一種小型高效率智能化掃地機制造技術

本發明專利技術公開了一種小型高效率智能化掃地機，包括矩形底座，所述矩形底座下方設置行走機構，所述矩形底座前端設置清掃轉軸，所述清掃轉軸上設置清掃機構，所述清掃轉軸通過第一傳動機構與清掃電機連接，所述清掃機構后方設置輸送板，所述輸送板與提升室內的提升機構活動連接，所述提升室側面上方設置傾倒口，所述傾倒口設置傾倒管道，所述傾倒管道與存儲箱活動連接，所述存儲箱通過伸縮機構設置在所述提升室側面，所述伸縮機構與所述存儲箱通過旋轉機構連接。本發明專利技術通過提升機構來對垃圾進行升降，增加了垃圾的存儲量，且可以對垃圾實現自動傾倒，降低工作人員的負擔，也增加了該工作的衛生程度。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及清掃器械
，具體涉及一種小型高效率智能化掃地機。
技術介紹
公共場所的掃地是一項艱苦的工作，不但灰塵影響勞動者的健康，而且勞動強度高，工作時間長。如廣場、街道及高速路的清掃，靠勞動者用掃把一下一下的去清掃，由于面積大，又希望在清晨就要結束工作，否則，影響道路通行，影響公眾在廣場的鍛煉活動。于是他們就半夜起床趕去工作，起居不能正常，夜間氣溫低，也增加了他們工作的艱苦性。一掃把一掃把的清掃大面積的道路和廣場，工效低是最主要的問題；也是清掃工需要半夜起床干活的原因。否則清掃地面的任務就不能趕在規定的時限前結束，而影響他人的活動。公共場所的垃圾大致可分為兩種，包括灰塵和大件垃圾，這就對清掃的方式有了一定的要求，目前市面上存在的自動掃地機的清掃方式大致分為兩種，一種是通過真空吸頭將垃圾吸入收集箱內，一種則是通過自動掃把頭的方式將垃圾掃入收集箱內。兩種清掃方式在一定程度上都有不足，真空吸塵式清掃極為容易造成管道的堵塞，因為公共場合垃圾種類繁多，若只有碎紙屑、灰塵等，該種清掃方式省時省力且清掃效果極好，但若有大型塑料袋、木板等垃圾，極為容易損壞設備本體，給清掃工作造成極大的困難。而自動掃把頭的清掃方式則是將垃圾通過旋轉掃把頭掃入收集箱內，因為其工作原理注定垃圾收集箱的上沿不能太高，這就導致垃圾收集箱很容易就存滿，不利于較多垃圾的存放，使得一次清掃的地面面積大大減小。為了加大每次清掃時垃圾的存儲量，目前的掃地機大多采用車載的方式，并且額外設置了垃圾箱，通過真空吸頭的方式將垃圾從低處提升到車載的垃圾箱內，該方法具有兩大弊端，第一點因為體積較大，不適合小場景以及人多的區域的垃圾清掃，對使用的限制較大；第二點垃圾通過風力吸入的方式容易造成堵塞，增加了故障率。針對目前的掃地機，還需要考慮一個重要的問題，就是垃圾的自動傾倒，這是影響掃地效率的因素之一，但是還沒有一種小型化的帶自動傾倒功能的掃地機。申請號為CN201220348429.6的技術涉及一種具有自動傾倒垃圾功能的掃地車，包括掃地車本體和設于所述掃地車本體后方的鏟子，所述鏟子通過四連桿機構和驅動氣缸與所述掃地車本體相連，所述驅動氣缸的一端安裝在所述掃地車本體上，另一端與所述四連桿機構相連，所述四連桿機構的數量為兩個，分別設于所述鏟子的兩側，對應的所述驅動氣缸也為兩個。該具有自動傾倒垃圾功能的掃地車能夠自動傾倒垃圾，而且操作方便，工作效率高。該掃地車帶自動傾倒功能，但是體積較大，且自動傾倒機構復雜，也并不適合在人多的場所進行清掃。申請號為CN201520607683.7的技術涉及一種掃地車，包括車身以及倒灰裝置。倒灰裝置包括設置于車身的支撐單杠與支撐桿；樞接支撐單杠的第一搖臂；樞接支撐桿的第二搖臂；通過卡合件樞接第二搖臂的第三搖臂；垃圾箱；連接第一搖臂的推桿；以及可分離的卡扣卡合件的鉤柄，其中第一搖臂樞接垃圾箱的第一位置，第三搖臂樞接垃圾箱的第二位置。當推桿往遠離車身的方向推抵第一搖臂時，通過鉤柄選擇性的卡扣或分離卡合件，可以帶動垃圾箱的出料口翻轉，操作簡單，輕松實現垃圾的傾倒過程。該掃地車的體積也較為龐大，且傾倒機構復雜，成本較高。申請號為CN201310015293.6的專利技術公開了一種自備隨行垃圾箱的掃地機，它包括掃地機、框架和垃圾箱。所述框架為安放垃圾箱的立置矩形體，后面和頂面為敞口結構，底部設有托板，兩側豎框邊上部安裝拉緊扣。所述掃地機的車載垃圾盒為側開結構，懸置的框架直接連接在掃地機主梁背后中部構成隨行結構。垃圾箱以滾輪朝后的位置推入框架中停在托板上，滾輪處于懸置狀，扳動位于框架兩側的拉緊扣作垃圾箱鎖位連接。本專利技術隨行垃圾結構簡單，不影響掃地機的機動性能，垃圾箱安放位置低，除了傾倒垃圾方便、及時性好，換裝垃圾箱只要一人就可輕松完成。該掃地機傾倒機構較為簡單，操作也較為方便，但是仍然是依靠車載的方式進行，體積較大，僅適合在馬路兩旁清掃，應用范圍狹小。
技術實現思路
本專利技術所要解決的問題是提供一種小型高效率智能化掃地機，通過提升機構來對垃圾進行升降，增加了垃圾的存儲量，且可以對垃圾實現自動傾倒，降低工作人員的負擔，也增加了該工作的衛生程度。為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案為：一種小型高效率智能化掃地機，包括矩形底座，所述矩形底座下方設置行走機構，所述矩形底座前端設置清掃轉軸，所述清掃轉軸上設置清掃機構，所述清掃轉軸通過第一傳動機構與清掃電機連接，所述清掃機構后方設置輸送板，所述輸送板與提升室內的提升機構活動連接，所述提升室側面上方設置傾倒口，所述傾倒口設置傾倒管道，所述傾倒管道與存儲箱活動連接，所述存儲箱通過伸縮機構設置在所述提升室側面，所述伸縮機構與所述存儲箱通過旋轉機構連接。進一步的，所述傾倒管道的垃圾出口與所述存儲箱的垃圾入口活動連接，所述垃圾出口和垃圾入口設置密封條，所述密封條采用首尾連通的橡膠管。進一步的，所述伸縮機構包括兩根橫向伸縮桿，所述旋轉機構包括所述橫向伸縮桿前端設置的傾倒轉軸和傾倒電機，所述傾倒轉軸另一端與存儲箱連接，所述傾倒轉軸與所述傾倒電機通過第二傳動機構連接，所述傾倒電機采用步進電機。進一步的，所述行走機構包括所述矩形底座前端設置的轉向輪和后端設置的驅動輪，所述驅動輪與驅動電機連接，所述矩形底座前端設置轉向把手。進一步的，所述提升機構包括提升板和所述提升板下方設置的第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿與所述提升板下方鉸接。進一步的，所述清掃機構包括清掃片，所述清掃片包括若干個硬毛刷組成的矩形刷體，所述清掃片為若干個。進一步的，所述清掃機構上方設置罩體，所述清掃電機設置在所述罩體上方。進一步的，所述罩體上設置若干個除塵口，所述除塵口通過進風管道與集塵箱連接，所述集塵箱通過出風口和出風管道與風機連接，所述出風口設置除塵濾網。進一步的，所述除塵口設置防護濾網。進一步的，所述罩體下方對應所述清掃機構設置敲打機構，所述敲打機構包括T型支架，所述敲打機構設置在所述清掃機構的后方。本專利技術提供了一種小型高效率智能化掃地機，其工作過程為清掃電機驅動清掃轉軸進行轉動，從而帶動清掃機構進行旋轉，將垃圾向后掃入輸送板上，輸送板為一個斜向的硬板，前端與地面接觸，便于垃圾被清掃至輸送板上，可以將垃圾承接至提升室內，提升室的下方為提升機構，當垃圾在提升板內堆積到一定程度，便可使用提升機構將垃圾頂起通過傾倒口將垃圾倒入傾倒管道內再進入存儲箱內，然后再將提升機構放下繼續承載垃圾，這樣可以實現每次清掃較大范圍內的垃圾，且不會顯著增加掃地機的體積致使操作不便。因為掃地機的體積較小，行走機構可采用人力驅動，不會增加太多工作人員的工作強度，也可采用電機驅動。傾倒管道截面可以為圓形或者矩形等，不做限制，但是考慮存儲箱需要翻轉過來自動傾倒垃圾，優選矩形截面，這樣傾倒管道與存儲箱連接的口上下沿都為平面，方便垃圾被倒出，不會掛在存儲箱上。傾倒垃圾的方法是伸縮機構伸長將存儲箱與傾倒管道分離，然后旋轉機構驅動存儲箱向后翻轉，存儲箱與傾倒管道連接處有一孔，垃圾便可以本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種小型高效率智能化掃地機，其特征在于：包括矩形底座，所述矩形底座下方設置行走機構，所述矩形底座前端設置清掃轉軸，所述清掃轉軸上設置清掃機構，所述清掃轉軸通過第一傳動機構與清掃電機連接，所述清掃機構后方設置輸送板，所述輸送板與提升室內的提升機構活動連接，所述提升室側面上方設置傾倒口，所述傾倒口設置傾倒管道，所述傾倒管道與存儲箱活動連接，所述存儲箱通過伸縮機構設置在所述提升室側面，所述伸縮機構與所述存儲箱通過旋轉機構連接。

【技術特征摘要】
1.一種小型高效率智能化掃地機，其特征在于：包括矩形底座，所述矩形底座下方設置行走機構，所述矩形底座前端設置清掃轉軸，所述清掃轉軸上設置清掃機構，所述清掃轉軸通過第一傳動機構與清掃電機連接，所述清掃機構后方設置輸送板，所述輸送板與提升室內的提升機構活動連接，所述提升室側面上方設置傾倒口，所述傾倒口設置傾倒管道，所述傾倒管道與存儲箱活動連接，所述存儲箱通過伸縮機構設置在所述提升室側面，所述伸縮機構與所述存儲箱通過旋轉機構連接。
2.如權利要求1所述的小型高效率智能化掃地機，其特征在于：所述傾倒管道的垃圾出口與所述存儲箱的垃圾入口活動連接，所述垃圾出口和垃圾入口設置密封條，所述密封條采用首尾連通的橡膠管。
3.如權利要求1所述的小型高效率智能化掃地機，其特征在于：所述伸縮機構包括兩根橫向伸縮桿，所述旋轉機構包括所述橫向伸縮桿前端設置的傾倒轉軸和傾倒電機，所述傾倒轉軸另一端與存儲箱連接，所述傾倒轉軸與所述傾倒電機通過第二傳動機構連接，所述傾倒電機采用步進電機。
4.如權利要求1所述的小型高效率智能化掃地機，其特征在于：所述行走機構包括所述矩形底座前端設置的轉向輪和后端設置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馮慶東，解芳，蔡廣宇，杜太生，張林海，孫新國，任義磊，侯宇，靳亞維，陳劉定，
申請(專利權)人：南陽理工學院，
類型：發明
國別省市：河南;41