一種傾斜截面彈簧自動焊接裝置，包括回轉工作臺、回轉電機、剪切機械手、焊接機械手、彈簧夾具和氣缸，回轉電機設置在回轉工作臺下方，驅動回轉工作臺繞自身中軸轉動，彈簧夾具呈環狀均勻設置在回轉工作臺上表面，剪切機械手和焊接機械手設置在回轉工作臺的側方，且回轉工作臺的旋轉方向先經過剪切機械手，氣缸設置在焊接機械手上方，推動固定在彈簧夾具上待焊接彈簧的兩焊接接頭接合，接合之后由焊接機械手對彈簧進行焊接。還設置有傳料機械手完成送料和出料，回轉工作臺和回轉電機之間還設置有減速器。本實用新型專利技術為全自動裝置，加工過程速度快、質量好，且能夠降低生產成本，提高生產效率。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及彈簧加工
，具體的說是一種傾斜截面彈簧自動焊接裝置。
技術介紹
在各種連接件上，彈簧都是非常重要的一個部件，而傾斜截面彈簧因其線圈尺寸小，數量多，有很高的流通能力和很好的技術經濟性，從而特別適用于連接件的設計，只要存在接觸連接的地方都可以考慮傾斜截面彈簧的應用。目前傾斜截面彈簧的應用越來越廣，需求量也越來越大。現有技術中，傾斜截面彈簧的制造多是先繞制成直線長度的傾斜截面彈簧，然后根據具體的需求通過折彎并焊接成為環形。但是目前在焊接時多采用手工作業的方式，在將彈簧兩端剪切好之后，對其進行手工對接和焊接，受操作人員技術水平和工作狀態的影響，很容易出現對接不精確，焊接質量不高的情況。同時，因為手工作業的速度非常有限，導致生產產能較低，無法滿足正常的經營需求。
技術實現思路
為了解決現有技術中的不足，本技術提供一種全自動，焊接精度高，質量好的新型傾斜截面彈簧自動焊接裝置。為了達到上述目的，本技術采取的技術方案為：一種新型的傾斜截面彈簧自動焊接裝置，包括一個回轉工作臺，在回轉工作臺的下方設置有回轉電機，驅動回轉工作臺繞自身中軸轉動；回轉工作臺的上表面設置有若干個呈環狀均勻分布的彈簧夾具；回轉工作臺的側方分別設置有剪切機械手、焊接機械手和傳料機械臂，且回轉工作臺的旋轉方向依次經過剪切機械手、焊接機械手和傳料機械臂；所述焊接機械手的上方還設置有氣缸，推動固定在彈簧夾具上待焊接彈簧的兩焊接接頭接合，接合之后由焊接機械手對彈簧進行焊接；所述傳料機械臂為十字形，繞其中心旋轉，十字形的四個端點處設置有用于抓取或者釋放彈簧夾具的機械手；所述彈簧夾具包括一個呈方形的夾具體，在夾具體的中部開設有一個環形的凹槽，在凹槽的槽面上還開設有螺旋定位槽，待加工彈簧嵌入螺旋定位槽中完成形狀和位置的固定。所述回轉工作臺的上表面設置有若干個呈方形的夾具固定框，每個彈簧夾具分別設置在一個夾具固定框的內部。所述彈簧夾具上設置有銷釘，回轉工作臺的上表面設置有銷孔，彈簧夾具通過銷釘與回轉工作臺連接。所述剪切機械手對待加工彈簧的焊接接頭進行剪切，且剪切面與彈簧金屬線的軸向的夾角為銳角。所述焊接機械手的焊接方式為等離子焊接。所述傳料機械臂的上方端點的下面還設置有送料口，下方端點的下面還設置有出料口。所述凹槽的深度為待加工彈簧高度的一半。所述螺旋定位槽與徑向傾斜截面彈簧吻合。所述螺旋定位槽與軸向傾斜截面彈簧吻合。所述回轉工作臺和回轉電機之間還設置有減速器，使回轉工作臺以較低的速度勻速轉動。有益效果：本技術為全自動裝置，完成傾斜截面彈簧從剪切到焊接成型的過程，剪切面精度高，焊接速度快、質量高，使彈簧的質量得到提升；生產效率大大提高，能夠大幅提高傾斜截面彈簧的生產能力；只需要送料人員即可完成加工過程，能夠節約人力成本，從而降低生產成本。附圖說明圖1是裝置側視示意圖；圖2是裝置俯視示意圖；圖3是夾具結構示意圖；圖4是傳料機械臂結構及裝配示意圖。附圖標記：1、回轉工作臺，2、回轉電機，3、剪切機械手，4、焊接機械手，5、彈簧夾具，6、氣缸，7、減速器，8、夾具固定框，9、送料口，10、傳料機械臂，11、出料口，12、夾具體，13、凹槽，14、螺旋定位槽。具體實施方式下面根據附圖具體說明本技術的實施方式：如圖1、圖2和圖4所示，一種新型的傾斜截面彈簧自動焊接裝置，包括一個回轉工作臺1，在回轉工作臺1的下方設置有回轉電機2，驅動回轉工作臺1繞自身中軸轉動；回轉工作臺1的上表面設置有若干個呈環狀均勻分布的彈簧夾具5；回轉工作臺1的側方分別設置有剪切機械手3、焊接機械手4和傳料機械臂10，且回轉工作臺1的旋轉方向依次經過剪切機械手3、焊接機械手4和傳料機械臂10。所述剪切機械手3對待加工彈簧的焊接接頭進行剪切，且剪切面與彈簧金屬線的軸向的夾角為銳角。所述焊接機械手4的上方還設置有氣缸6，推動固定在彈簧夾具5上待焊接彈簧的兩焊接接頭接合，接合之后由焊接機械手4對彈簧進行焊接。焊接方式優選為等離子焊接。所述傳料機械臂10為十字形，繞其中心旋轉，十字形的四個端點處設置有用于抓取或者釋放彈簧夾具5的機械手。如圖3所示，所述彈簧夾具5包括一個呈方形的夾具體12，在夾具體12的中部開設有一個環形的凹槽13，凹槽13的深度為待加工彈簧高度的一半，在凹槽13的槽面上還開設有螺旋定位槽14，待加工彈簧嵌入螺旋定位槽14中完成形狀和位置的固定。如圖4所示，作為一種優選方案，所述回轉工作臺1的上表面設置有若干個呈方形的夾具固定框8，每個彈簧夾具5分別設置在一個夾具固定框8的內部。所述傳料機械臂10的上方端點的下面還設置有送料口9，下方端點的下面還設置有出料口11。所述螺旋定位槽14共有兩種，一種是與徑向傾斜截面彈簧吻合，另一種是與軸向傾斜截面彈簧吻合。可以根據不同的生產需要，選擇不同的彈簧夾具5，制造相應的傾斜截面彈簧。所述回轉工作臺1和回轉電機2之間還設置有減速器7，使回轉工作臺以較低的速度勻速轉動。在使用時，先將待焊接的傾斜截面彈簧固定在彈簧夾具5上，送至送料口9。之后啟動回轉電機2和傳料機械臂10，首先四個機械手同時抓取，位于送料口9上方的機械手抓取到送料口9的彈簧夾具5，其余三個機械手抓空；然后送料機械臂10繞其中心轉動90°，轉動的方向和回轉工作臺1轉動的方向相反，進而上側端點的機械手抓取到的彈簧夾具5被移送至回轉工作臺1的上方，然后四個機械手同時釋放，該彈簧夾具5落入夾具固定框8中；在回轉工作臺1的轉動下，重復進行上述步驟，完成待焊接彈簧的送料過程。回轉電機2驅動回轉工作臺1繞自身的中軸轉動，在減速器7的作用下，回轉工作臺1以較低的速度做勻速轉動，彈簧夾具5隨之轉動。在彈簧夾具5到先達剪切機械手3的位置時，回轉電機2暫停運行，回轉工作臺1的位置固定，剪切機械手3對放置在彈簧夾具5上的彈簧的兩個焊接接頭進行剪切，剪切完成之后回轉電機2啟動，回轉工作臺1繼續轉動。在彈簧夾具5到達焊接機械手4的位置時，回轉電機2暫停運行，氣缸6推動彈簧的兩焊接接頭接合到一起，然后由焊接機械手4用等離子方式進行焊接。焊接完成后，回轉電機啟動，將焊接完成的彈簧送至下一工位。在送料階段，因回轉工作臺1上的夾具固定框8是空的，因此傳料機械臂10只完成送料工作，當加工完成后的彈簧夾具5被送至位于回轉工作臺1上方的傳料機械臂10一個端點的位置時，傳料機械臂10開始進行出料的工作。在抓取的時候，上側端點的機械手抓取未加工的彈簧夾具5，左側位于回轉工作臺1上方的一個端點的機械手抓取已經加工完成的彈簧夾具5；在釋放的時候，已加工好的彈簧夾具5被放置到出料口11，未加工的彈簧夾具5被放置到回轉工作臺1上。重復進行上述步驟，完成裝置整體的持續運行。需要注意的是，回轉工作臺1每一次的停滯時間，都要大于或者等于傳料機械臂10運轉一次抓取和釋放的過程所需的時間。本技術為全自動裝置，完成傾斜截面彈簧從剪切到焊接成型的過程，剪切面精度高，焊接速度快、質量高，使彈簧的質量得到提升；生產效率大大提高，能夠大幅提高傾斜截面彈簧的生產能力；只需要送料的人員即可完成生產，能夠節約人力成本，從而降低生產成本。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種傾斜截面彈簧自動焊接裝置，其特征在于：包括一個回轉工作臺（1），在回轉工作臺（1）的下方設置有回轉電機（2），驅動回轉工作臺（1）繞自身中軸轉動；回轉工作臺（1）的上表面設置有若干個呈環狀均勻分布的彈簧夾具（5）；回轉工作臺（1）的側方分別設置有剪切機械手（3）、焊接機械手（4）和傳料機械臂（10），且回轉工作臺（1）的旋轉方向依次經過剪切機械手（3）、焊接機械手（4）和傳料機械臂（10）；所述焊接機械手（4）的上方還設置有氣缸（6），推動固定在彈簧夾具（5）上待焊接彈簧的兩焊接接頭接合，接合之后由焊接機械手（4）對彈簧進行焊接；所述傳料機械臂（10）為十字形，繞其中心旋轉，十字形的四個端點處設置有用于抓取或者釋放彈簧夾具（5）的機械手；所述彈簧夾具（5）包括一個呈方形的夾具體（12），在夾具體（12）的中部開設有一個環形的凹槽（13），在凹槽（13）的槽面上還開設有螺旋定位槽（14），待加工彈簧嵌入螺旋定位槽（14）中完成形狀和位置的固定。
【技術特征摘要】
1.一種傾斜截面彈簧自動焊接裝置，其特征在于：包括一個回轉工作臺（1），在回轉工作臺（1）的下方設置有回轉電機（2），驅動回轉工作臺（1）繞自身中軸轉動；回轉工作臺（1）的上表面設置有若干個呈環狀均勻分布的彈簧夾具（5）；回轉工作臺（1）的側方分別設置有剪切機械手（3）、焊接機械手（4）和傳料機械臂（10），且回轉工作臺（1）的旋轉方向依次經過剪切機械手（3）、焊接機械手（4）和傳料機械臂（10）；所述焊接機械手（4）的上方還設置有氣缸（6），推動固定在彈簧夾具（5）上待焊接彈簧的兩焊接接頭接合，接合之后由焊接機械手（4）對彈簧進行焊接；所述傳料機械臂（10）為十字形，繞其中心旋轉，十字形的四個端點處設置有用于抓取或者釋放彈簧夾具（5）的機械手；所述彈簧夾具（5）包括一個呈方形的夾具體（12），在夾具體（12）的中部開設有一個環形的凹槽（13），在凹槽（13）的槽面上還開設有螺旋定位槽（14），待加工彈簧嵌入螺旋定位槽（14）中完成形狀和位置的固定。2.如權利要求1所述的一種傾斜截面彈簧自動焊接裝置，其特征在于：所述回轉工作臺（1）的上表面設置有若干個呈方形的夾具固定框（8），每個彈簧夾具（5）分別設置在一個夾具固定框（8）的內部。3.如權利要求1所述的一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：常家東，王海霞，賈貴西，
申請(專利權)人：洛陽理工學院，
類型：新型
國別省市：河南;41
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