一種運油車導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)及方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種運油車導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)及方法，涉及導(dǎo)航領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括：監(jiān)控端、車載端、GPS和電子鉛封；所述車載端分別信號連接于監(jiān)控端、GPS和電子鉛封；所述車載端包括：處理器、讀卡單元、電源單元、數(shù)據(jù)傳輸單元、導(dǎo)航單元、顯示單元和存儲單元；所述處理器分別信號連接于讀卡單元、電源單元、數(shù)據(jù)傳輸單元、導(dǎo)航單元、顯示單元和存儲單元；所述監(jiān)控端包括：數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、登錄單元和控制單元；所述控制單元分別信號連接于數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和登錄單元。該發(fā)明專利技術(shù)具有：安全性高、定位精準(zhǔn)和成本低等優(yōu)點。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，特別涉及一種運油車導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
油罐車的運輸狀況難以適時掌握，在一定程度上制約了企業(yè)經(jīng)營效益的提高。燃油產(chǎn)品的安全運輸在石油運輸企業(yè)管理中一直是倍受關(guān)注的問題，在燃油產(chǎn)品的運輸中，盜竊、搶劫以及員工的不規(guī)范行為給企業(yè)帶來了不同程度的損失，而普通的計算機系統(tǒng)管理的信息化已經(jīng)不能解決這個問題，擁有一套可對燃油運輸車輛進(jìn)行實時監(jiān)控的移動定位系統(tǒng)成為石油運輸企業(yè)管理中不可或缺的輔助手段。GPS與北斗技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展給石油運輸行業(yè)的儲運管理提供了新的方式，北斗（GPS-全球定位系統(tǒng)技術(shù)）是目前進(jìn)行目標(biāo)觀測，獲取空間和地面信息，并對所獲信息進(jìn)行存儲、處理、管理和應(yīng)用的四大導(dǎo)航定位體系之一。通過北斗（GPS）技術(shù)，可以快速、準(zhǔn)確、實時地確定空間位置的三維坐標(biāo)，極大地縮短了信息源的更新周期。 北斗（GPS）監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用將會更大程度地降低成本，對石油運輸企業(yè)優(yōu)化資源配置、提高市場競爭力，將會起到積極的促進(jìn)作用。
技術(shù)實現(xiàn)思路
鑒于此，本專利技術(shù)提供了一種運油車導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)及方法，該專利技術(shù)具有：安全性高、定位精準(zhǔn)和成本低等優(yōu)點。本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：一種運油車導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：監(jiān)控端、車載端、GPS和電子鉛封；所述車載端分別信號連接于監(jiān)控端、GPS和電子鉛封；所述車載端包括：處理器、讀卡單元、電源單元、數(shù)據(jù)傳輸單元、導(dǎo)航單元、顯示單元和存儲單元；所述處理器分別信號連接于讀卡單元、電源單元、數(shù)據(jù)傳輸單元、導(dǎo)航單元、顯示單元和存儲單元；所述監(jiān)控端包括：數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、登錄單元和控制單元；所述控制單元分別信號連接于數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和登錄單元。所述讀卡單元包括：USB接口寫卡機、讀卡機、非接觸式IC卡、耦合線圈和電可擦可編程只讀存儲器；所述非接觸式IC卡分別信號連接于讀卡機、USB接口寫卡機、耦合線圈和電可擦可編程只讀存儲器；所述讀卡機信號連接于處理器。所述導(dǎo)航單元包括：GIS地理信息系統(tǒng)、GPS模組和SD卡；所述GPS模組信號連接于處理器；所述SD卡分別信號連接于GIS地理信息系統(tǒng)和處理器；所述GPS模組信號連接于處理器，用于獲取車輛的位置信息以及運油車行進(jìn)過程中的方向、速度和時間信息。所述電源單元包括：電瓶OC門、電瓶、車載電源、變壓器和蓄電池；所述電瓶OC門信號連接于電瓶，用于判斷電瓶是否在發(fā)電，并對電瓶產(chǎn)生的電進(jìn)行降壓；所述電瓶信號連接于車載電源；所述車載電源信號連接于變壓器；所述變壓器信號連接于蓄電池。所述電子鉛封包括：鉛封和加密控制模塊；所述加密控制模塊分別信號連接于鉛封和處理器，用控制電子鉛封的開關(guān)，以及開關(guān)狀態(tài)監(jiān)測；所述的鉛封用于開啟或關(guān)閉油罐。一種運油車導(dǎo)航監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：步驟1：運油車行進(jìn)過程中，GPS模組實時獲取運油車的獲取車輛的位置信息以及運油車行進(jìn)過程中的方向、速度和時間信息，將這些數(shù)據(jù)信息發(fā)送至處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，處理器將處理后的數(shù)據(jù)存儲到存儲單元中，以及將處理后的數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)傳輸單元發(fā)送至監(jiān)控端；步驟2：監(jiān)控端將接收到的數(shù)據(jù)存儲入數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中；管理員可以隨時從監(jiān)控端的數(shù)據(jù)庫調(diào)取運油車行進(jìn)時的數(shù)據(jù)信息；步驟3： 運油車行進(jìn)過程中，處理器中的計時器記錄電源單元的工作時間，若電源單元的電瓶發(fā)電時間超過10小時則發(fā)送疲勞駕駛警告至顯示單元進(jìn)行報警，同時處理器也會將該報警信號經(jīng)數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送至監(jiān)控端；步驟4： 運油車輛裝滿油后，駛離加油站，若運油車的出油口或進(jìn)油口被打開，監(jiān)控中心將收到油罐開啟報警；或運油車輛裝滿油后，車輛在加油站內(nèi)，監(jiān)控端下發(fā)關(guān)閉電子鉛封，若此時運油車的出油口或進(jìn)油口再被打開，監(jiān)控:端也將收到油罐開啟報警；步驟5：在運油車行進(jìn)過程中，監(jiān)控端可以預(yù)設(shè)多個行駛區(qū)域，不允許運油車駛離特定的區(qū)域，如果運油車駛離該區(qū)域，車載端將自動向中心上報越界報警；同樣的，監(jiān)控端也可以預(yù)設(shè)多個禁止行駛的區(qū)域，不允許運油車輛進(jìn)入，如果運油車進(jìn)入該區(qū)域，車載端將自動向中心上報入界報警。所述電子鉛封的運行方法包括以下步驟：步驟1：電子鉛封啟動后，電子鉛封上三個功能指示燈和八個油口狀態(tài)紅燈回復(fù)到初始狀態(tài)；步驟2：，運油車到油庫裝完油后，管理人員用電子卡施封，施封后紅燈亮；步驟3：運油車到加油站后，加油站管理人員用電子卡解封，此時紅燈滅綠燈亮，可以打開各閥蓋，實施卸油作業(yè)，對應(yīng)油口紅燈亮，作業(yè)完畢后蓋好各閥蓋，紅燈滅，管理人員再施封，在施封后到解封前這一時段時間為監(jiān)控時間，這段時間內(nèi)如果斷電、或未經(jīng)解封私自打開任何一個閥蓋均有報警信息記錄。所述GPS模組獲取運油車位置的方法包括以下步驟：步驟1：運油車的GPS模組實時和GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)通信，獲取運油車的原始位置數(shù)據(jù)；步驟2： 利用補償濾波器對原始的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行在線標(biāo)定，根據(jù)標(biāo)定結(jié)果對原始位置數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差補償，得出更為精確地油罐車位置數(shù)據(jù)。所述補償濾波器的構(gòu)建方法為：設(shè)定濾波狀態(tài)量為： QUOTE；獲取濾波觀測量，選取量測向量為： QUOTE ;得到矯正濾波方程為： QUOTE ； QUOTE ;其中， QUOTE 和 QUOTE 均為高斯白噪聲；濾波狀態(tài)量中的參數(shù)為系統(tǒng)誤差項、陀螺誤差項、加計常值誤差和刻度系數(shù)誤差。采用以上技術(shù)方案，本專利技術(shù)產(chǎn)生了以下有益效果：1、安全性高：本專利技術(shù)的運油車導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，由遠(yuǎn)程的監(jiān)控端和車載端組成，車載端能夠?qū)崟r的上傳相關(guān)數(shù)據(jù)信息至遠(yuǎn)程監(jiān)控端，針對運油車載行進(jìn)過程中發(fā)生的異常情況，監(jiān)控端能夠?qū)崟r獲取，確保運油車的安全。此外，本專利技術(shù)的運油車導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)車載端上還設(shè)置有報警單元，針對運油車的異常情況，報警單元能夠及時的提醒駕駛員，防止危險情況的發(fā)生。2、成本低：本專利技術(shù)的導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)通過將導(dǎo)航地圖信息存儲在內(nèi)部的SD卡內(nèi)，而定位則通過GPS模組進(jìn)行定位，避免了因為需要實時獲取地圖信息導(dǎo)致的通訊成本的增加。3、功能多樣：本專利技術(shù)的導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)除了具備基本的導(dǎo)航監(jiān)控功能意外，還設(shè)置了電子鉛封，保證運油車油品的安全。同時電源單元還通過自身的電瓶進(jìn)行發(fā)電，對電瓶還設(shè)置有監(jiān)控裝置，保證了系統(tǒng)的安全。采用以上技術(shù)方案，本專利技術(shù)產(chǎn)生了以下有益效果：1、安全性高：本專利技術(shù)的運油車導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，由遠(yuǎn)程的監(jiān)控端和車載端組成，車載端能夠?qū)崟r的上傳相關(guān)數(shù)據(jù)信息至遠(yuǎn)程監(jiān)控端，針對運油車載行進(jìn)過程中發(fā)生的異常情況，監(jiān)控端能夠?qū)崟r獲取，確保運油車的安全。此外，本專利技術(shù)的運油車導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)車載端上還設(shè)置有報警單元，針對運油車的異常情況，報警單元能夠及時的提醒駕駛員，防止危險情況的發(fā)生。2、成本低：本專利技術(shù)的導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)通過將導(dǎo)航地圖信息存儲在內(nèi)部的SD卡內(nèi)，而定位則通過GPS模組進(jìn)行定位，避免了因為需要實時獲取地圖信息導(dǎo)致的通訊成本的增加。3、功能多樣：本專利技術(shù)的導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)除了具備基本的導(dǎo)航監(jiān)控功能意外，還設(shè)置了電子鉛封，保證運油車油品的安全。同時電源單元還通過自身的電瓶進(jìn)行發(fā)電，對電瓶還設(shè)置有監(jiān)控裝置，保證了系統(tǒng)的安全。4、定位精準(zhǔn)：本專利技術(shù)的導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，對定位進(jìn)行進(jìn)行了補償修正，保證了定位結(jié)果的準(zhǔn)確性。附圖說明圖1是本專利技術(shù)實施例中一種防止IPSec VPN設(shè)備多隧道IKE協(xié)商失敗的系統(tǒng)的流程圖。具體實施方式本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種運油車導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：監(jiān)控端、車載端、GPS和電子鉛封；所述車載端分別信號連接于監(jiān)控端、GPS和電子鉛封；所述車載端包括：處理器、讀卡單元、電源單元、數(shù)據(jù)傳輸單元、導(dǎo)航單元、顯示單元和存儲單元；所述處理器分別信號連接于讀卡單元、電源單元、數(shù)據(jù)傳輸單元、導(dǎo)航單元、顯示單元和存儲單元；所述監(jiān)控端包括：數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、登錄單元和控制單元；所述控制單元分別信號連接于數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和登錄單元。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種運油車導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：監(jiān)控端、車載端、GPS和電子鉛封；所述車載端分別信號連接于監(jiān)控端、GPS和電子鉛封；所述車載端包括：處理器、讀卡單元、電源單元、數(shù)據(jù)傳輸單元、導(dǎo)航單元、顯示單元和存儲單元；所述處理器分別信號連接于讀卡單元、電源單元、數(shù)據(jù)傳輸單元、導(dǎo)航單元、顯示單元和存儲單元；所述監(jiān)控端包括：數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、登錄單元和控制單元；所述控制單元分別信號連接于數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和登錄單元。2.如權(quán)利要求1所述的運油車導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述讀卡單元包括：USB接口寫卡機、讀卡機、非接觸式IC卡、耦合線圈和電可擦可編程只讀存儲器；所述非接觸式IC卡分別信號連接于讀卡機、USB接口寫卡機、耦合線圈和電可擦可編程只讀存儲器；所述讀卡機信號連接于處理器。3.如權(quán)利要求2所述的運油車導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航單元包括：GIS地理信息系統(tǒng)、GPS模組和SD卡；所述GPS模組信號連接于處理器；所述SD卡分別信號連接于GIS地理信息系統(tǒng)和處理器；所述GPS模組信號連接于處理器，用于獲取車輛的位置信息以及運油車行進(jìn)過程中的方向、速度和時間信息。4.如權(quán)利要求3所述的運油車導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述電源單元包括：電瓶OC門、電瓶、車載電源、變壓器和蓄電池；所述電瓶OC門信號連接于電瓶，用于判斷電瓶是否在發(fā)電，并對電瓶產(chǎn)生的電進(jìn)行降壓；所述電瓶信號連接于車載電源；所述車載電源信號連接于變壓器；所述變壓器信號連接于蓄電池。5.如權(quán)利要求4所述的運油車導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述電子鉛封包括：鉛封和加密控制模塊；所述加密控制模塊分別信號連接于鉛封和處理器，用控制電子鉛封的開關(guān)，以及開關(guān)狀態(tài)監(jiān)測；所述的鉛封用于開啟或關(guān)閉油罐。6.一種基于權(quán)利要求1至5之一所述的運油車導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：步驟1：運油車行進(jìn)過程中，GPS模組實時獲取運油車的獲取車輛的位置信息以及運油車行進(jìn)過程中的方向、速度和時間信息，將這些數(shù)據(jù)信息發(fā)送至處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，處理器將處理后的數(shù)據(jù)存儲到存儲單元中，以及將處理后的數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)傳輸單元發(fā)送至監(jiān)控端；步驟2：監(jiān)控端將接收到的數(shù)據(jù)存儲...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡強，
申請(專利權(quán))人：成都市和平科技有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：四川;51