一種恒溫種植栽培精確噴灑系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種恒溫種植栽培精確噴灑系統，包括一主控單元，所述主控單元分別連接一水泵驅動電路、一溫度傳感器、一半導體制冷片驅動電路、一第一電機驅動電路和一第二電機驅動電路；所述水泵驅動電路連接一水泵，所述水泵連接一噴灑頭；所述半導體制冷片驅動電路分別連接一半導體制冷片及一散熱機構；所述第一電機驅動電路連接一第一步進電機，所述第二電機驅動電路連接一第二步進電機，所述第一步進電機和第二步進電機分別連接一兩軸運動機構。本實用新型專利技術通過溫度傳感器實時監測栽培箱內溫度變化，能夠針對不同的植物品種控制溫度，并且能夠針對每個植物種植孔與植物生長每個階段智能精準澆灌，能有效避免澆灌水量過多與不足的問題。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及種植栽培領域，特別涉及一種恒溫種植栽培精確噴灑系統。
技術介紹
隨著生活環境不斷地日益惡化，耕作土地流失、土地污染在短期內不能得到有效的降解，生態環境惡化，特別在“蔬菜膳食”這一方面，間接或直接的導致了常見病發病率的上升。因而促使了現代農業、有機蔬菜等綠色食品的繁榮，然而市面上與此同時出現了許多濫竽充數的有機蔬菜和“激素蔬菜，其安全令人堪憂。因此市面上出現了許多室內水耕栽培器，但是一顆好的植物生長對溫度要求十分苛刻，并直接影響植物生長周期。市面上的水耕栽培大部分缺少恒溫系統，其缺點如下1、缺少恒溫系統，受到極端氣候影響時將會抑制植物生長；2、缺少恒溫系統，不能針對植物品種智能調節植物所需要的生長溫度環境。并且，由于現代農業的發展，家庭植物栽培越來越受到人們的關注，但是植物澆灌存在許多缺陷。例如：(1)人工澆灌無法掌握準確的澆水量，可能出現澆水過多或澆水過少的可能；(2)無法對植物品種的精準分析其需要的的含水量；(3)人工澆水可能出現不準時或沒時間澆水的可能，并浪費大量人力。
技術實現思路
為了解決上述問題，本技術的目的在于提供一種恒溫種植栽培精確噴灑系統。為了實現上述目的，本技術采用的技術方案如下：一種恒溫種植栽培精確噴灑系統，包括一主控單元，所述主控單元分別連接一水泵驅動電路、一溫度傳感器、一半導體制冷片驅動電路、一第一電機驅動電路和一第二電機驅動電路；所述水泵驅動電路連接一水泵，所述水泵連接一噴灑頭；所述半導體制冷片驅動電路連接一半導體制冷片及一散熱機構；所述第一電機驅動電路連接一第一步進電機，所述第二電機驅動電路連接一第二步進電機，所述第一步進電機和第二步進電機分別連接一兩軸運動機構。優選的，所述主控單元還連接一光電開關。優選的，所述主控單元通過一WIFI模塊與一手機終端進行通訊。優選的，所述主控單元為集成電路芯片STM32F103C8T6。優選的，所述半導體制冷片驅動電路采用BTN7970芯片。優選的，所述水泵驅動電路采用AQV25系列高壓光耦驅動水泵。優選的，所述第一電機驅動電路和第二電機驅動電路采用THB6128驅動芯片。采用上述結構后，本技術通過溫度傳感器實時監測栽培箱內溫度變化，能夠針對不同的植物品種控制溫度，無需擔心惡劣的溫度環境對植物生長造成影響，并且能夠針對每個植物種植孔與植物生長每個階段智能精準澆灌，能有效避免澆灌水量過多與不足的問題。以下結合附圖和具體實施方式對本技術做進一步說明。附圖說明圖1是本技術系統原理框圖；圖2是本技術的驅動電路原理圖；圖3是本技術的主控芯片原理圖。圖4是本技術的電機驅動原理圖。標號說明主控單元1，溫度傳感器11，半導體制冷片驅動電路12，WIFI模塊13，手機終端14，半導體制冷片15，散熱機構16，水泵17，噴灑頭171，水泵驅動電路18，第一電機驅動電路2，第一步進電機21，第二電機驅動電路3，第二步進電機31，兩軸運動機構4。具體實施方式如圖1所示，本技術揭示的一種恒溫種植栽培精確噴灑系統，包括一主控單元1，所述主控單元1連接一水泵驅動電路18、一溫度傳感器11、一半導體制冷片驅動電路12、一第一電機驅動電路2和一第二電機驅動電路3；所述水泵驅動電路18連接一水泵17，所述水泵17連接一噴灑頭171；所述半導體制冷片驅動電路12分別連接一半導體制冷片15及一散熱機構16；所述第一電機驅動電路2連接一第一步進電機21，所述第二電機驅動電路3連接一第二步進電機31，所述第一步進電機21和第二步進電機31分別連接一兩軸運動機構4。優選的，所述主控單元1還連接一光電開關，確保系統的穩定開啟。所述主控單元1通過一WIFI模塊13與一手機終端14進行通訊，使用更加便捷。所述主控單元1為集成電路芯片STM32F103C8T6，具有高穩定性、高實時性、高可靠性、低誤碼率等優點，有助于本系統智能且穩定地調節溫度。所述半導體制冷片驅動電路12采用BTN7970芯片，具有電流檢測、以及過溫、過壓、欠壓、過流和短路保護等診斷功能，提升本系統的性能，使本系統能夠穩定地運行，為植物提供可靠的生長環境。所述水泵驅動電路18采用AQV25系列高壓光耦驅動水泵，精準且穩定驅動水泵17運行，確保澆灌系統準確地對植物的澆灌。所述第一電機驅動電路2和第二電機驅動電路3采用THB6128驅動芯片，以更加精準地控制兩軸運動機構4。本系統還包括一報警模塊、一溫度上限調節模塊和一溫度下限調節模塊，報警模塊、溫度上限調節模塊和溫度下限調節模塊分別連接所述主控單元1，本技術可根據手機終端14通過WIFI模塊13發送的不同植物不同時期的溫度信息，調整相應的溫度上限值和溫度下限值，主控單元1通過溫度傳感器11檢測室內溫度并判斷其是否在預置范圍內，若檢測的溫度高于預置溫度，則啟動報警模塊和半導體制冷片驅動電路12，并通過控制半導體制冷片15和散熱機構16的冷暖工作進行降低環境溫度；若檢測的溫度低于預置溫度，半導體制冷片15和散熱機構16則停止工作。同樣地，本系統還包括一濕度傳感器、一濕度上限調節模塊和一濕度下限調節模塊，濕度傳感器、濕度上限調節模塊和濕度下限調節模塊分別連接所述主控單元1，主控單元1通過濕度傳感器檢測濕度并判斷其是否在預置范圍內，若檢測的濕度低于預置濕度，則啟動報警模塊和水泵驅動電路18，進行霧化噴灑；若檢測的濕度高于預置濕度，則關閉水泵驅動電路18，以停止噴灑，進一步實現智能灌溉。其中，報警模塊可以是閃光燈，還可以是蜂鳴器，甚至可以與短信模塊連接，以發送短信至用戶的手機終端14，起到警示作用。如圖2和圖3所示，此實施例的半導體制冷片驅動電路12包括第一BTN7970驅動芯片和第二BTN7970驅動芯片，所述第一BTN7970驅動芯片的IN端通過電阻R36與主控芯片的PA8端連接，所述第二BTN7970驅動芯片的IN端通過電阻R37與主控芯片的PA9端連接，所述第一BTN7970驅動芯片的INH端通過電阻R32與主控芯片的PB0端連接，所述第二BTN7970驅動芯片的INH端通過電阻R33與主控芯片的PB0端連接，所述第一BTN7970驅動芯片的OUT端和第二BTN7970驅動芯片的OUT端與半導體制冷片15連接，所述第一BTN7970驅動芯片的SR端通過電阻R42接地，所述第二BTN7970驅動芯片的SR端通過電阻R43接地。如圖4所示，此實施例的電機驅動電路包括一THB6128驅動芯片，所述THB6128驅動芯片的DOWN端通過電阻R14連接VREF端、電容C5一端和第一電壓取樣電路輸出端，所述THB6128驅動芯片的FDT端連接電容C9一端和第二電壓取樣電路輸出端，所述電容C5另一端和電容C9另一端接地；所述第一電壓取樣電路包括依次串聯的電阻R3、電阻R5、電阻R8和電阻R10，所述電阻R3連接電源端，所述電阻R10接地，所述電阻R8兩端并聯一開關I2，所述電阻R8和電阻R10之間的連接點作為所述第一電壓取樣電路的輸出端；所述第二電壓取樣電路包括依次串聯的電阻R4和電阻R7，所述電阻R4連接電源端，所述電阻R7接地，所述電阻R4和電阻R7之間的連接點作為所述第二電壓取樣電路的輸出端。優選的，所述THB6128驅本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種恒溫種植栽培精確噴灑系統，包括一主控單元，其特征在于：所述主控單元分別連接一水泵驅動電路、一溫度傳感器、一半導體制冷片驅動電路、一第一電機驅動電路和一第二電機驅動電路；所述水泵驅動電路連接一水泵，所述水泵連接一噴灑頭；所述半導體制冷片驅動電路分別連接一半導體制冷片及一散熱機構；所述第一電機驅動電路連接一第一步進電機，所述第二電機驅動電路連接一第二步進電機，所述第一步進電機和第二步進電機分別連接一兩軸運動機構。

【技術特征摘要】
1.一種恒溫種植栽培精確噴灑系統，包括一主控單元，其特征在于：所述主控單元分別連接一水泵驅動電路、一溫度傳感器、一半導體制冷片驅動電路、一第一電機驅動電路和一第二電機驅動電路；所述水泵驅動電路連接一水泵，所述水泵連接一噴灑頭；所述半導體制冷片驅動電路分別連接一半導體制冷片及一散熱機構；所述第一電機驅動電路連接一第一步進電機，所述第二電機驅動電路連接一第二步進電機，所述第一步進電機和第二步進電機分別連接一兩軸運動機構。2.根據權利要求1所述的一種恒溫種植栽培精確噴灑系統，其特征在于：所述主控單元還連接一光電開關。3.根據權利要求1所述的一種恒溫種植栽培精...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳耀，游東巖，陳譽文，
申請(專利權)人：廈門生命之棲智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35