一種植樹機器人制造技術

本發明專利技術公開一種植樹機器人，包括車體、豎直安裝架、橫向滑軌和豎向滑軌、橫向滑塊和豎向滑塊等，豎直安裝架豎直安裝在車體前部，橫向滑軌安裝在豎直安裝架頂部；橫向滑塊滑動安裝在橫向滑軌上，橫向電動推桿的殼體安裝在橫向滑軌上，鉆頭電機安裝在豎向滑塊上，鉆頭轉動安裝在豎向滑塊上；鉆頭主齒輪安裝在鉆頭電機主軸上；置樹圓盤安裝在置樹滑軌上部；置樹電動推桿的殼體安裝在置樹滑軌上，置樹電動推桿的活塞桿端部與置樹滑塊相連接。本發明專利技術通過設置有便于行走的車體、自動挖坑的鉆頭以及轉盤式置樹裝置，實現了自動、高效植樹的目的；本發明專利技術結構簡單，操作方便，提高了植樹工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及樹木種植機械設備，具體涉及一種植樹機器人，屬于樹木栽培機械設備

技術介紹
植樹是一項百年大計，對于環境的改善和人類長期可持續發展具有重大意義，目前植樹工作主要依靠人工完成，費時費力，且工作效率較低，因此使用自動化機械設備來完成植樹工作，將在很大程度上提高植樹的工作效率。
技術實現思路
針對上述問題，本專利技術提供一種植樹機器人，其通過設置有便于行走的車體、自動挖坑的鉆頭以及轉盤式置樹裝置，實現了自動、高效植樹的目的。本專利技術采取的技術方案為：一種植樹機器人，包括車體、豎直安裝架、橫向滑軌和豎向滑軌、橫向滑塊和豎向滑塊、橫向電動推桿和豎向電動推桿、鉆頭和鉆頭電機、鉆頭主齒輪和鉆頭從齒輪、置樹滑軌和置樹滑塊、置樹電機和置樹圓盤、置樹電動推桿、置樹安裝架和置樹安裝軸、樹木固定上支架和樹木固定下支架，其特征在于：所述的豎直安裝架豎直安裝在車體前部，所述的橫向滑軌安裝在豎直安裝架頂部，并與豎直安裝架相互垂直；所述的橫向滑塊滑動安裝在橫向滑軌上，所述的橫向電動推桿的殼體安裝在橫向滑軌上，橫向電動推桿的活塞桿端部與橫向滑塊相連接；所述的豎向滑軌安裝在橫向滑塊下方，并與豎直安裝架相互平行，所述的豎向滑塊滑動安裝在豎向滑軌上；所述的豎向電動推桿的殼體安裝在橫向滑塊上，豎向電動推桿的活塞桿端部與豎向滑塊相連接；所述的鉆頭電機安裝在豎向滑塊上，所述的鉆頭轉動安裝在豎向滑塊上，鉆頭頂部同軸安裝有鉆頭從齒輪；所述的鉆頭主齒輪安裝在鉆頭電機主軸上，并與所述的鉆頭從齒輪相互嚙合；所述的置樹滑軌安裝在車體后部，所述的置樹滑塊滑動安裝在置樹滑軌上，所述的置樹圓盤安裝在置樹滑軌上部；所述的植樹安裝架為圓環框架結構，固定安裝在置樹圓盤上；所述的置樹電機安裝在置樹滑塊中心位置，置樹電機的主軸豎直向上；所述的置樹圓盤中心設置有圓孔；所述的置樹安裝軸與置樹電機的主軸同軸安裝，并穿過置樹圓盤中心的圓孔；所述的樹木固定上支架和樹木固定下支架分別安裝在置樹安裝軸的上部和下部；所述的置樹電動推桿的殼體安裝在置樹滑軌上，置樹電動推桿的活塞桿端部與置樹滑塊相連接。進一步的，所述的車體前部設置有凹槽，直接與地面相通，所述的豎向滑軌和鉆頭均位于車體前部的凹槽中。進一步的，所述的置樹圓盤邊緣設置有缺口，所述的缺口與鉆頭位于車體的同一側。進一步的，所述的樹木固定上支架和樹木固定下支架均是由若干個支架圍繞一個中心組成的框架結構，所述的支架端部設置有半圓形卡爪，所述的樹木通過卡爪卡緊在支架和置樹圓盤之間。由于本專利技術采用了上述技術方案，本專利技術具有以下優點：本專利技術通過設置有便于行走的車體、自動挖坑的鉆頭以及轉盤式置樹裝置，實現了自動、高效植樹的目的；本專利技術結構簡單，操作方便，提高了植樹工作效率。附圖說明圖1為本專利技術的整體裝配立體結構示意圖。圖2為本專利技術另一角度的整體裝配立體結構示意圖。圖3為本專利技術將樹木固定上支架和樹木固定下支架、置樹圓盤、置樹安裝架和置樹安裝軸隱藏后的裝配立體結構示意圖。圖4為本專利技術中置樹安裝軸、樹木固定上支架和樹木固定下支架的裝配立體結構示意圖。圖5為本專利技術中鉆頭從齒輪和鉆頭的裝配立體結構示意圖。附圖標號：1-車體；2-鉆頭從齒輪；3-橫向滑軌；4-豎向電動推桿；5-豎向滑軌；6-橫向滑塊；7-豎直安裝架；8-橫向電動推桿；9-樹木固定下支架；10-樹木固定上支架；11-樹木；12-置樹安裝軸；13-置樹安裝架；14-置樹圓盤；15-置樹電動推桿；16-置樹滑軌；17-置樹滑塊；18-置樹電機；19-豎向滑塊；20-鉆頭電機；21-鉆頭主齒輪；22-鉆頭。具體實施方式下面結合具體實施例對本專利技術作進一步描述，在此專利技術的示意性實施例以及說明用來解釋本專利技術，但并不作為對本專利技術的限定。如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種植樹機器人，包括車體1、豎直安裝架7、橫向滑軌3和豎向滑軌5、橫向滑塊6和豎向滑塊19、橫向電動推桿8和豎向電動推桿4、鉆頭22和鉆頭電機20、鉆頭主齒輪21和鉆頭從齒輪2、置樹滑軌16和置樹滑塊17、置樹電機18和置樹圓盤14、置樹電動推桿15、置樹安裝架13和置樹安裝軸12、樹木固定上支架10和樹木固定下支架9。豎直安裝架7豎直安裝在車體1前部，橫向滑軌3安裝在豎直安裝架7頂部，并與豎直安裝架7相互垂直。橫向滑塊6滑動安裝在橫向滑軌3上，橫向電動推桿8的殼體安裝在橫向滑軌3上，橫向電動推桿8的活塞桿端部與橫向滑塊6相連接。豎向滑軌5安裝在橫向滑塊6下方，并與豎直安裝架7相互平行，豎向滑塊19滑動安裝在豎向滑軌5上。豎向電動推桿4的殼體安裝在橫向滑塊6上，豎向電動推桿4的活塞桿端部與豎向滑塊19相連接。鉆頭電機20安裝在豎向滑塊19上，鉆頭22轉動安裝在豎向滑塊19上，鉆頭22頂部同軸安裝有鉆頭從齒輪2。鉆頭主齒輪21安裝在鉆頭電機20主軸上，并與所述的鉆頭從齒輪2相互嚙合。置樹滑軌16安裝在車體1后部，所述的置樹滑塊17滑動安裝在置樹滑軌16上，置樹圓盤14安裝在置樹滑軌16上部；所述的植樹安裝架13為圓環框架結構，固定安裝在置樹圓盤14上。置樹電機18安裝在置樹滑塊17中心位置，置樹電機18的主軸豎直向上。置樹圓盤14中心設置有圓孔。置樹安裝軸12與置樹電機18的主軸同軸安裝，并穿過置樹圓盤14中心的圓孔。樹木固定上支架10和樹木固定下支架9分別安裝在置樹安裝軸12的上部和下部；所述的置樹電動推桿15的殼體安裝在置樹滑軌16上，置樹電動推桿15的活塞桿端部與置樹滑塊17相連接。車體1前部設置有凹槽，直接與地面相通，所述的豎向滑軌5和鉆頭22均位于車體1前部的凹槽中。置樹圓盤14邊緣設置有缺口，所述的缺口與鉆頭22位于車體1的同一側。樹木固定上支架10和樹木固定下支架9均是由若干個支架圍繞一個中心組成的框架結構，所述的支架端部設置有半圓形卡爪，所述的樹木11通過卡爪卡緊在支架和置樹圓盤14之間。本專利技術的工作原理為：本專利技術在使用時，首先將樹木11放置到置樹圓盤14上，并通過樹木固定上支架10和樹木固定下支架9上每個支架端部的卡爪卡緊在支架和置樹圓盤14之間；然后通過橫向電動推桿8的調整，將鉆頭22調整到指定的位置，然后通過鉆頭電機和豎向電動推桿4將植樹的坑挖好；最后再置樹電動推桿15的作用下，將置樹圓盤14上的缺口運動至挖好的坑的正上方，啟動置樹電機18，旋轉一個工位，則其中一個樹木11運動至置樹圓盤14上的缺口處時，在重力作用下，樹木11掉至挖好的坑中；依次循環即可。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種植樹機器人，包括車體（1）、豎直安裝架（7）、橫向滑軌（3）和豎向滑軌（5）、橫向滑塊（6）和豎向滑塊（19）、橫向電動推桿（8）和豎向電動推桿（4）、鉆頭（22）和鉆頭電機（20）、鉆頭主齒輪（21）和鉆頭從齒輪（2）、置樹滑軌（16）和置樹滑塊（17）、置樹電機（18）和置樹圓盤（14）、置樹電動推桿（15）、置樹安裝架（13）和置樹安裝軸（12）、樹木固定上支架（10）和樹木固定下支架（9），其特征在于：所述的豎直安裝架（7）豎直安裝在車體（1）前部，所述的橫向滑軌（3）安裝在豎直安裝架（7）頂部，并與豎直安裝架（7）相互垂直；所述的橫向滑塊（6）滑動安裝在橫向滑軌（3）上，所述的橫向電動推桿（8）的殼體安裝在橫向滑軌（3）上，橫向電動推桿（8）的活塞桿端部與橫向滑塊（6）相連接；所述的豎向滑軌（5）安裝在橫向滑塊（6）下方，并與豎直安裝架（7）相互平行，所述的豎向滑塊（19）滑動安裝在豎向滑軌（5）上；所述的豎向電動推桿（4）的殼體安裝在橫向滑塊（6）上，豎向電動推桿（4）的活塞桿端部與豎向滑塊（19）相連接；所述的鉆頭電機（20）安裝在豎向滑塊（19）上，所述的鉆頭（22）轉動安裝在豎向滑塊（19）上，鉆頭（22）頂部同軸安裝有鉆頭從齒輪（2）；所述的鉆頭主齒輪（21）安裝在鉆頭電機（20）主軸上，并與所述的鉆頭從齒輪（2）相互嚙合；所述的置樹滑軌（16）安裝在車體（1）后部，所述的置樹滑塊（17）滑動安裝在置樹滑軌（16）上，所述的置樹圓盤（14）安裝在置樹滑軌（16）上部；所述的植樹安裝架（13）為圓環框架結構，固定安裝在置樹圓盤（14）上；所述的置樹電機（18）安裝在置樹滑塊（17）中心位置，置樹電機（18）的主軸豎直向上；所述的置樹圓盤（14）中心設置有圓孔；所述的置樹安裝軸（12）與置樹電機（18）的主軸同軸安裝，并穿過置樹圓盤（14）中心的圓孔；所述的樹木固定上支架（10）和樹木固定下支架（9）分別安裝在置樹安裝軸（12）的上部和下部；所述的置樹電動推桿（15）的殼體安裝在置樹滑軌（16）上，置樹電動推桿（15）的活塞桿端部與置樹滑塊（17）相連接。...

【技術特征摘要】
1.一種植樹機器人，包括車體（1）、豎直安裝架（7）、橫向滑軌（3）和豎向滑軌（5）、橫向滑塊（6）和豎向滑塊（19）、橫向電動推桿（8）和豎向電動推桿（4）、鉆頭（22）和鉆頭電機（20）、鉆頭主齒輪（21）和鉆頭從齒輪（2）、置樹滑軌（16）和置樹滑塊（17）、置樹電機（18）和置樹圓盤（14）、置樹電動推桿（15）、置樹安裝架（13）和置樹安裝軸（12）、樹木固定上支架（10）和樹木固定下支架（9），其特征在于：所述的豎直安裝架（7）豎直安裝在車體（1）前部，所述的橫向滑軌（3）安裝在豎直安裝架（7）頂部，并與豎直安裝架（7）相互垂直；所述的橫向滑塊（6）滑動安裝在橫向滑軌（3）上，所述的橫向電動推桿（8）的殼體安裝在橫向滑軌（3）上，橫向電動推桿（8）的活塞桿端部與橫向滑塊（6）相連接；所述的豎向滑軌（5）安裝在橫向滑塊（6）下方，并與豎直安裝架（7）相互平行，所述的豎向滑塊（19）滑動安裝在豎向滑軌（5）上；所述的豎向電動推桿（4）的殼體安裝在橫向滑塊（6）上，豎向電動推桿（4）的活塞桿端部與豎向滑塊（19）相連接；所述的鉆頭電機（20）安裝在豎向滑塊（19）上，所述的鉆頭（22）轉動安裝在豎向滑塊（19）上，鉆頭（22）頂部同軸安裝有鉆頭從齒輪（2）；所述的鉆頭主齒輪（21）安裝在鉆頭電機（20）主軸上，并與所述的鉆頭從齒輪（2）相互嚙合；所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：邢永安，
類型：發明
國別省市：河北;13