一種靜脈針外殼的移放料裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種靜脈針外殼的移放料裝置，屬于醫療器械的制造設備技術領域。本裝置包括用于取出外殼的取料機構，用于將外殼移至放料工位的移料機構，以及用于將外殼翻轉放入外殼載具的放料機構。本裝置主要應用于安全靜脈針的外殼移放料，通過取料機構取出外殼并放在移料機構上，移料機構將外殼移至放料工位，再通過放料機構夾取外殼并將外殼翻轉，放入外殼載具。通過翻轉方式可以將外殼豎直放入載具中，便于后續裝配，整個過程設計合理，結構簡單，為帶把手外殼的上料過程提供了一種新思路。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于醫療器械的制造設備
，涉及一種醫療配件生產裝配裝置，特別涉及一種靜脈針外殼的移放料裝置。
技術介紹
目前，常用的一次性靜脈針在使用后，從被輸液者體內拔出，可能會對醫務人員或患者帶來危險或二次傷痛，我國專利（申請號：201410143686.X）公開了一種新的安全靜脈針，通過設置滑件在針座上滑動以遮蔽針頭，使得輸液后對針頭的處理的安全性大幅提升；因為避免了彈簧式針頭的使用，降低了患者的痛苦。該專利具有一體成型的外殼，包括把手與保護殼，手持外殼把手進行靜脈針的使用。現有技術針中有很多針對醫療配件的上料組裝裝置，例如，申請號為201410143384.2的中國專利，一種醫用器械組裝機的上料裝置，利用吸氣定位、翻轉上料的方式達到配件上料的效果。但現有上料設備并不適用于上述安全靜脈針的外殼形狀結構特點，沒有針對此類外殼設計的移放料裝置。
技術實現思路
本專利技術的目的在于針對現有技術的缺點，提供一種設計合理、結構簡單、裝配效率高的靜脈針外殼的移放料裝置。本專利技術的目的可通過下列技術方案來實現：一種靜脈針外殼的移放料裝置，包括用于取出外殼的取料機構，用于將外殼移至放料工位的移料機構，以及用于將外殼翻轉放入外殼載具的放料機構，其中：取料機構包括取料支架，取料組件，驅使取料組件上下移動的驅動組件二，以及驅使取料組件平移的驅動組件一，驅動組件一安裝在取料支架上，驅動組件二固連在驅動組件一下方，取料組件固設在驅動組件二上；移料機構包括移料底板，托料組件，用以驅動托料組件平移的驅動組件三，其中托料組件上設有若干托料治具，所述驅動組件三固設于移料底板，托料組件與移料底板滑動連接，驅動組件三與托料組件活動連接；放料機構包括放料機架，夾料組件，用以驅動夾料組件翻轉的翻轉組件，驅使夾料組件平移的驅動組件四，驅使夾料組件上下移動的驅動組件五，所述驅動組件四安裝在放料機架上，驅動組件五固連于驅動組件四下方，翻轉組件與驅動組件五固連，翻轉組件中穿設夾料組件。本裝置主要應用于安全靜脈針的外殼移放料，外殼通過取料機構水平夾取平放至移料機構上，再通過移料機構運至放料機構工位，由放料機構中的夾料組件夾取外殼后翻轉，插入外殼載具內，方便與其它配件的組裝。本裝置中所提到的驅動組件，只要滿足上述作用效果，可根據實際情況進行設計組建。在上述的靜脈針外殼的移放料裝置中，取料組件包括取料氣缸、取料氣爪，以及取料氣缸固定板，取料氣缸固定板與驅動組件二固連，取料氣缸安裝在氣缸固定板上，所述取料氣爪開合夾住外殼兩側。設置若干組取料氣缸及取料氣爪，同時工作，提高工作效率。取料氣爪松開，移至接料組件中的外殼兩側，合起即夾住外殼，將外殼從接料組件中夾取出來，直至放在移料組件上。進一步的，取料氣爪上設有取料凸起。設置取料凸起，當取料氣爪合起夾取外殼時，外殼底面可以搭在取料凸起上，氣夾能環抱住外殼保護殼，外殼在取料氣夾內更平穩，從而不會因為取料組件的上下前后移動而產生位移，避免影響放至移料組件上的準確性。同時，取料凸起的設置，起輔助托料作用，不用過多的夾持力即能達到夾取效果，節省能源，同時減少因夾持對外殼兩側的擠壓磨損。在上述的靜脈針外殼的移放料裝置中，所述托料組件還設有用于驅動托料治具上下移動的驅動件六。驅動件六的設置，使托料治具的高度更具靈活性，相對減少了取料組件與放料組件的上下位移量，節省驅動能源。但是托料治具也可以設計成固定高度，程序設計相對也更簡單。進一步的，托料治具呈階梯狀，設有一級階梯、二級階梯、三級階梯，一級階梯上設有托料塊，托料塊呈“凸”形，具有托料折角，托料塊前端還設有擋料凸起。外殼被放在托料治具上呈托起懸空狀態，空出上下夾取空間，方便放料機構中的夾料組件從外殼前半部分夾住外殼，從而空出后半部分，方便插放進載具中，其中，靠近外殼把手的方向為前。外殼被放在托料治具上，擋料凸起與三級階梯之間構成外殼的容納空間，外殼卡放在該容納空間內，不會輕易產生位移。托料塊頂起外殼保護殼，填充外殼內腔；擋料凸起頂住外殼保護殼前端；外殼尾座與外殼腔底卡在三級階梯與托料塊之間，搭在二級階梯上。外殼整體處在二級階梯水平面上方，使外殼底部與一級階梯之間存有空余空間。三級階梯的豎直面可設導角，為外殼放下過程起導向作用。托料折角起到限位作用，使氣爪最多達到托料折角處，確保夾料位置處于外殼前半部分。在上述的靜脈針外殼的移放料裝置中，翻轉組件包括翻轉固定板，固設在翻轉固定板兩側的翻轉支板以及翻轉驅動源，兩側翻轉支板上均穿設從動翻轉軸，在從動翻轉軸之間穿設放料翻轉板，其中一側的從動翻轉軸與主動部件連接對應，翻轉驅動源與主動部件活動連接，驅動帶動主動部件發生變動，繼而帶動從動翻轉軸旋轉，從而帶動放料翻轉板翻轉。翻轉方法方式不限，可以是驅動擺動座產生旋轉，也可以是齒輪齒條相互作用產生旋轉，也可以直接由旋轉氣缸產生旋轉等等。根據不同的翻轉方法，選擇對應的主動部件，選擇多樣。翻轉角度也可根據裝配角度進行靈活調整。進一步的，所述夾料組件包括放料氣缸、放料氣爪，放料氣缸固定安裝在所述放料翻轉板上，所述放料氣爪與放料氣缸垂直呈“L”形，放料氣爪與外殼方向平行，放料氣爪水平夾取外殼上半部分后翻轉。本專利技術中，外殼翻轉后豎直朝下，得以豎直放入外殼載具內。放料氣爪與放料氣缸垂直呈“L”形，使初始狀態的放料氣爪呈水平方向，與放在托料治具上的外殼平行，夾住呈懸空狀態的外殼的前半部分，上提取出外殼后翻轉，露空的外殼后半部分被插放入載具中，就相當于大部分外殼已經在載具內，松開氣爪完成放料。這種以外殼實體放入載具的方式相比懸空將外殼掉入載具的方式，可靠性大大提高，簡單高效，設計合理巧妙。進一步的，放料氣爪中左氣爪設有容納外殼左肩的左卡槽，右氣爪設有容納外殼右肩的右卡槽，以及容納外殼把手的通槽。外殼把手在外殼的右側。左氣爪與右氣爪通過左卡槽與右卡槽分別夾住外殼的左肩部與右肩部，夾取位置針對性強，高效穩定。根據外殼把手的特點在右氣爪上設有通槽，預留外殼把手的空位，避免對夾取外殼右肩部存在影響。進一步的，所述左卡槽內還設有左搭臺，所述右卡槽內還設有右搭臺，其中，左搭臺與氣爪底面的最大高度為Ha，右搭臺與氣爪底面的最大高度為Hb，Ha約等于Hb，但同時小于托料治具中二級階梯的高度H。由于托料塊的“凸”形設計，托料折角至托料塊前端為空余，外殼卡在托料塊上時，外殼左肩部距托料塊邊端具有空余空間，可供左氣爪的左搭臺插入，從而外殼左肩沿著左搭臺卡入左卡槽內，同理外殼右肩沿著右搭臺卡入右卡槽內。通過托料塊的空間預留，使得氣爪與外殼夾持面積增大，夾持效果好。Ha約等于Hb，保證外殼夾取后高度一致，防止翻轉后外殼傾斜以至插入載具內存在誤差。Ha、Hb小于H，是為了使搭臺方便插入托料治具中外殼底部與一級階梯之間的空間內，進而合起，夾住外殼肩部。放料氣爪上的左搭臺與右搭臺可以是斜面，這樣可以對外殼肩部進入氣爪卡槽起到導向作用，但也可以是平面，可搭配設計。在上述的靜脈針外殼的移放料裝置中，取料機構、移料機構、放料機構上均設有若干個用于移動限位的限位緩沖部件。在上述機構中，有大量的驅動組件用于驅動其它組件發生位移，例如取料機構中，驅動組件一驅使取料組件平移，到達指定位置進行取放料，可在機架上設置2組限位緩沖部件，用以限制驅動的極本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種靜脈針外殼的移放料裝置，其特征在于，所述裝置包括用于取出外殼（5）的取料機構（1），用于將外殼（5）移至放料工位的移料機構（2），以及用于將外殼（5）翻轉放入外殼載具（6）的放料機構（3），其中，所述取料機構（1）包括取料支架（11），取料組件（14），驅使取料組件（14）上下移動的驅動組件二（13），以及驅使取料組件（14）平移的驅動組件一（12），驅動組件一（12）安裝在取料支架（11）上，驅動組件二（13）固連在驅動組件一（12）下方，取料組件（14）固設在驅動組件二（13）上；所述移料機構（2）包括移料底板（21），托料組件（22），用以驅動托料組件（22）平移的驅動組件三（23），其中托料組件（22）上設有若干托料治具（24），所述驅動組件三（23）固設于移料底板（21），托料組件（22）與移料底板（21）滑動連接，驅動組件三（23）與托料組件（22）活動連接；所述放料機構（3）包括放料機架（31），夾料組件（35），用以驅動夾料組件（35）翻轉的翻轉組件（34），驅使夾料組件（35）平移的驅動組件四（32），驅使夾料組件（35）上下移動的驅動組件五（33），所述驅動組件四（32）安裝在放料機架（31）上，驅動組件五（33）固連于驅動組件四（32）下方，翻轉組件（34）與驅動組件五（33）固連，翻轉組件（34）中穿設夾料組件（35）。...

【技術特征摘要】
1.一種靜脈針外殼的移放料裝置，其特征在于，所述裝置包括用于取出外殼（5）的取料機構（1），用于將外殼（5）移至放料工位的移料機構（2），以及用于將外殼（5）翻轉放入外殼載具（6）的放料機構（3），其中，所述取料機構（1）包括取料支架（11），取料組件（14），驅使取料組件（14）上下移動的驅動組件二（13），以及驅使取料組件（14）平移的驅動組件一（12），驅動組件一（12）安裝在取料支架（11）上，驅動組件二（13）固連在驅動組件一（12）下方，取料組件（14）固設在驅動組件二（13）上；所述移料機構（2）包括移料底板（21），托料組件（22），用以驅動托料組件（22）平移的驅動組件三（23），其中托料組件（22）上設有若干托料治具（24），所述驅動組件三（23）固設于移料底板（21），托料組件（22）與移料底板（21）滑動連接，驅動組件三（23）與托料組件（22）活動連接；所述放料機構（3）包括放料機架（31），夾料組件（35），用以驅動夾料組件（35）翻轉的翻轉組件（34），驅使夾料組件（35）平移的驅動組件四（32），驅使夾料組件（35）上下移動的驅動組件五（33），所述驅動組件四（32）安裝在放料機架（31）上，驅動組件五（33）固連于驅動組件四（32）下方，翻轉組件（34）與驅動組件五（33）固連，翻轉組件（34）中穿設夾料組件（35）。2.根據權利要求1所述的靜脈針外殼的移放料裝置，其特征在于，所述取料組件（14）包括取料氣缸（142）、取料氣爪（143），以及取料氣缸固定板（141），取料氣缸固定板（141）與驅動組件二（13）固連，取料氣缸（142）安裝在氣缸固定板（141）上，所述取料氣爪（143）開合夾住外殼（5）兩側。3.根據權利要求2所述的靜脈針外殼的移放料裝置，其特征在于，所述取料氣爪（143）上設有取料凸起（144）。4.根據權利要求1所述的靜脈針外殼的移放料裝置，其特征在于，所述托料組件（22）還設有用于驅動托料治具（24）上下移動的驅動件六（223）。5.根據權利要求4所述的靜脈針外殼的移放料裝置，其特征在于，所述托料治具（24）呈階梯狀，設有一級...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁啟明，
申請(專利權)人：梁啟明，
類型：發明
國別省市：浙江;33