一種用于拋灑顆粒劑的多旋翼無人直升機制造技術

本發(fā)明專利技術提供了一種用于拋灑農(nóng)業(yè)顆粒劑的多旋翼無人直升機，其包括以下內容：它包括設置在多旋翼無人直升機上的拋灑裝置，拋灑裝置包括緊固連接在多旋翼機架下方的料桶，在料桶的上部緊固連接一進料口，在料桶的底部緊固連接一下料嘴；在下料嘴的外部的料桶上設置一向下延伸的支架，在支架上設置一電機，電機的輸出軸豎直向上設置，輸出軸與一轉盤緊固連接；下料嘴的下部位于轉盤中。本發(fā)明專利技術裝置由于在多旋翼機架正下方設置有料桶，料桶的底部設置有下料嘴，下料嘴下部伸入到轉盤中，轉盤與電機的輸出軸緊固連接，因此可將顆粒劑存入到料桶中，并在電機驅動下將顆粒劑通過轉盤均勻甩出，配合單翼無人直升機的直線運動實現(xiàn)了顆粒劑的自動化均勻播撒，代替手工作業(yè)大幅提高了作業(yè)效率且對無人機穩(wěn)定性影響小。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于拋灑顆粒劑的多旋翼無人直升機，屬于農(nóng)業(yè)設備領域。
技術介紹
在現(xiàn)有的農(nóng)藥、種子、肥料等顆粒擠拋灑技術中，主要依靠人工拋灑與地面施肥播種機拋灑，但人工拋灑費時費力，不僅易對農(nóng)作物造成一定影響，而且易出現(xiàn)拋灑不勻等問題。而地面施肥機在耕作播種的同時會一起進行施藥，不能根據(jù)作物的不同時期進行追肥，同時部分地面追肥機械采用施肥槍結構或滾輪車結構，要求人工進入打穴施用肥料或農(nóng)藥，在農(nóng)作物成長中、后期會對其產(chǎn)生一定影響，而且仍需要人工進行大量工作輔助機器。在林業(yè)或大面積草地種植及防治病蟲害方面，雖然已有直升機撒種、撒藥作業(yè)，但其對設備與專業(yè)人員要求高，過程中漂移量大，且不適用于種植農(nóng)作物的普通農(nóng)戶。隨著中國農(nóng)業(yè)種植方式的不斷進步與改變，規(guī)模化的農(nóng)業(yè)不斷興起，農(nóng)用無人機逐步得到應用。現(xiàn)有的農(nóng)用無人機在進行噴施水劑、懸浮劑等液態(tài)農(nóng)藥的技術中已逐步成熟，并已經(jīng)得到大力推廣應用，但對于農(nóng)藥、肥料、藥肥、種子等顆粒劑，由于在拋灑過程中顆粒劑會經(jīng)常飛濺到無人機機身處，影響無人機的運轉甚至導致無人機墜機等嚴重問題出現(xiàn)，因此主要還是保持人工拋灑的施用方式。
技術實現(xiàn)思路
針對上述問題，本專利技術的目的是提供一種結構簡單且拋灑均勻的用于拋灑顆粒劑的多旋翼無人直升機。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術采取以下技術方案：一種用于拋灑顆粒劑的多旋翼無人直升機，它包括機身在內的多旋翼無人直升機本體和拋灑裝置，其特征在于：所述拋灑裝置包括緊固連接在所述機身下方的料桶，在所述料桶的上部緊固連接一進料口，在所述料桶的底部緊固連接一下料嘴；在遠離所述下料嘴連接處的所述料桶上設置一向下延伸的支架，在所述支架上設置一電機，所述電機的輸出軸豎直向上設置，所述輸出軸與一轉盤緊固連接；所述下料嘴的下部出口端位于所述轉盤中。所述轉盤為頂面敞口的中空倒圓錐臺結構，所述下料嘴的下部出口端由頂面敞口伸入到所述轉盤中，所述轉盤的底面與所述電機的輸出軸緊固連接，在所述轉盤的內壁面上沿周向呈螺旋狀且等間隔的布置有多個控制顆粒劑的甩出方向的導向槽。所述轉盤包括一底板，在所述底板的頂面沿周向呈葉輪狀且等間隔的布置有多個凸起的導流條；各所述導流條的頂部共同緊固連接一上蓋板，所述上蓋板的底面、所述底板的頂面及各所述導流條共同圍成多條控制顆粒劑的甩出方向的分流道；在所述
上蓋板的頂面中部一體設置一向上延伸且與所述底板連通的擋環(huán)，所述下料嘴的下部出口端伸入到所述擋環(huán)中。所述下料嘴與所述電機的所述輸出軸和所述轉盤的中心均位于同一軸線上。所述支架包括一套置在所述料桶上的上支板，所述上支板通過多根立柱與一下支板緊固連接，所述電機緊固連接在所述下支板的頂面。所述下料嘴為倒錐形結構。在所述料桶的外部緊固連接一呈倒錐形的擋板。所述轉盤的所述底板的頂面和所述上蓋板的底面均向上傾斜設置。所述轉盤的內壁面傾角在5°～65°之間。本專利技術由于采取以上技術方案，其具有以下優(yōu)點：1、本專利技術裝置由于在多旋翼機架下方設置有料桶，料桶的底部設置有下料嘴，下料嘴下部伸入到轉盤中，轉盤與電機的輸出軸緊固連接，因此可將顆粒劑存入到料桶中，并在電機驅動下將顆粒劑通過轉盤均勻甩出，流量的大小靠調節(jié)電機的轉速來調整，配合多旋翼無人直升機的直線運動實現(xiàn)了顆粒劑的自動化均勻播撒，代替手工作業(yè)，大幅提高了作業(yè)效率。2、本專利技術的轉盤由于為倒圓錐臺結構，在轉盤的內壁沿周向呈螺旋狀且等間隔的布置若干導向槽，因此顆粒劑在高速離心運動時可沿轉盤的內壁面上的各導向槽由轉盤的頂面邊緣均勻甩出，即控制了顆粒劑的甩出方向還保證了轉盤轉動時顆粒劑能夠全方位均勻甩出。3、本專利技術的轉盤由于在底板的頂面沿周向呈葉輪狀且等間隔的布置有若干條導流條，各導流條的頂部共同緊固連接一上蓋板，上蓋板的底面、底板的頂面及各導流條共同圍成多條分流道，因此顆粒劑在高速離心運動時會沿渦輪葉片方向快速甩入到導向盤的各通道中，并由各通道均勻甩出，即控制了顆粒劑的甩出方向還保證了轉盤轉動時顆粒劑能夠全方位均勻甩出。4、本專利技術的下料嘴的下部由于位于轉盤中，因此可避免下料嘴中的顆粒劑泄漏或飛濺，從而避免損傷多旋翼無人直升機。5、本專利技術裝置結構簡單、使用方便、播撒均勻、覆蓋面積廣，適用于農(nóng)作物生長的全部時期，不受地形影響。本專利技術廣泛應用于殺蟲劑顆粒、除草劑顆粒、肥料顆粒、農(nóng)作物種子拋灑。附圖說明圖1是本專利技術實施例1的整體結構示意圖；圖2是本專利技術實施例1的拋灑裝置的整體結構示意圖；圖3是本專利技術實施例1的轉盤的結構示意圖；圖4是圖3的俯視結構圖；圖5是本專利技術實施例2的拋灑裝置的整體結構示意圖；圖6是本專利技術實施例2的轉盤底板的結構示意圖；圖7是本專利技術實施例2的轉盤上蓋板的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本專利技術進行詳細的描述。實施例1如圖1、圖2所示，本專利技術包括一設置在多旋翼無人直升機本體1上的拋灑裝置2，拋灑裝置2包括一通過支架13緊固連接在多旋翼機架3正下方的兩端封閉的料桶4，在料桶4的上部緊固連接一進料口5，在料桶4的底部開設有一出料口11，出料口11與一呈倒錐形的中空下料嘴6緊固連接，用于將料桶4中的顆粒劑由送料管5輸送到下料嘴6中。在下料嘴6的外部的料桶4上設置一向下延伸的支架8，在支架8上設置一電機9，電機9的輸出軸10豎直向上設置且與下料嘴6的中心位于同一軸線上，輸出軸10與一轉盤12的中心緊固連接，用于驅動轉盤12轉動。下料嘴6的下部插置在轉盤12中，避免下料嘴6中的顆粒劑泄漏。本實施例中，出料口11與下料嘴6、電機9的輸出軸10和轉盤12的中心均位于同一軸線上，以便于使多旋翼無人直升機本體1自身在工作中能保持平衡。本實施例中，支架8包括一套置在料桶4上的上支板19，上支板19通過多根立柱20與一下支板21緊固連接，電機9緊固連接在下支板21的頂面。本實施例中，如圖3、圖4所示，轉盤12為頂面敞口的中空倒圓錐臺結構，下料嘴6的下部由頂面敞口伸入到轉盤12中，轉盤12的底面與輸出軸10緊固連接，在轉盤12的內壁面上沿周向呈螺旋狀且等間隔的布置有若干導向槽14，導向槽14用于控制顆粒劑的甩出方向，保證轉盤12轉動時顆粒劑能夠全方位均勻甩出。本實施例中，在料桶4的外部可緊固連接一呈倒錐形的擋板(圖中未示出)，用于避免轉盤12中的顆粒劑飛出損傷或阻礙多旋翼機架3的運行。本實施例中，轉盤12的內壁錐面傾角在5°～65°之間，優(yōu)選6°～8°之間。一方面飛機啟動時在地面上可以防止因振動造成肥料顆粒灑出來，另一方面可以提高顆粒拋出的速度，而且不影響主槳的正常工作。本專利技術在工作時，首先將顆粒劑由進料口5放入到料桶4中并啟動電機9，電機9的輸出軸10帶動轉盤12轉動，此時顆粒劑通過料桶4經(jīng)送料管5和下料嘴6送入到轉盤12中，并在轉盤12的快速旋轉作用下使顆粒劑產(chǎn)生離心運動，顆粒劑沿轉盤12的內壁面上的各導向槽14由轉盤12的頂面邊緣均勻的旋轉甩出。實施例2如圖1、圖5所示，本專利技術包括一設置在多旋翼無人直升機本體1上的拋灑裝置2，拋灑裝置2包括一通過支架13緊固連接在多旋翼機架3正下方的兩端封閉的料桶4，在料桶4的上部緊固連接一進料口5，在料桶4的底部開設有一出料口11，出料口11與一呈倒錐形的中空下料嘴6緊固連接，用于將料桶4中的顆粒劑由送料管5輸送到下料嘴6中本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種用于拋灑顆粒劑的多旋翼無人直升機，它包括機身在內的多旋翼無人直升機本體和拋灑裝置，其特征在于：所述拋灑裝置包括緊固連接在所述機身下方的料桶，在所述料桶的上部緊固連接一進料口，在所述料桶的底部緊固連接一下料嘴；在遠離所述下料嘴連接處的所述料桶上設置一向下延伸的支架，在所述支架上設置一電機，所述電機的輸出軸豎直向上設置，所述輸出軸與一轉盤緊固連接；所述下料嘴的下部出口端位于所述轉盤中。

【技術特征摘要】
1.一種用于拋灑顆粒劑的多旋翼無人直升機，它包括機身在內的多旋翼無人直升機本體和拋灑裝置，其特征在于：所述拋灑裝置包括緊固連接在所述機身下方的料桶，在所述料桶的上部緊固連接一進料口，在所述料桶的底部緊固連接一下料嘴；在遠離所述下料嘴連接處的所述料桶上設置一向下延伸的支架，在所述支架上設置一電機，所述電機的輸出軸豎直向上設置，所述輸出軸與一轉盤緊固連接；所述下料嘴的下部出口端位于所述轉盤中。2.如權利要求1所述的一種用于拋灑顆粒劑的多旋翼無人直升機，其特征在于：所述轉盤為頂面敞口的中空倒圓錐臺結構，所述下料嘴的下部出口端由頂面敞口伸入到所述轉盤中，所述轉盤的底面與所述電機的輸出軸緊固連接，在所述轉盤的內壁面上沿周向呈螺旋狀且等間隔的布置有多個控制顆粒劑的甩出方向的導向槽。3.如權利要求1所述的一種用于拋灑顆粒劑的多旋翼無人直升機，其特征在于：所述轉盤包括一底板，在所述底板的頂面沿周向呈葉輪狀且等間隔的布置有多個凸起的導流條；各所述導流條的頂部共同緊固連接一上蓋板，所述上蓋板的底面、所述底板的頂面及各所述導流條共...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：徐雪松，鄧喜軍，姬曉晨，王朝陽，張廷琴，張海龍，王敬軍，
申請(專利權)人：安陽全豐生物科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：河南;41