一種自檢式高精度工件打磨控制系統技術方案

本發明專利技術公開了一種自檢式高精度工件打磨控制系統，包括：工作臺、驅動裝置、滑軌、滑臺、上料裝置、打磨裝置、下料裝置、檢測裝置和控制裝置，滑軌安裝在工作臺上；滑臺安裝在滑軌上；上料裝置、打磨裝置、下料裝置環形按序布置在滑軌的外周，且上料裝置用于向滑臺轉運待打磨工件，打磨裝置用于對滑臺上的工件進行打磨，下料裝置用于將打磨完成的工件從滑臺上轉移出去；驅動裝置與滑臺連接用于驅動滑臺由上料裝置依次向打磨裝置、下料裝置方向循環運動；檢測裝置位于打磨裝置和下料裝置之間用于對打磨后的工件進行檢查；控制裝置分別與上料裝置、打磨裝置和下料裝置并根據檢測裝置的檢測結果控制其動作。本發明專利技術有效提高了打磨精度。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機床設備
，尤其涉及一種自檢式高精度工件打磨控制系統。
技術介紹
打磨機床是生產加工中常用的一種設備，而平面打磨機床主要用砂輪旋轉研磨工件以使其可達到要求的平整度。現有的平面打磨機床每完成一次打磨都要使機器暫停，進行下料、再上料、再打磨的工序，無法進行連續打磨，加工效率低，且無法在打磨過程中對工件進行檢測，使得打磨完成的工件只能另行檢測，檢測不合格的工件要重新放在打磨設備上進行二次打磨，從而造成工件打磨流程延長。
技術實現思路
基于上述
技術介紹
存在的技術問題，本專利技術提出一種自檢式高精度工件打磨控制系統。本專利技術提出了一種自檢式高精度工件打磨控制系統，包括：工作臺、驅動裝置、滑軌、滑臺、上料裝置、打磨裝置、下料裝置、檢測裝置和控制裝置，其中：工作臺水平布置，滑軌安裝在工作臺上，且滑軌的滑動軌跡為環形；滑臺安裝在滑軌上；上料裝置、打磨裝置、下料裝置環形按序布置在滑軌的外周，且上料裝置用于向滑臺轉運待打磨工件，打磨裝置用于對滑臺上的工件進行打磨，下料裝置用于將打磨完成的工件從滑臺上轉移出去；驅動裝置通過傳動裝置與滑臺連接用于驅動滑臺由上料裝置依次向打磨裝置、下料裝置方向循環運動；檢測裝置位于打磨裝置和下料裝置之間用于對打磨后的工件進行檢查，確認經打磨裝置打磨后的工件是否符合要求；檢測裝置與控制裝置連接并向控制裝置發送信號0和信號1，其中信號0表示打磨合格，信號1表示不合格；控制裝置分別與上料裝置、打磨裝置和下料裝置，當控制裝置接收到信號0時，控制裝置分別向下料裝置和上料裝置發送動作信號，下料裝置接收到動作信號后，第一時間遇到滑臺運動至其所在位置處時，下料裝置進行下料動作；上料裝置接收到動作信號后，第一時間遇到滑臺運動至其所在位置處時，上料裝置進行下料動作；當控制裝置接收到信號1時，控制裝置分別向下料裝置和上料裝置發送不動作信號，下料裝置接收到不動作信號后，第一時間遇到的滑臺運動至其所在位置處時，下料裝置不動作，保持初始狀態；上料裝置接收到不動作信號后，第一時間遇的到滑臺運動至其所在位置處時，上料裝置不動作，保持初始狀態。優選地，上料裝置、打磨裝置和下料裝置在工作臺的外周等間距布置。優選地，滑臺的數量為三個，三個滑臺在滑軌上等間距布置，且當其中任意一個工作臺位于打磨裝置處時，其他兩個工作臺分別位于上料裝置和下料裝置處。優選地，打磨裝置處安裝有傳感器，該傳感器用于檢測滑臺是否抵達打磨工位，該傳感器與控制裝置連接，且當該傳感器檢測到滑臺進入打磨工位時，該傳感器向控制裝置發送到位信號。優選地，控制裝置與驅動裝置連接，控制裝置根據輸入信號控制驅動裝置動作，并根據傳感器所發送的到位信號控制驅動裝置動作暫停，并當其暫停時間達到預設值時，控制驅動裝置再次動作。優選地，傳動裝置包括豎直安裝在工作臺上的第一轉軸、第二轉軸、分別安裝在第一轉軸、第二轉軸上的第一同步輪、第二同步輪、以及分別與第一同步輪、第二同步輪嚙合傳動的同步帶。優選地，打磨裝置包括立柱、滑座、安裝座、粗打磨機構、精打磨機構、第一驅動機構和第二驅動機構，所述立柱豎直安裝在工作臺上；所述滑座位于立柱靠近工作臺的一側并可滑動安裝在立柱上；所述安裝座可轉動的安裝在滑座上；所述粗打磨機構和精打磨機構均安裝在在安裝座上，且二者之間預留有間距；所述第一驅動機構用于驅動滑座在立柱上進行上下運動；所述第二驅動機構用于驅動安裝座轉動，并使，安裝座在轉動過程中，安裝在安裝座上的粗打磨機構和精打磨機構在滑臺運動軌跡的上方來回切換。優選地，第一驅動機構和第二驅動機構分別與控制裝置連接并由控制裝置控制其動作。優選地，安裝座為圓盤形。優選地，粗打磨機構和精打磨機構均位于安裝座靠近工作臺的一側，且二者分別位于安裝座幾何中心線的兩側。優選地，安裝座的徑向端面垂直于工作臺所在面。優選地，粗打磨機構和精打磨機構分別位于在安裝座的外周面上。本專利技術中，通過在工作臺上設置環形布置的滑軌，并在滑軌上安裝滑臺；并將上料裝置、打磨裝置、下料裝置環形布置在滑軌的外周，且在打磨裝置和下料裝置之間設置檢測裝置；工作時，當空載的滑臺運動至上料裝置處時，上料裝置動作，將待打磨工件放置在該滑臺上并由設置在該滑臺上的定位機構進行定位并固定；當裝載有工件的滑臺運動至打磨裝置處時，打磨裝置動作，對該滑臺上的工件進行打磨；當載有打磨完成的滑臺運動至檢測裝置處時，檢測裝置對該滑臺上的工件的打磨面進行檢測，當其檢測結果不符合要求時，檢測裝置向控制裝置發送不合格信號1，控制裝置接到信號后向下料裝置發送不動作指令，此時，下料裝置對第一個運動至下料裝置處的滑臺不進行下料動作，使得該工件重新轉入打磨裝置處進行重新打磨，當其檢測結果符合要求時，該監測裝置向控制裝置發送合格信號0，控制裝置接到信號后向下料裝置發送下料指令；當第一時間內載有打磨完成的滑臺運動至下料裝置處時，且下料裝置接收到下料指令時，下料裝置動作，將該滑臺上的工件從該滑臺上轉移出去。綜上所述，本專利技術提出的一種自檢式高精度工件打磨控制系統，不僅實現了機床連續打磨的目的，且確保了打磨后的工件符合要求，有效提高了工件的合格率。附圖說明圖1為本專利技術提出的一種自檢式高精度工件打磨控制系統的結構示意圖；圖2為本專利技術提出的一種自檢式高精度工件打磨控制系統的側視圖。具體實施方式下面，通過具體實施例對本專利技術的技術方案進行詳細說明。如圖1-2所示，圖1為本專利技術提出的一種自檢式高精度工件打磨控制系統的結構示意圖；圖2為本專利技術提出的一種自檢式高精度工件打磨控制系統的側視圖。參照圖1-2，本專利技術實施例提出的一種自檢式高精度工件打磨控制系統，包括：工作臺1、驅動裝置2、滑軌8、滑臺9、上料裝置10、打磨裝置11、下料裝置12、檢測裝置13和控制裝置，其中：工作臺1水平布置，滑軌8安裝在工作臺1上，且滑軌8的滑動軌跡為環形；滑臺9安裝在滑軌8上；上料裝置10、打磨裝置11、下料裝置12環形按序布置在滑軌8的外周，且上料裝置10用于向滑臺9轉運待打磨工件，打磨裝置11用于對滑臺9上的工件進行打磨，打磨裝置11處安裝有傳感器，該傳感器用于檢測滑臺9是否抵達打磨工位，該傳感器與控制裝置連接，且當該傳感器檢測到滑臺9進入打磨工位時，該傳感器向控制裝置發送到位信號；下料裝置12用于將打磨完成的工件從滑臺9上轉移出去；驅動裝置2通過傳動裝置與滑臺9連接用于驅動滑臺9由上料裝置10依次向打磨裝置11、下料裝置12方向循環運動；檢測裝置13位于打磨裝置11和下料裝置12之間用于對打磨后的工件進行檢查，確認經打磨裝置11打磨后的工件是否符合要求；檢測裝置13與控制裝置連接并向控制裝置發送信號0和信號1，其中信號0表示打磨合格，信號1表示不合格；控制裝置還與驅動裝置2連接，控制裝置根據輸入信號控制驅動裝置2動作，并根據傳感器所發送的到位信號控制驅動裝置2動作暫停，并當其暫停時間達到預設值時，控制驅動裝置2再次動作。控制裝置還分別與上料裝置10、打磨裝置11和下料裝置12，當控制裝置接收到信號0時，控制裝置分別向下料裝置12和上料裝置10發送動作信號，下料裝置12接收到動作信號后，第一時間遇到滑臺9運動至其所在位置處時，下料裝置12進行下料動作；上料裝置10接收到動作信號后，第一時間遇到滑臺9運動至其所在位本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自檢式高精度工件打磨控制系統，其特征在于，包括：工作臺(1)、驅動裝置(2)、滑軌(8)、滑臺(9)、上料裝置(10)、打磨裝置(11)、下料裝置(12)、檢測裝置(13)和控制裝置，其中：工作臺(1)水平布置，滑軌(8)安裝在工作臺(1)上，且滑軌(8)的滑動軌跡為環形；滑臺(9)安裝在滑軌(8)上；上料裝置(10)、打磨裝置(11)、下料裝置(12)環形按序布置在滑軌(8)的外周，且上料裝置(10)用于向滑臺(9)轉運待打磨工件，打磨裝置(11)用于對滑臺(9)上的工件進行打磨，下料裝置(12)用于將打磨完成的工件從滑臺(9)上轉移出去；驅動裝置(2)通過傳動裝置與滑臺(9)連接用于驅動滑臺(9)由上料裝置(10)依次向打磨裝置(11)、下料裝置(12)方向循環運動；檢測裝置(13)位于打磨裝置(11)和下料裝置(12)之間用于對打磨后的工件進行檢查，確認經打磨裝置(11)打磨后的工件是否符合要求；檢測裝置(13)與控制裝置連接并向控制裝置發送信號0和信號1，其中信號0表示打磨合格，信號1表示不合格；控制裝置分別與上料裝置(10)、打磨裝置(11)和下料裝置(12)，當控制裝置接收到信號0時，控制裝置分別向下料裝置(12)和上料裝置(10)發送動作信號，下料裝置(12)接收到動作信號后，第一時間遇到滑臺(9)運動至其所在位置處時，下料裝置(12)進行下料動作；上料裝置(10)接收到動作信號后，第一時間遇到滑臺(9)運動至其所在位置處時，上料裝置(10)進行下料動作；當控制裝置接收到信號1時，控制裝置分別向下料裝置(12)和上料裝置(10)發送不動作信號，下料裝置(12)接收到不動作信號后，第一時間遇到的滑臺(9)運動至其所在位置處時，下料裝置(12)不動作，保持初始狀態；上料裝置(10)接收到不動作信號后，第一時間遇的到滑臺(9)運動至其所在位置處時，上料裝置(10)不動作，保持初始狀態。...

【技術特征摘要】
1.一種自檢式高精度工件打磨控制系統，其特征在于，包括：工作臺(1)、驅動裝置(2)、滑軌(8)、滑臺(9)、上料裝置(10)、打磨裝置(11)、下料裝置(12)、檢測裝置(13)和控制裝置，其中：工作臺(1)水平布置，滑軌(8)安裝在工作臺(1)上，且滑軌(8)的滑動軌跡為環形；滑臺(9)安裝在滑軌(8)上；上料裝置(10)、打磨裝置(11)、下料裝置(12)環形按序布置在滑軌(8)的外周，且上料裝置(10)用于向滑臺(9)轉運待打磨工件，打磨裝置(11)用于對滑臺(9)上的工件進行打磨，下料裝置(12)用于將打磨完成的工件從滑臺(9)上轉移出去；驅動裝置(2)通過傳動裝置與滑臺(9)連接用于驅動滑臺(9)由上料裝置(10)依次向打磨裝置(11)、下料裝置(12)方向循環運動；檢測裝置(13)位于打磨裝置(11)和下料裝置(12)之間用于對打磨后的工件進行檢查，確認經打磨裝置(11)打磨后的工件是否符合要求；檢測裝置(13)與控制裝置連接并向控制裝置發送信號0和信號1，其中信號0表示打磨合格，信號1表示不合格；控制裝置分別與上料裝置(10)、打磨裝置(11)和下料裝置(12)，當控制裝置接收到信號0時，控制裝置分別向下料裝置(12)和上料裝置(10)發送動作信號，下料裝置(12)接收到動作信號后，第一時間遇到滑臺(9)運動至其所在位置處時，下料裝置(12)進行下料動作；上料裝置(10)接收到動作信號后，第一時間遇到滑臺(9)運動至其所在位置處時，上料裝置(10)進行下料動作；當控制裝置接收到信號1時，控制裝置分別向下料裝置(12)和上料裝置(10)發送不動作信號，下料裝置(12)接收到不動作信號后，第一時間遇到的滑臺(9)運動至其所在位置處時，下料裝置(12)不動作，保持初始狀態；上料裝置(10)接收到不動作信號后，第一時間遇的到滑臺(9)運動至其所在位置處時，上料裝置(10)不動作，保持初始狀態。2.根據權利要求1所述的自檢式高精度工件打磨控制系統，其特征在于，上料裝置(10)、打磨裝置(11)和下料裝置(12)在工作臺(1)的外周等間距布置。3.根據權利要求2所述的自檢式高精度工件打磨控制系統，其特征在于，滑臺(9)的數量為三個，三個滑臺(9)在滑軌(8)上等間距布置，且當其中任意一個工作臺(1)位于打磨裝置(11)處時，其他兩個工作臺(1)分別位于上料裝置(10)和下料裝置(12)處。4.根據權利要求1所述的自檢式高...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陶國兵，
申請(專利權)人：蕪湖中馳機床制造有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽;34