農業激光平地機用三自由度牽引器制造技術

該發明專利技術涉及農業激光平地機用三自由度牽引器。其包括前端牽引器、后端牽引器構成。前端牽引器用鉸接銷軸、間隔軸套與后端牽引器連接。所述前端牽引器由牽引板、牽引縱板、限位板構成。前端牽引器牽引板的前部插入拖拉機牽引架，用銷軸穿過拖拉機牽引架和牽引板，使前端牽引器與拖拉機連接。后端牽引器小軸徑段插入平地機牽引架前端板并焊接固定。拖拉機牽引平地機轉彎時，前端牽引板繞著拖拉機牽引銷軸轉動；拖拉機縱向俯仰或平地機調整鏟刃高度時，在平地機地輪控制裝置作用下，后端牽引器繞著與前端牽引器連接的銷軸轉動；拖拉機橫向擺動或平地機調整鏟刃平行激光參考平面時，在平地機左、右兩個地輪控制裝置作用下，平地機通過牽引螺桿繞著前、后端牽引器轉動。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及農業機械
，特別是一種農業激光平地機用三自由度牽引器。
技術介紹
日常生活中，農民對于使用平地機的時候，對平地機的轉動以及水分的浪費和肥料的流失，是一件費時費力的事情。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題在于提供一種農業激光平地機用三自由度牽引器，從而達到結構簡單、可靠性好、成本低、農業激光平地機精準、高效地平整土地的效果。為解決上述問題，本專利技術提供了一種平地機用三自由度牽引器，該專利技術包括前端牽引器、后端牽引器構成。前端牽引器用鉸接銷軸、間隔軸套與后端牽引器連接。所述的前端牽引器由牽引板、牽引縱板、限位板構成。其中牽引板插入一對牽引縱板側面的缺口，一對牽引縱板分別固定在牽引板兩個側邊，限位板固定在一對牽引縱板的下面。所述的后端牽引器由牽引螺桿、U形牽引桿構成。其中牽引螺桿穿過U形牽引桿，牽引螺桿的螺紋段固定兩個六角螺母，U形牽引桿被六角螺母阻擋不能脫離牽引螺桿，可在牽引螺桿上大角度轉動。本專利技術的工作原理為：前端牽引器牽引板的前部插入拖拉機牽引架，用銷軸穿過拖拉機牽引架和牽引板，使前端牽引器與拖拉機連接。后端牽引器小軸徑段插入平地機牽引架前端板并焊接固定。拖拉機牽引平地機轉彎時，前端牽引板繞著拖拉機牽引銷軸轉動；拖拉機縱向俯仰或平地機調整鏟刃高度時，在平地機地輪控制裝置作用下，后端牽引器繞著與前端牽引器連接的銷軸轉動；拖拉機橫向擺動或平地機調整鏟刃平行激光參考平面時，在平地機左、右兩個地輪控制裝置作用下，平地機通過牽引螺桿繞著前、后端牽引器轉動。本專利技術與現有技術相比，具有如下優點：本專利技術設計的后端牽引器中的U形牽引板可繞著牽引螺桿轉動，能使激光平地機相對拖拉機大范圍自由調整橫向角度；⑵本專利技術設計的前端牽引器、后端牽引器用銷軸連接，能使激光平地機相對拖拉機大范圍調整縱向角度。⑶本專利技術設計的有前、后端牽引器構成的三自由度牽引器，能使激光平地機實現三個方向大角度調整，確保激光平地機的具有很高的平地精度。農業激光平地機工作時，在拖拉機的牽引下向前運動，計算機控制系統接收激光信號、控制平地機鏟刃追蹤并平行激光參考平面而平整農田地表。為了保證平地機能大范圍追蹤激光參考平面，并使平地機鏟刃始終平行于激光參考平面，減小因農田地表起伏造成拖拉機的橫向擺動、縱向俯仰產生的影響，不僅要求平地機相對拖拉機能夠大角度橫向擺動，而且要求平地機相對拖拉機能夠大角度縱向擺動；為了保證激光平地機在運輸和工作時轉彎半徑小，要求平地機相對拖拉機能夠在水平面內自由轉動。現有激光平地機通過二自由牽引器與拖拉機連接，僅能實現相對拖拉機的水平轉動和小角度縱向擺動，不能實現相對拖拉機的大角度橫向擺動。附圖說明圖1為三自由度牽引器結構示意圖；圖中：1、牽引螺桿2、U形牽引板3、六角螺母4、銷軸5、間隔軸套6、牽引縱板7、限位板8、牽引板。具體實施方式如圖1所示，本專利技術包括前端牽引器、后端牽引器構成。前端牽引器用鉸接銷軸4、間隔軸套5與后端牽引器連接。所述的前端牽引器由牽引板8、牽引縱板6、限位板7構成。其中牽引板插入一對牽引縱板6側面的缺口，一對牽引縱板6分別固定在牽引板8兩個側邊，限位板7固定在一對牽引縱板6的下面。所述的后端牽引器由牽引螺桿1、U形牽引桿2構成。其中牽引螺桿1穿過U形牽引桿2，牽引螺桿1的螺紋段固定兩個六角螺母3，U形牽引桿2被六角螺母3阻擋不能脫離牽引螺桿1，可在牽引螺桿1上大角度轉動。本專利技術的工作原理為：前端牽引器牽引板的前部插入拖拉機牽引架，用銷軸穿過拖拉機牽引架和牽引板8，使前端牽引器與拖拉機連接。后端牽引器小軸徑段插入平地機牽引架前端板并焊接固定。拖拉機牽引平地機轉彎時，前端牽引板8繞著拖拉機牽引銷軸4轉動；拖拉機縱向俯仰或平地機調整鏟刃高度時，在平地機地輪控制裝置作用下，后端牽引器繞著與前端牽引器連接的銷軸4轉動；拖拉機橫向擺動或平地機調整鏟刃平行激光參考平面時，在平地機左、右兩個地輪控制裝置作用下，平地機通過牽引螺桿1繞著前、后端牽引器轉動。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
本專利技術包括前端牽引器、后端牽引器構成，前端牽引器用鉸接銷軸4、間隔軸套5與后端牽引器連接，所述的前端牽引器由牽引板8、牽引縱板6、限位板7構成，其中牽引板插入一對牽引縱板6側面的缺口，一對牽引縱板6分別固定在牽引板8兩個側邊，限位板7固定在一對牽引縱板6的下面，所述的后端牽引器由牽引螺桿1、U形牽引桿2構成，其中牽引螺桿1穿過U形牽引桿2，牽引螺桿1的螺紋段固定兩個六角螺母3，U形牽引桿2被六角螺母3阻擋不能脫離牽引螺桿1，可在牽引螺桿1上大角度轉動，本專利技術的工作原理為：前端牽引器牽引板的前部插入拖拉機牽引架，用銷軸穿過拖拉機牽引架和牽引板8，使前端牽引器與拖拉機連接，后端牽引器小軸徑段插入平地機牽引架前端板并焊接固定，拖拉機牽引平地機轉彎時，前端牽引板8繞著拖拉機牽引銷軸4轉動；拖拉機縱向俯仰或平地機調整鏟刃高度時，在平地機地輪控制裝置作用下，后端牽引器繞著與前端牽引器連接的銷軸4轉動；拖拉機橫向擺動或平地機調整鏟刃平行激光參考平面時，在平地機左、右兩個地輪控制裝置作用下，平地機通過牽引螺桿1繞著前、后端牽引器轉動。

【技術特征摘要】
1.本發明包括前端牽引器、后端牽引器構成，前端牽引器用鉸接銷軸4、間隔軸套5與后端牽引器連接，所述的前端牽引器由牽引板8、牽引縱板6、限位板7構成，其中牽引板插入一對牽引縱板6側面的缺口，一對牽引縱板6分別固定在牽引板8兩個側邊，限位板7固定在一對牽引縱板6的下面，所述的后端牽引器由牽引螺桿1、U形牽引桿2構成，其中牽引螺桿1穿過U形牽引桿2，牽引螺桿1的螺紋段固定兩個六角螺母3，U形牽引桿2被六角螺母3阻擋不能脫離牽引螺桿1，可在牽引螺桿1上大角度轉動，本發明的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬娜，
申請(專利權)人：山東科技職業學院，
類型：發明
國別省市：山東;37