一種設有機器人的雙工位自動收放板機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種設有機器人的雙工位自動收放板機，其特征在于：外框架內設有底框架，底框架分割成輸送區域、機器人工作區域和擺放區域；輸送區域設有輸送平臺，機器人工作區域設有六軸機器人，擺放區域設有線路板載具擺放平臺，線路板載具擺放平臺共有兩個，其中一個線路板載具擺放平臺上設有吸附裝置，吸附裝置與六軸機器人相配合；外框架的一側設有兩組線路板載具推車。使用時，雙工位收放板機可適用于需要在相鄰兩張線路板間增加膠片的情形，也可適用不增加膠片的情形，兩個工位可交替使用，實現更換載具架時不停機的功能。雙工位機器人收板機通過增加自動尋邊功能，實現線路板的自動對位，可居中、居左、具有放置線路板。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及線路板自動化設備的
，具體地說是一種設有機器人的雙工位自動收放板機。
技術介紹
目前，行業內應用的收放板機多為傳統機型，結構單一，一般采用擺臂和伸縮臂的方式實現收放板所需的動作，這樣每次取放線路板的數量非常有限。這種方式存在效率低，靈活性差、維護不便等問題。同時采用擺臂和伸縮臂的方式，在擺放線路板時存在靈活性差的問題，無法對線路板進行精確定位，在機械式拍板定位過程中容易出現卡板現象。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種改進的設有機器人的雙工位自動收放板機，它可克服現有技術中效率低，靈活性差的一些不足。為了實現上述目的，本技術的技術方案是：一種設有機器人的雙工位自動收放板機，它主要包括外框架，其特征在于：外框架內設有底框架，底框架分割成輸送區域、機器人工作區域和擺放區域；輸送區域設有輸送平臺，機器人工作區域設有六軸機器人，擺放區域設有線路板載具擺放平臺，所述的線路板載具擺放平臺共有兩個，其中一個線路板載具擺放平臺上設有吸附裝置，所述的吸附裝置與六軸機器人相配合；外框架的一側設有兩組線路板載具推車，兩組線路板載具推車的位置與兩組線路板載具擺放平臺的位置相配合，兩組線路板載具推車并列設置。進一步，所述的吸附裝置由支撐橫梁和設在支撐橫梁中部的安裝法蘭構成，支撐橫梁的四周設有吸盤，每個吸盤上分別設有一真空發生器，支撐橫梁上設有閥島，所述的真空發生器通過真空吸管與閥島相連，支撐橫梁的側邊部設有尋邊感應器。優選的，線路板載具擺放平臺由平臺框架和設在平臺框架上的載具架構成，平臺框架內設有滾輪組以及與載具架相配合的載具鎖緊機構，平臺框架的一側設有推車鎖緊機構和推車感應器。使用時，雙工位收放板機可適用于需要在相鄰兩張線路板間增加膠片的情形，也可適用不增加膠片的情形。不增加膠片時，兩個工位可交替使用，實現更換載具架時不停機的功能。雙工位機器人收板機通過增加自動尋邊功能，實現線路板的自動對位，可居中、居左、具有放置線路板。具體來說，所自動收放板機可以分別完成放板和收板的工作，放板時，線路板載具推車與線路板載具擺放平臺對接，然后鎖緊線路板載具推車，并將線路板載具推入線路板載具擺放平臺，機器人抓起線路板將其放置于輸送平臺上，然后輸送平臺啟動將線路板輸出，線路板放空后退出線路板載具，重新換上裝有線路板的線路板載具并且如此循環，收板則反向操作，原理相同，綜上所述，本技術的自動收放板及有如下優點：1）效率高，可達12片/分鐘，目前行業傳統收放板機僅達8片/分鐘。2)動作靈活，可按客戶需求對線路板進行任意角度旋轉。3）智能化對位功能，可通過增加尋邊功能實現線路板居左、居右、居中放板，相對于傳統的機械式拍板定位裝置，效率高且不會出現拍板卡板現象。4）可實現載具架交替使用實現連續化生產。附圖說明圖1為本技術一實施例的結構示意圖。圖2為本技術一實施例的第二種結構示意圖。圖3為本技術一實施例的第三種結構示意圖。圖4為本技術線路板載具擺放平臺的L型架體結構示意圖。圖5為本技術線路板載具擺放平臺的平板結構示意圖。圖6為本技術吸附裝置的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本技術作進一步的描述。各附圖中的標號表示如下：1第一線路板載具擺放平臺、2吸附裝置、3六軸機器人、4線路板載具推車、5第二線路板載具擺放平臺、6底框架、7輸送平臺、8外框架；21支撐橫梁、22安裝法蘭、23吸盤、24真空發生器、25閥島、26尋邊感應器；11平臺框架、12滾輪組、13載具鎖緊機構、14推車鎖緊機構、15推車感應器、16平板結構載具架、17 L型架體結構載具架、18線路板擋柱。本技術所述的一種設有機器人的雙工位自動收放板機，它主要包括外框架，其與現有技術的區別在于：外框架內設有底框架，底框架分割成輸送區域、機器人工作區域和擺放區域；輸送區域設有輸送平臺，機器人工作區域設有六軸機器人，擺放區域設有線路板載具擺放平臺，所述的線路板載具擺放平臺共有兩個，其中一個線路板載具擺放平臺上設有吸附裝置，所述的吸附裝置與六軸機器人相配合；外框架的一側設有兩組線路板載具推車，兩組線路板載具推車的位置與兩組線路板載具擺放平臺的位置相配合，兩組線路板載具推車并列設置。進一步，所述的吸附裝置由支撐橫梁和設在支撐橫梁中部的安裝法蘭構成，支撐橫梁的四周設有吸盤，每個吸盤上分別設有一真空發生器，支撐橫梁上設有閥島，所述的真空發生器通過真空吸管與閥島相連，支撐橫梁的側邊部設有尋邊感應器。線路板載具擺放平臺由平臺框架和設在平臺框架上的載具架構成，平臺框架內設有滾輪組以及與載具架相配合的載具鎖緊機構，平臺框架的一側設有推車鎖緊機構和推車感應器。優選的，所述的載具架為平板結構或者L型架體結構；所述的L型架體結構由支撐板和設在支撐板上的底面板和側面板構成，其中底面板與側面板之間拼合形成L型，底面板與側面板之間的夾角為80-100度；所述的平板結構呈方形，平板結構的四邊分別設有一組線路板檔柱，平板結構的中部設有腰型孔。更進一步，所述的線路板載具推車底部設有萬向輪；外框架呈方形柱體，方形柱體的一側設有門板。所述的支撐橫梁的下方設有三根并列設置的支撐縱梁，每根支撐縱梁的四周分別設有真空發生器和吸盤。實施中，所述的六軸機器人，用于抓、放板。吸附裝置含吸盤和真空系統，用于吸附線路板，且吸附裝置可調節其結構以適用不同規格的線路板的吸附需要。線路板載具擺放平臺包括滾輪組、載具鎖緊機構等用以放置載具架并將其鎖緊，還設有推車鎖緊機構，可以將線路板載具推車與線路板載具擺放平臺鎖緊固定。輸送平臺用以傳輸線路板，線路板載具推車用以運輸線路板載具。底框架為焊接框架，用以支撐其他各組件，外框架采用型材做框架，亞克力作門板，用以起防護作用。具體來說，放板時，兩組線路板載具推車與分別與第一、第二線路板載具擺放平臺對接，然后鎖緊線路板載具推車，并將其中一組線路板載具架推入第一線路板載具擺放平臺，機器人抓起線路板將其放置于輸送平臺上（可根據需要放置居中、居左或者居右），然后輸送平臺啟動將線路板輸出，線路板放空后退出線路板載具架，重新換上裝有線路板的線路板載具架并且如此循環，與此同時，機器人抓起隔紙放置在另一組線路板載具架上，當線路板載具架上放滿隔紙后，退出線路板載具架，重新換上裝有線路板的線路板載具架并且如此循環；收板時，線路板輸入至輸送平臺，六軸機器人抓起線路板放置于第一線路板載具擺放平臺的線路板載具架上，然后六軸機器人抓起第二線路板載具擺放平臺的線路板載具架上的隔紙放置于第一線路板載具擺放平臺的線路板載具架上，等到第一線路板載具擺放平臺的線路板載具架收集滿后，一組線路板載具推車的鎖緊機構釋放推車，將載具架拉入推車內，最后將線路板載具推車推離設備，換空的線路板載具架放入線路板載具擺放平臺，重復上述步驟，與此同時，第二線路板載具擺放平臺的線路板載具架上隔紙放空后，將線路板載具架拉入另一組線路板載具推車內，然后推車鎖緊機構釋放該組線路板載具推車，該組線路板載具推車推離設備，換成空的線路板載具架并且如此循環。更優選的，單工位機器人自動收放板機通過吸附裝置來增加自動尋邊功能，具體來說，設置于支撐橫梁上的安裝法蘭與六軸機器人對接，閥島將壓縮空氣通入到真空發生本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種設有機器人的雙工位自動收放板機，它主要包括外框架，其特征在于：外框架內設有底框架，底框架分割成輸送區域、機器人工作區域和擺放區域；輸送區域設有輸送平臺，機器人工作區域設有六軸機器人，擺放區域設有線路板載具擺放平臺，所述的線路板載具擺放平臺共有兩個，其中一個線路板載具擺放平臺上設有吸附裝置，所述的吸附裝置與六軸機器人相配合；外框架的一側設有兩組線路板載具推車，兩組線路板載具推車的位置與兩組線路板載具擺放平臺的位置相配合，兩組線路板載具推車并列設置。

【技術特征摘要】
1.一種設有機器人的雙工位自動收放板機，它主要包括外框架，其特征在于：外框架內設有底框架，底框架分割成輸送區域、機器人工作區域和擺放區域；輸送區域設有輸送平臺，機器人工作區域設有六軸機器人，擺放區域設有線路板載具擺放平臺，所述的線路板載具擺放平臺共有兩個，其中一個線路板載具擺放平臺上設有吸附裝置，所述的吸附裝置與六軸機器人相配合；外框架的一側設有兩組線路板載具推車，兩組線路板載具推車的位置與兩組線路板載具擺放平臺的位置相配合，兩組線路板載具推車并列設置。2.根據權利要求1所述的一種設有機器人的雙工位自動收放板機，其特征在于：所述的吸附裝置由支撐橫梁和設在支撐橫梁中部的安裝法蘭構成，支撐橫梁的四周設有吸盤，每個吸盤上分別設有一真空發生器，支撐橫梁上設有閥島，所述的真空發生器通過真空吸管與閥島相連，支撐橫梁的側邊部設有尋邊感應器。3.根據權利要求1所述的一種設有機器人的雙工位自動收放板機，其特征在于：...

【專利技術屬性】
技術研發人員：于闖，楊強，馬言平，吳建國，石寶林，
申請(專利權)人：上海凱思爾電子有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31