一種自動施肥機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種自動施肥機，包括：運載車；施肥機構，其設置在運載車頂部，包括：肥料箱和設置在肥料箱下方的出料裝置；動力裝置，其采用蓄電池箱，為施肥機提供動力源；以及中控箱，其設置在運載車底部，連接施肥機構和運載車，能夠自動調整施肥間距、施肥量和施肥速度，充分提高了施肥效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于農業機械領域，具體涉及一種施肥機。
技術介紹
我國現在的農田施肥方式基本以人工為主，機器為輔；對于處于農作物生長期需要施肥的農田，為了不損壞農作物難以使用大型施肥機械，自動化程度不高、施肥技術單一且落后；現在大多數肥料采用丟肥，即直接灑到地面上便可很好的讓地面吸收，但一般的施肥機不能有效地調整施肥間距、施肥量和施肥速度，造成了巨大的勞動量，效率低下。
技術實現思路
本技術設計開發了一種自動施肥機，解決了上述
技術介紹
中的缺陷，通過設計一種出料裝置，能夠調整施肥間距，充分提高了施肥效率。本技術提供的技術方案為：一種自動施肥機，包括：運載車；施肥機構，其設置在所述運載車頂部，所述施肥結構還包括：肥料箱和設置在所述肥料箱下方的出料裝置；動力裝置，其采用蓄電池箱，為施肥機提供動力；以及中控箱，其設置在所述運載車底部，連接所述施肥機構和運載車，包括：數據采集處理裝置，用于檢測運載車行駛速度和方向以及施肥機構的施肥速度；微處理器，其連接所述數據采集處理裝置，并能夠將所述數據采集
裝置檢測到的數據利用無線傳輸傳遞給無線終端，并能夠接收無線終端的控制信號；控制裝置，其連接所述施肥機構和運載車，接收所述微處理器傳遞的控制信號，用于調整施肥間距及施肥速度。優選的是，所述運載車還包括：承重底盤；車輪，其采用實心花紋輪胎，設置在所述承重底盤底部；轉向機構，其由轉向電機驅動，設置在所述車輪的前輪位置，用于調整所述運載車運動方向。優選的是，所述承重底盤采用折彎板。優選的是，所述肥料箱為箱體結構，并在一側靠近底端位置設置有兩個出料口。優選的是，還包括攪拌裝置，其設置在所述肥料箱內部，以促進肥料下送。優選的是，所述出料裝置包括：軟套管，其為可折疊式軟管，套設在所述出料口位置；下料管，連接所述軟套管；突出連接塊，其設置在所述出料裝置底部，內部設置有圓孔，所述軟套管和下料管穿過所述圓孔；卡銷，其設置在所述下料管和軟套管連接位置；卡槽，其套設在所述突出連接塊上，所述卡銷能夠在所述卡槽內橫向移動并通過所述卡槽固定。優選的是，所述數據采集裝置包括：前置攝像頭，其設置在所述運載車前方，用于監控所述運載車運動軌跡；邊距傳感器，其設置在所述運載車兩側，用于檢測施肥機與垅間旁農作物的間距；肥面傳感器，其設置在所述肥料箱內部，用于檢測肥料下降高度和下降速度。本技術所述的有益效果1、本技術提供的一種自動施肥機。使用范圍較廣泛，采用動力強勁小車底盤與施肥機相結合，具有很強的機動性和越野性能，能夠適應多種田間路面狀況。2、本技術提供的一種自動施肥機是基于Arduino的單片機控制系統及手機智能終端控制，結合反饋信息以及實際情況，根據需求智能自動控制小車行進與施肥機工作，控制施肥間距、施肥量和施肥速度；充分提高施肥效率，解放勞動力。3、本技術采用模塊化、系統化、標準化的設計理念,所有零部件設計及選用在技術參數上保持一致性。附圖說明圖1為本技術所述的自動施肥機的結構示意圖。圖2為本技術所述的施肥機構結構示意圖。圖3為本技術所述的出料口結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。如圖1所示，本技術提供的自動施肥機，包括：運載車、施肥機構、動力裝置和中控箱。其中，運載車包括：承重底盤110，作為一種優選，承重底盤110和運載車骨架均采用折彎板，耗材少且強度高；車輪120，其采用實心花紋輪胎，設置在承重底盤110底部；轉向機構130，其由轉向電機140驅動，設置在車輪120的前輪位置，用于調整運載車的運動方向。如圖2、3所示，施肥機構，其設置在運載車頂部，包括：肥料箱210，其為箱體結構，并在一側靠近底端位置設置有兩個出料口220，作為一種優選，肥料箱210內設置有攪拌裝置211，以以促進肥料下送；以及出料裝置，其設置在肥料箱210下方的；軟套管230，其為可折疊式軟管，套設在出料口220位置；下料管240，連接軟套管230；突出連接塊250，其設置在出料裝置底部，內部設置有圓孔，軟套管230和下料管240穿過所述圓孔。卡銷270，其設置在下料管240和軟套管230連接位置；卡槽160，其套設在所述突出連接塊上，所述卡銷能夠在所述卡槽內橫向移動并通過所述卡槽固定。出料口220位于施肥機構的后端兩邊，卡裝于肥料箱210突出連接塊250中，通過可軟套管230與肥料箱出料口220連接；軟套管230和肥料管240連通并能夠穿過突出連接塊250，在突出連接塊250的圓孔內移動，卡銷270固定在軟套管230和下料管240的連接處，因此通過移動卡銷270可改變軟套管230的伸縮長度，卡銷270能夠橫向移動并通過卡槽260固定，下料管240也可自行旋轉，通過卡銷270橫向移動和下料管240旋轉共同調節施肥間距。動力裝置300，其采用蓄電池箱，為施肥機提供動力源；主要通過主電動機310傳出動力經過減速裝置320帶動裝置前行及經過鏈條330帶動肥料箱210中攪拌裝置211的轉動，同時通過轉向電機140傳出動力帶動轉向機構130實現轉向。以及中控箱400，其設置在運載車底部，連接施肥機構和運載車，包括：數據采集處理裝置，用于檢測運載車行駛速度和方向以及施肥機構的施肥速度；其包括前置攝像頭510，其設置在運載車前方，用于監控運載車運動軌跡；邊距傳感器520，其設置在運載車兩側，用于檢測施肥機與垅間旁農作物的間距；肥面傳感器530，其設置在所述肥料箱210內部，用于檢測肥料下降高度和下降速度。微處理器，其連接數據采集處理裝置，并能夠將數據采集裝置檢測到的數據利用無線傳輸數據傳遞給無線終端，并能夠接收無線終端的控制信號；控制裝置，其連接施肥機構和運載車，接收微處理器傳遞的控制信號，用于調整施肥間距及施肥速度。施肥機在垅間按設定路線前行時，前置攝像頭510采集的路況信息與蓄電量共同組成反饋信號Ⅰ，肥面傳感器530測得的肥料面高度及下降速度組成了反饋信號Ⅱ，邊置傳感器530測得的路線偏差信息為反饋信號Ⅲ，基于Arduino的控制系統(微處理器)對反饋信號Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ進行識別處理，做出相應的調節，保證反饋后的正常工作。當遇到障礙時，可人為在手機控制終端通過辨別前置攝像頭510傳輸的圖像信息來遠程操控，改變動力級數進行越障，以適應各種田間路面。邊距傳感器520主要用來邊距測量，保證裝置正常前進，具體原理是通過感觸垅間旁農作物，產生壓力給予警報，經放大電路，A/D轉換電路，傳送至微處理器進行反饋調節，經電路控制轉向電機140帶動轉向機構130運動改變裝置前輪角度。盡管本技術的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本技術的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本技術并不限于特定的細節和這里示出與描述的圖例。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動施肥機，其特征在于，包括：運載車；施肥機構，其設置在所述運載車頂部，所述施肥結構還包括：肥料箱和設置在所述肥料箱下方的出料裝置；動力裝置，其采用蓄電池箱，為施肥機提供動力；以及中控箱，其設置在所述運載車底部，連接所述施肥機構和運載車，包括：數據采集處理裝置，用于檢測運載車行駛速度和方向以及施肥機構的施肥速度；微處理器，其連接所述數據采集處理裝置；控制裝置，其連接所述施肥機構和運載車。

【技術特征摘要】
1.一種自動施肥機，其特征在于，包括：運載車；施肥機構，其設置在所述運載車頂部，所述施肥結構還包括：肥料箱和設置在所述肥料箱下方的出料裝置；動力裝置，其采用蓄電池箱，為施肥機提供動力；以及中控箱，其設置在所述運載車底部，連接所述施肥機構和運載車，包括：數據采集處理裝置，用于檢測運載車行駛速度和方向以及施肥機構的施肥速度；微處理器，其連接所述數據采集處理裝置；控制裝置，其連接所述施肥機構和運載車。2.根據權利要求1所述的自動施肥機，其特征在于，所述運載車還包括：承重底盤；車輪，其采用實心花紋輪胎，設置在所述承重底盤底部；轉向機構，其由轉向電機驅動，設置在所述車輪的前輪位置，用于調整所述運載車運動方向。3.根據權利要求2所述的自動施肥機，其特征在于，所述承重底盤采用折彎板。4.根據權利要求1所述的自動施肥機，其特征在于，所述肥料箱為箱體結構，并在一側靠...

【專利技術屬性】
技術研發人員：雷雨龍，劉增印，王書杰，
申請(專利權)人：吉林大學，
類型：新型
國別省市：吉林;22