人們對智能設備的要求越來越高，諸如智能家居、安防監(jiān)控、遙控玩具等方面也逐漸開始轉向智能化控制。其中，常見的紅外遙控器其實是一種無線發(fā)射裝置，通過現(xiàn)代的數(shù)字編碼技術，將按鍵信息進行編碼，通過紅外線二級管發(fā)射光波，光波經(jīng)接收機的紅外線接收器將收到的紅外信號轉變成電信號，經(jīng)處理器進行解碼，解調(diào)出相應的指令來達到控制機頂盒等設備完成所需的操作要求。紅外線遙控一般是利用波長為0.76到1.5μm之間的近紅外線來傳送控制信號。近幾十年來，除紅外傳輸技術之外，又涌現(xiàn)出RF射頻、Wifi、藍牙、無線通信(Zigbee)等新興的無線傳輸技術，而紅外傳輸技術始終經(jīng)久不衰。其中的原因在于以下幾點：1、穩(wěn)定性好，采用模擬傳輸方式，并不像藍牙、RF無線射頻等技術采用數(shù)字信號傳輸，幾乎沒有任何相似的信號對其產(chǎn)生干擾；2、私密性強，具有針對性，不會影響其他器具，比如在自己家使用紅外遙控器，鄰居家的電器是不會受到控制影響；3、成本低廉，紅外傳輸技術已逐漸成熟化，上下游產(chǎn)業(yè)鏈也極為發(fā)達，相對于藍牙、Wifi等無線傳輸技術，在成本上有明顯優(yōu)勢。現(xiàn)代對于電子設備的控制可分為有線控制與無線控制，有線控制是將各種電子設備采用電纜線連接到一起，有線控制系統(tǒng)的市場應用比較廣泛，市場占有率較高，在目前消費者所接觸的智能控制系統(tǒng)中占較大比重。雖然有線控制系統(tǒng)的信號十分穩(wěn)定，適合大區(qū)域范圍的控制，但是其缺陷也相對突出，比如，布線麻煩，無法適應一些特殊的環(huán)境或是狹小的空間。而不同于有線控制系統(tǒng)，無線控制利用射頻、載波等技術，將電子產(chǎn)品與控制端無線連接，以實現(xiàn)設備之間的智能化控制，利用無線系統(tǒng)控制電子設備，不僅操作簡單、安裝方便，還大大增加設備的擴展性能，使用無線控制系統(tǒng)得以有效減少導線打結以及排
線困難等問題。在攝像裝置上的遙控系統(tǒng)主要有兩種，有線遙控和無線遙控。有線遙控的附件通常是指遙控線，這種遙控線一般長達數(shù)米，使用時，把這種遙控線的一端插入攝像裝置上的專用插口，攝影者通過遙控線另一端上的觸發(fā)鈕來控制攝像裝置，可在較近的距離內(nèi)進行遙控攝影，攝影者在距離攝像裝置3米處控制攝像裝置進行拍攝。其中，無線電遙控式的遙控攝影附件，主要是利用無線電波感應來控制攝像裝置的拍攝。相比于有線遙控裝置，無線電遙控附件的最大特點是，遙控距離遠，不受遙控線長度的限制，也不要隨身攜帶遙控線，同時一般不受遙控方向或角度的制約，防止遙控線打結等問題。無線電遙控攝影附件一般由兩個部分組成，即無線電波發(fā)射器和無線電波接收器，無線電波接收器安裝于攝像裝置上，可通過接收數(shù)十米甚至數(shù)百米外由攝影者操縱無線電波發(fā)射器送來的電頻信號，控制攝像裝置進行拍攝。由于現(xiàn)在的無線攝像裝置主要還是遙控拍攝功能，而對攝像裝置的拍攝視角的控制一般還是采用有效控制較多，需要通過接觸式的控制方式來控制攝像的視角和相關參數(shù)的變化。由于現(xiàn)在的攝像裝置應用范圍越來越廣，對于許多的特殊環(huán)境，如深層地質、深水環(huán)境或狹小的內(nèi)窺環(huán)境等，使用有線控制攝像視角的變化，勢必會阻礙攝像的拍攝控制。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的主要目的在于提供一種紅外運動控制系統(tǒng)及其控制方法，其通過紅外技術控制目標載體的運動，采用非接觸式調(diào)整目標載體并提供多種運動模式，從而，有助于簡化運動控制系統(tǒng)的設備，不需要有線排布。本專利技術的另一目的在于提供一種紅外運動控制系統(tǒng)及其控制方法，其運用紅外無線技術，以非接觸式的控制方式實現(xiàn)對攝像裝置拍攝視角的控制并進行有效調(diào)整，得以擴大攝像裝置的應用范圍，對拍攝對象的視野獲取更便捷，更省時。本專利技術的另一目的在于提供一種紅外運動控制系統(tǒng)及其控制方法，其通過紅外技術可改變攝像裝置的各個視角范圍，對攝像頭載體的機械裝置提供多種運動模式，隨時紅外控制攝像頭的視角，使得攝像裝置的視解拍攝范圍得以更大的延伸，適應于特殊環(huán)境中，如深層地質層、深水層或內(nèi)窺鏡應用等。本專利技術的另一目的在于提供一種紅外運動控制系統(tǒng)及其控制方法，其采用自主的編/解碼軟件定義多種運動模式，得以無線且非接觸方式控制攝像頭視角，使得攝像裝置隨時根據(jù)需要進行拍攝，通過紅外技術精確控制目標載體的運動。本專利技術的另一目的在于提供一種紅外運動控制系統(tǒng)及其控制方法，其運用紅外技術，使其中的編碼對應各自的視角控制方式，通過與目標載體機械裝置的有效結合，來非接觸控制攝像頭的視角。從而，為了實現(xiàn)以上提到的目的，本專利技術提供的一種紅外運動控制系統(tǒng)包括一發(fā)射裝置，所述發(fā)射裝置以用于通過紅外編碼的方式發(fā)射紅外信號；一接收裝置，所述接收裝置以用于通過對紅外信號的解碼提供目標載體的運動數(shù)據(jù)；以及一驅動裝置，所述驅動裝置包括至少一動力源以及一運動單元，所述動力源以用于接收所述運動數(shù)據(jù)來調(diào)用相應的運動模式，得以紅外無線控制所述運動單元的運動。根據(jù)本專利技術的一實施例，所述動力源包括一驅動電路，所述驅動電路通過驅動時序的變化來控制所述動力源，當所述驅動電路接收到正確的運動數(shù)據(jù)時，調(diào)用相關的驅動時序來控制所述動力源。根據(jù)本專利技術的一實施例，所述動力源進一步包括一第一動力源以及一第二動力源，通過所述驅動電路來分別控制所述第一動力源以及所述第二動力源的各個運動模式。根據(jù)本專利技術的一實施例，所述紅外運動控制系統(tǒng)適用于紅外無線控制攝像頭視角。一種紅外運動控制系統(tǒng)的控制方法，其包括步驟：(S100)通過一發(fā)射裝置發(fā)射紅外編碼信號；(S200)通過一接收裝置接收所述紅外編碼信號并進行解碼，為目標載體提供運動數(shù)據(jù)；以及(S300)通過至少一動力源接收所述運動數(shù)據(jù)來調(diào)用相應的運動模式，得以紅外控制目標載體的運動。根據(jù)本專利技術的一實施例，所述步驟(S100)包括步驟：調(diào)用判斷鍵值函數(shù)，判斷是否發(fā)送，若是，則調(diào)用發(fā)送函數(shù)，若否，則回到初始化程序。根據(jù)本專利技術的一實施例，所述步驟(S100)的調(diào)用發(fā)送函數(shù)包括步驟：(S110)通過數(shù)據(jù)處理單元對二進制信號進行調(diào)制，調(diào)制成所述紅外編碼信號，其中，所述紅外編碼由前導碼，地址碼(8位地址碼，8位地址反碼)，操作碼(8位操作碼，8位操作反碼)組成；(S120)發(fā)送前導碼，通過定時中斷的方式來完成，作為所需發(fā)送數(shù)據(jù)的脈沖，其中，所述前導碼由一個6ms的高電平(起始碼)和一個4ms的低電平(結果碼)組成；以及(S130)發(fā)送控制按鍵的二進制代碼，并自定義相應高低電平的時間來代表二進制
代碼0和1，其中，所述二進制代碼0和1的高電平相同，低電平不同。根據(jù)本專利技術的一實施例，所述步驟(S130)包括步驟：(S131)通過向右依次移位的方式來發(fā)送字節(jié)；(S132)移動到具有的某一位時通過算法來判斷二進制代碼是1還是0，再調(diào)用相應的時間，其中，所述移動總共移動至少8次；以及(S133)將發(fā)送數(shù)據(jù)通過與調(diào)制波的頻率相與發(fā)送。根據(jù)本專利技術的一實施例，所述步驟(S200)包括步驟：(S210)接收所述紅外編碼信號并解調(diào)遙控編碼方式；(S220)調(diào)用數(shù)據(jù)處理函數(shù)，通過數(shù)據(jù)處理單元對解碼的信號進行數(shù)據(jù)的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種紅外運動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：一發(fā)射裝置，所述發(fā)射裝置以用于通過紅外編碼的方式發(fā)射紅外信號；一接收裝置，所述接收裝置以用于通過對紅外信號的解碼提供目標載體的運動數(shù)據(jù)；以及一驅動裝置，所述驅動裝置包括至少一動力源以及一運動單元，所述動力源以用于接收所述運動數(shù)據(jù)來調(diào)用相應的運動模式，得以紅外無線控制所述運動單元的運動。

【技術特征摘要】
1.一種紅外運動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：一發(fā)射裝置，所述發(fā)射裝置以用于通過紅外編碼的方式發(fā)射紅外信號；一接收裝置，所述接收裝置以用于通過對紅外信號的解碼提供目標載體的運動數(shù)據(jù)；以及一驅動裝置，所述驅動裝置包括至少一動力源以及一運動單元，所述動力源以用于接收所述運動數(shù)據(jù)來調(diào)用相應的運動模式，得以紅外無線控制所述運動單元的運動。2.根據(jù)權利要求1所述的紅外運動控制系統(tǒng)，所述動力源包括一驅動電路，所述驅動電路通過驅動時序的變化來控制所述動力源，當所述驅動電路接收到正確的運動數(shù)據(jù)時，調(diào)用相關的驅動時序來控制所述動力源。3.根據(jù)權利要求2所述的紅外運動控制系統(tǒng)，所述動力源進一步包括一第一動力源以及一第二動力源，通過所述驅動電路來分別控制所述第一動力源以及所述第二動力源的各個運動模式。4.根據(jù)權利要求1到3中任一所述的紅外運動控制系統(tǒng)，其適用于紅外無線控制攝像頭視角。5.一種紅外運動控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括步驟：(S100)通過一發(fā)射裝置發(fā)射紅外編碼信號；(S200)通過一接收裝置接收所述紅外編碼信號并進行解碼，為目標載體提供運動數(shù)據(jù)；以及(S300)通過至少一動力源接收所述運動數(shù)據(jù)來調(diào)用相應的運動模式，得以紅外控制目標載體的運動。6.根據(jù)權利要求5所述的方法，所述步驟(S100)包括步驟：調(diào)用判斷鍵值函數(shù)，判斷是否發(fā)送，若是，則調(diào)用發(fā)送函數(shù)，若否，則回到初始化程序。7.根據(jù)權利要求6所述的方法，所述步驟(S100)的調(diào)用發(fā)送函數(shù)包括步驟：(S110)通過數(shù)據(jù)處理單元對二進制信號進行調(diào)制，調(diào)制成所述紅外編碼信號，其中，所述紅外編碼由前導碼，地址碼(8位地址碼，8位地址反碼)，操作碼(8位操作碼，8位操作反碼)組成；(S120)發(fā)送前導碼，通過定時中斷的方式來完成，作為所需發(fā)送數(shù)據(jù)的脈沖，其中，所述前導碼由一個6ms的高電平(起始碼)和一個4ms的低電平(結果碼)組成；以及(S130)發(fā)送控制按鍵的二進制代碼，并自定義相應高低電平的時間來代表二進制代碼0和1，其中，所述二進制代碼0和1的高電平相同，低電平不同。8.根據(jù)權利要求7所述的方法，所述步驟(S130)包括步驟：(S131)通過向右依次移位的方式來發(fā)送字節(jié)；(S132)移動到具有的某一位時通過算法來判斷二進制代碼是1還是0，再調(diào)用相應的時間，其中，所述移動總共移動至少8次；以及(S133)將發(fā)送數(shù)據(jù)通過與調(diào)制波的頻率相與發(fā)送。9.根據(jù)權利要求8所述的方法，所述步驟(S200)包括步驟：(S210)接收所述紅外編碼信號并解調(diào)遙控編碼方式；(S220)調(diào)用數(shù)據(jù)處理函數(shù)，通過數(shù)據(jù)處理單元對解碼的信號進行數(shù)據(jù)的判斷，與發(fā)射的數(shù)據(jù)是否一致，若是...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：洪鐵迪，羅孟杰，顧亦武，
申請(專利權)人：寧波舜宇光電信息有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33