一種基于放大電路的工業機械手用脈沖整形驅動電路制造技術

本發明專利技術公開了一種基于放大電路的工業機械手用脈沖整形驅動電路，其特征在于：主要由驅動芯片IC，電阻R2，電阻R3，電阻R5，電阻R8，電容C3，二極管D3，脈沖整形輸入電路，放大電路以及穩定驅動輸出電路組成。本發明專利技術采用NE555集成芯片結合外圍的電路，能對用于控制機械手動作的控制信號進行處理，使控制信號能快速準確的傳達給執行部件并執行控制指令，從而使工業機械手能快速做出反應，并且能確保工業機械手進行操作時其動作的穩定性，適合推廣運用。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種驅動電路，尤其涉及一種基于放大電路的工業機械手用脈沖整形驅動電路。
技術介紹
隨著科學技術的發展，現代工業逐漸進入自動化時代，在生產過程中，工業機械手逐步取代了人工操作，從而將大量工人從生產線上解放出來。但是，由于受到技術的制約，工業機械手在工作時還是存在一定的缺陷，比如目前的工業機械手還停留在重復單一動作的操作，工業機械手接收控制指令后需要較長的反應時間才能進行操作，并且，工業機械手進行操作時其動作的穩定性較差。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種基于放大電路的工業機械手用脈沖整形驅動電路，以期待解決工業機械手接收控制指令后需要較長的反應時間才能進行操作，并且工業機械手進行操作時其動作的穩定性較差的問題。本專利技術通過下述技術方案實現：一種基于放大電路的工業機械手用脈沖整形驅動電路，主要由驅動芯片IC，分別與驅動芯片IC的THR管腳和CONT管腳相連接的脈沖整形輸入電路，一端與脈沖整形輸入電路相連接、另一端與驅動芯片IC的DIS管腳相連接的放大電路，正極經電阻R3后與脈沖整形輸入電路相連接、負極與驅動芯片IC的RES管腳相連接的電容C3，一端與脈沖整形輸入電路相連接、另一端與驅動芯片IC的VOS管腳相連接的電阻R2，P極與驅動芯片IC的VOS管腳相連接、N極經電阻R8后與驅動芯片IC的OUT管腳相連接的二極管D3，分別與二極管D3的N極和驅動芯片IC的OUT管腳相連接的穩定驅動輸出電路，以及一端與穩定驅動輸出電路相連接、另一端與驅動芯片IC的DIS管腳相連接的電阻R5組成；所述驅動芯片IC的DIS管腳與CONT管腳相連接，其GND管腳接地。進一步的，所述放大電路由運算放大器P1，運算放大器P2，三極管VT3，P極經電阻R12后與運算放大器P1的負輸入端相連接、N極經電感L后與運算放大器P1的正輸入端相連接的二極管D6，一端與運算放大器P1的負輸入端相連接、另一端與運算放大器P2的負輸入端相連接的電阻R13，正極經電阻R10后與運算放大器P1的正輸入端相連接、負極與運算放大器P1的輸出端相連接的電容C7，正極經電阻R11后與電容C7的正極相連接、負極與運算放大器P2的輸出端相連接的電容C8，P極與電容C8的正極相連接、N極與三極管VT3的集電極相連接的二極管D8，P極與運算放大器P2的負輸入端相連接、N極經電阻R14后與運算放大器P2的輸出端相連接的二極管D7，以及正極與三極管VT3的基極相連接、負極經電阻R15后與運算放大器P的輸出端相連接的電容C9組成；所述運算放大器P2的正輸入端與運算放大器P1的輸出端相連接，其輸出端與三極管VT3的發射極相連接；所述三極管VT3的基極與驅動芯片IC的DIS管腳相連接，所述二極管D6的N極與脈沖整形輸入電路相連接。更進一步的，所述脈沖整形輸入電路由異或門A1，異或門A2，異或門A3，三極管VT1，正極經電阻R1后與三極管VT1的基極相連接、負極與異或門A2的正極相連接的電容C2，正極與電容C2的正極共同組成脈沖整形輸入電路的輸入端、負極與異或門A1的正極相連接的電容C1，P極經電阻R4后與異或門A1的輸出端相連接、N極與驅動芯片IC的CONT管腳相連接的二極管D2，以及P極與三極管VT1的發射極相連接、N極與異或門A2的輸出端相連接的二極管D1組成；所述異或門A1的負極與異或門A2的輸出端相連接，其輸出端分別與異或門A2的正極和異或門A3的正極以及二極管D6的N極相連接；所述異或門A2的負極接地，其輸出端經電阻R3后與電容C3的正極相連接；所述異或門A3的負極接地，其輸出端與驅動芯片IC的THR管腳相連接；所述三極管VT1的集電極經電阻R2后與驅動芯片IC的VOS管腳相連接。再進一步的，所述穩定驅動輸出電路由三極管VT2，場效應管Q，正極與驅動芯片IC的OUT管腳相連接、負極與三極管VT2的基極相連接的電容C4，正極與二極管D3的N極相連接、負極經滑動變阻器RP后與三極管VT2的集電極相連接的電容C5，一端與電容C5的負極相連接、另一端與場效應管Q的漏極相連接的電阻R9，一端與場效應管Q的柵極相連接、另一端與三極管VT2的發射極相連接的電阻R7，P極與三極管VT2的集電極相連接、N極與場效應管Q的源極相連接的二極管D4，P極與三極管VT2的發射極相連接、N極經電阻R5后與驅動芯片IC的DIS管腳相連接的二極管D5，以及正極經電阻R6后與二極管D5的N極相連接、負極與場效應管Q的柵極共同組成穩定驅動輸出電路的輸出端的電容C6組成；所述滑動變阻器RP的控制端與三極管VT2的集電極相連接。為了確保效果，所述驅動芯片IC為NE555集成芯片。本專利技術與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：(1)本專利技術采用NE555集成芯片結合外圍的電路，能對用于控制機械手動作的控制信號進行處理，使控制信號能快速準確的傳達給執行部件并執行控制指令，從而使工業機械手能快速做出反應，并且能確保工業機械手進行操作時其動作的穩定性。(2)本專利技術能對用于控制機械手動作的控制信號進行放大，從而便于驅動芯片結合穩定驅動輸出電路對該控制信號進行處理。(3)本專利技術能將工業機械手的反應時間減少至少0.5s，因此促進了工業機械手領域的技術發展。附圖說明圖1為本專利技術的整體結構示意圖。圖2為本專利技術的放大電路的電路圖。具體實施方式下面結合實施例對本專利技術作進一步地詳細說明，但本專利技術的實施方式不限于此。實施例如圖1、2所示，本專利技術的基于放大電路的工業機械手用脈沖整形驅動電路，主要由驅動芯片IC，電阻R2，電阻R3，電阻R5，電阻R8，電容C3，二極管D3，脈沖整形輸入電路，放大電路以及穩定驅動輸出電路組成。具體的，所述脈沖整形輸入電路分別與驅動芯片IC的THR管腳和CONT管腳相連接。所述放大電路的一端與脈沖整形輸入電路相連接，其另一端與驅動芯片IC的DIS管腳相連接。所述電容C3的正極經電阻R3后與脈沖整形輸入電路相連接，其負極與驅動芯片IC的RES管腳相連接。所述電阻R2的一端與脈沖整形輸入電路相連接，其另一端與驅動芯片IC的VOS管腳相連接。所述二極管D3的P極與驅動芯片IC的VOS管腳相連接，其N極經電阻R8后與驅動芯片IC的OUT管腳相連接。所述穩定驅動輸出電路分別與二極管D3的N極和驅動芯片IC的OUT管腳相連接。所述電阻R5的一端與穩定驅動輸出電路相連接，其另一端與驅動芯片IC的DIS管腳相連接。同時，所述驅動芯片IC的DIS管腳與CONT管腳相連接，其GND管腳接地。其中，所述驅動芯片IC優先采用NE555集成芯片來實現。所述脈沖整形輸入電路由異或門A1，異或門A2，異或門A3，三極管VT1，電阻R1，電阻R4，電容C1，電容C2，二極管D1以及二極管D2組成。連接時，所述電容C2的正極經電阻R1后與三極管VT1的基極相連接，其負極與異或門A2的正極相連接。所述電容C1的正極與電容C2的正極共同組成脈沖整形輸入電路的輸入端，其負極與異或門A1的正極相連接。使用時，所述脈沖整形輸入電路的輸入端與控制機械手動作的控制器相連接，用于接收控制器發出的控制機械手動作的控制信號。所述二極管D2的P極經電阻R4后與異或門A1的輸出端相連接，其N極與驅動芯片IC的CONT管腳相連接。所述二極管D本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于放大電路的工業機械手用脈沖整形驅動電路，其特征在于：主要由驅動芯片IC，分別與驅動芯片IC的THR管腳和CONT管腳相連接的脈沖整形輸入電路，一端與脈沖整形輸入電路相連接、另一端與驅動芯片IC的DIS管腳相連接的放大電路，正極經電阻R3后與脈沖整形輸入電路相連接、負極與驅動芯片IC的RES管腳相連接的電容C3，一端與脈沖整形輸入電路相連接、另一端與驅動芯片IC的VOS管腳相連接的電阻R2，P極與驅動芯片IC的VOS管腳相連接、N極經電阻R8后與驅動芯片IC的OUT管腳相連接的二極管D3，分別與二極管D3的N極和驅動芯片IC的OUT管腳相連接的穩定驅動輸出電路，以及一端與穩定驅動輸出電路相連接、另一端與驅動芯片IC的DIS管腳相連接的電阻R5組成；所述驅動芯片IC的DIS管腳與CONT管腳相連接，其GND管腳接地。

【技術特征摘要】
1.一種基于放大電路的工業機械手用脈沖整形驅動電路，其特征在于：主要由驅動芯片IC，分別與驅動芯片IC的THR管腳和CONT管腳相連接的脈沖整形輸入電路，一端與脈沖整形輸入電路相連接、另一端與驅動芯片IC的DIS管腳相連接的放大電路，正極經電阻R3后與脈沖整形輸入電路相連接、負極與驅動芯片IC的RES管腳相連接的電容C3，一端與脈沖整形輸入電路相連接、另一端與驅動芯片IC的VOS管腳相連接的電阻R2，P極與驅動芯片IC的VOS管腳相連接、N極經電阻R8后與驅動芯片IC的OUT管腳相連接的二極管D3，分別與二極管D3的N極和驅動芯片IC的OUT管腳相連接的穩定驅動輸出電路，以及一端與穩定驅動輸出電路相連接、另一端與驅動芯片IC的DIS管腳相連接的電阻R5組成；所述驅動芯片IC的DIS管腳與CONT管腳相連接，其GND管腳接地。2.根據權利要求1所述的一種基于放大電路的工業機械手用脈沖整形驅動電路，其特征在于：所述放大電路由運算放大器P1，運算放大器P2，三極管VT3，P極經電阻R12后與運算放大器P1的負輸入端相連接、N極經電感L后與運算放大器P1的正輸入端相連接的二極管D6，一端與運算放大器P1的負輸入端相連接、另一端與運算放大器P2的負輸入端相連接的電阻R13，正極經電阻R10后與運算放大器P1的正輸入端相連接、負極與運算放大器P1的輸出端相連接的電容C7，正極經電阻R11后與電容C7的正極相連接、負極與運算放大器P2的輸出端相連接的電容C8，P極與電容C8的正極相連接、N極與三極管VT3的集電極相連接的二極管D8，P極與運算放大器P2的負輸入端相連接、N極經電阻R14后與運算放大器P2的輸出端相連接的二極管D7，以及正極與三極管VT3的基極相連接、負極經電阻R15后與運算放大器P的輸出端相連接的電容C9組成；所述運算放大器P2的正輸入端與運算放大器P1的輸出端相連接，其輸出端與三極管VT3的發射極相連接；所述三極管VT3的基極與驅動芯片IC的DIS管腳相連接，所述二極管D6的N極與脈沖整形輸入電路相連接。3.根據權利...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：成都翰興科技有限公司，
類型：發明
國別省市：四川;51