一種分揀機(jī)械手制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)提供一種分揀機(jī)械手，包括機(jī)架和機(jī)床，所述分揀機(jī)械手包括設(shè)置于機(jī)床鏈輪傳動組件、導(dǎo)軌、支撐座和抓取組件；所述鏈輪傳動組件包括一對并排的鏈輪和套接于該對鏈輪上的鏈條；所述支撐座與鏈條通過一連桿聯(lián)動；所述搖桿與所述齒輪的聯(lián)接；所述支撐座與所述導(dǎo)軌滑動連接；所述抓取組件包括分別成對設(shè)置的齒輪、搖桿和抓手，其中一齒輪通過一轉(zhuǎn)動副與所述連桿聯(lián)動；所述抓手與所述搖桿的下端連接；成對的齒輪相互配合用于帶動所述成對的抓手相互靠近或背離；所述分揀機(jī)械手還包括成對設(shè)置的用于將所述抓取組件掛持于所述支撐座的連接座。該分揀機(jī)械手，可周期性地將物料等距地抓取至指定的位置，以實現(xiàn)自動分揀功能。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及機(jī)械手
，具體涉及一種分揀機(jī)械手。
技術(shù)介紹
在連續(xù)化生產(chǎn)線上等場合，一般需要對傳輸線中的產(chǎn)品進(jìn)行人工或機(jī)械分揀，以減少工件相互擠壓或是占地面積大或?qū)崿F(xiàn)工件的分料。傳輸線的工作溫度高，工作效率低，人工分揀安全系數(shù)低。數(shù)控型機(jī)械手在后期的維護(hù)成本高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)的目的在于提供一種高效的分揀機(jī)械手。為解決上述問題，本技術(shù)所采用的技術(shù)方案如下：本技術(shù)提供一種分揀機(jī)械手，包括機(jī)架和機(jī)床，所述分揀機(jī)械手包括設(shè)置于機(jī)床鏈輪傳動組件、導(dǎo)軌、支撐座和抓取組件；所述鏈輪傳動組件一對并排的鏈輪、套接于該對鏈輪上的鏈條；所述支撐座與鏈條通過一連桿聯(lián)動；所述支撐座與所述導(dǎo)軌滑動連接；所述抓取組件包括分別成對設(shè)置的齒輪、搖桿和抓手；所述齒輪通過一轉(zhuǎn)動副與所述連桿聯(lián)動；所述搖桿與所述齒輪的聯(lián)接；所述抓手與所述搖桿的下端連接；成對的齒輪相互配合用于帶動所述成對的抓手相互靠近或背離；所述分揀機(jī)械手還包括成對設(shè)置的用于將所述抓取組件掛持于所述支撐座的連接座。作為優(yōu)選，所述齒輪與連接座鉸接，搖桿上端與齒輪一體成型。作為優(yōu)選，所述抓取組件還包括一對第一長桿，所述轉(zhuǎn)動副的下端、齒輪
和搖桿的上端均套接于所述第一長桿。作為優(yōu)選，所述抓手的形狀為桿狀或板狀。作為優(yōu)選，所述抓取組件還包括一對第二長桿，所述搖桿的下端和抓手的上端均套接于第二長桿。作為優(yōu)選，所述抓取組件還包括一對第二長桿，所述搖桿的下端和抓手的上端均套接于第二長桿。作為優(yōu)選，所述分揀機(jī)械手包括一用于驅(qū)動所述鏈輪傳動組件的驅(qū)動裝置。相比現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的有益效果在于：本技術(shù)提供一種往返式的分揀機(jī)械手，可周期性地將物料等距地抓取至指定的位置，以實現(xiàn)自動分揀功能。該分揀機(jī)械手可在一傳送帶上分揀出指定的物件，或是將一傳送帶上的物件自動分揀至與該傳送帶呈一定角度的另一傳送帶等，該分揀機(jī)械手可廣泛應(yīng)用于全自動流水生長線。下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。附圖說明圖1為實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；圖1-2中，各附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；2、機(jī)床；21、鏈輪；22、鏈條；23、導(dǎo)軌；24、支撐座；3、連桿；4、連接座；5、齒輪；51、第一長桿；6、搖桿；61、第二長桿；7、抓手；71、第三連接桿；8、轉(zhuǎn)動副；81、第一連接桿；82、接頭；83、第二連接桿。具體實施方式本技術(shù)提供保護(hù)一種分揀機(jī)械手，如圖1和圖2所示，包括機(jī)架1和機(jī)床2，所述分揀機(jī)械手包括設(shè)置于機(jī)床鏈輪傳動組件、導(dǎo)軌23、支撐座24和抓取組件；所述鏈輪傳動組件包括一對并排的鏈輪21和套接于該對鏈輪上的鏈
條22；所述支撐座與鏈條通過一連桿3聯(lián)動；所述支撐座與所述導(dǎo)軌滑動連接；所述連桿的一端與所述鏈條轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述支撐座轉(zhuǎn)動連接；所述抓取組件包括分別成對設(shè)置的齒輪5、搖桿6和抓手7；所述齒輪通過一轉(zhuǎn)動副8與所述連桿聯(lián)動；所述搖桿與所述齒輪的聯(lián)接；所述抓手與所述搖桿的下端連接；成對的齒輪相互配合用于帶動所述成對的抓手相互靠近或背離；所述分揀機(jī)械手還包括成對設(shè)置的用于將所述抓取組件掛持于所述支撐座的連接座4。所述抓手與所述搖桿垂直連接或者所述抓手的下端向內(nèi)靠攏，以使所述搖桿閉合時，所述抓手向內(nèi)靠攏，以夾持待分揀物件。該分揀機(jī)械手運作時，該對鏈輪以相同的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動以帶動鏈條轉(zhuǎn)動，鏈條通過連桿帶動支撐座沿導(dǎo)軌作往復(fù)運動，以實現(xiàn)定距離往返位移；所述轉(zhuǎn)動副的一端與連桿轉(zhuǎn)動連接，另一端與其中一齒輪聯(lián)動，通過該齒輪和與之相對應(yīng)的齒輪相配合以帶動成對的搖桿張合相互靠近或背離，再進(jìn)而帶動成對的抓手張合相互靠近或背離，以實現(xiàn)在導(dǎo)軌往返的兩端分別張開和閉合。具體地，當(dāng)所述連桿的一端與鏈條一起沿該對鏈輪的上緣運動時，抓取組件呈打開狀態(tài)，即成對的抓手呈相背離的狀態(tài)；當(dāng)連桿的一端從鏈輪的上端沿圓周運動至鏈輪下端時，成對的抓手相互靠近收攏以夾緊物件；當(dāng)連桿的一端繼續(xù)沿該對鏈輪的下緣運動時，抓取組件呈收攏狀態(tài)，即成對的抓手呈相互靠近的狀態(tài)；當(dāng)連桿的一端從鏈輪下端沿圓周運動至齒輪的上端時，所述抓取組件成對的抓手相背離以釋放物件，從而實現(xiàn)一個周期性工作程序。實施例1如圖1所示，一種分揀機(jī)械手，包括機(jī)架和機(jī)床，所述分揀機(jī)械手包括設(shè)
置于機(jī)床鏈輪傳動組件、導(dǎo)軌、支撐座和抓取組件；所述鏈輪傳動組件包括一對并排的鏈輪和套接于該對鏈輪上的鏈條；所述支撐座與鏈條通過一連桿聯(lián)動；所述支撐座上設(shè)有滑輪，所述支撐座通過滑輪與所述導(dǎo)軌滑動連接，支撐座可沿所述導(dǎo)軌滑動；所述抓取組件包括1對齒輪、1對搖桿和1對抓手；所述搖桿的上端與齒輪一體成型，其中一齒輪通過一轉(zhuǎn)動副與所述連桿聯(lián)動；所述抓手與所述搖桿的下端鉸接；轉(zhuǎn)動副將連桿的轉(zhuǎn)動能傳輸至該齒輪，該齒輪通過與另一齒輪相互配合以帶動成對的第一搖桿相互靠近或背離，進(jìn)而帶動成對的抓手相互靠近或背離；所述分揀機(jī)械手還包括成對設(shè)置的用于將所述抓取組件掛持于所述支撐座的連接座；如圖1所示，所述連接座與齒輪鉸接。具體地，該轉(zhuǎn)動副包括相互鉸接的第一連接桿81和第二連接桿83，所述第一連接桿的另一端與連桿鉸接，所述第二連接桿的另一端與齒輪聯(lián)接。進(jìn)一步地，所述第一連接桿包括桿體以及分別與桿體上端和下端轉(zhuǎn)動連接的一對接頭82；該對接頭分別與連桿、齒輪鉸接。實施例2如圖1所示，一種分揀機(jī)械手，包括機(jī)架和機(jī)床，所述分揀機(jī)械手包括設(shè)置于機(jī)床鏈輪傳動組件、導(dǎo)軌、支撐座和抓取組件；所述鏈輪傳動組件一對并排的鏈輪、套接于該對鏈輪上的鏈條；所述支撐座與鏈條通過一連桿聯(lián)動；所述支撐座上設(shè)有滑輪，所述支撐座通過滑輪與所述導(dǎo)軌滑動連接；所述抓取組件包括1對齒輪、1對第一長桿51和3對搖桿和3對抓手；所述第一長桿穿接于齒輪和搖桿；其中一第一長桿通過轉(zhuǎn)動副與所述連桿聯(lián)動；
所述搖桿的下端與所述抓手的上端相連接；該轉(zhuǎn)動副將連桿的轉(zhuǎn)動能傳輸至該第一連接桿，該第一連接桿帶動穿接于其上的齒輪轉(zhuǎn)動，另一齒輪與該齒輪相互配合，從而將動力傳輸至另一第一連接桿，進(jìn)而通過搖桿帶動成對的抓手相互靠近或背離。所述分揀機(jī)械手還包括2對連接座，所述連接座的上端與支撐座連接，所述連接座的下端套接于第一長桿。實施例3如圖2所示，一種分揀機(jī)械手，包括機(jī)架和機(jī)床，所述分揀機(jī)械手包括設(shè)置于機(jī)床鏈輪傳動組件、導(dǎo)軌、支撐座和抓取組件；所述鏈輪傳動組件一對并排的鏈輪、套接于該對鏈輪上的鏈條；所述支撐座與鏈條通過一連桿聯(lián)動；所述支撐座上設(shè)有滑輪，所述支撐座通過滑輪與所述導(dǎo)軌滑動連接；所述抓取組件包括1對齒輪、1對第一長桿、1對第二長桿61和3對搖桿和3對抓手；所述第一長桿穿接于齒輪和搖桿；其中一第一長桿通過轉(zhuǎn)動副與所述連桿聯(lián)動；所述第二長桿穿接于搖桿與抓手；該轉(zhuǎn)動副將連桿的轉(zhuǎn)動能傳輸至該第一連接桿，該第一連接桿帶動穿接于其上的齒輪轉(zhuǎn)動，另一齒輪與該齒輪相互配合，從而將動力傳輸至另一第一連接桿，進(jìn)而帶動成對的搖桿相互靠近或背離，搖桿將動力傳輸至第二長桿，第二長桿將動力傳輸至抓手，從而帶動成對的抓手相互靠近或背離；所述分揀機(jī)械手還包括2對連接座，所述連接座的上端與支撐座連接，所述連接座的下端套接于第一長桿。實施例4如圖2所示，一種分揀機(jī)械手，包括機(jī)架和機(jī)床，所述本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種分揀機(jī)械手，包括機(jī)架和機(jī)床，其特征在于，所述分揀機(jī)械手包括設(shè)置于機(jī)床鏈輪傳動組件、導(dǎo)軌、支撐座和抓取組件；所述鏈輪傳動組件包括一對并排的鏈輪和套接于該對鏈輪上的鏈條；所述支撐座與鏈條通過一連桿聯(lián)動；所述支撐座與所述導(dǎo)軌滑動連接；所述抓取組件包括分別成對設(shè)置的齒輪、搖桿和抓手；其中一齒輪通過一轉(zhuǎn)動副與所述連桿聯(lián)動；所述搖桿與所述齒輪的聯(lián)接；所述抓手與所述搖桿的下端連接；成對的齒輪相互配合用于帶動所述成對的抓手相互靠近或背離；所述分揀機(jī)械手還包括成對設(shè)置的用于將所述抓取組件掛持于所述支撐座的連接座。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種分揀機(jī)械手，包括機(jī)架和機(jī)床，其特征在于，所述分揀機(jī)械手包括設(shè)置于機(jī)床鏈輪傳動組件、導(dǎo)軌、支撐座和抓取組件；所述鏈輪傳動組件包括一對并排的鏈輪和套接于該對鏈輪上的鏈條；所述支撐座與鏈條通過一連桿聯(lián)動；所述支撐座與所述導(dǎo)軌滑動連接；所述抓取組件包括分別成對設(shè)置的齒輪、搖桿和抓手；其中一齒輪通過一轉(zhuǎn)動副與所述連桿聯(lián)動；所述搖桿與所述齒輪的聯(lián)接；所述抓手與所述搖桿的下端連接；成對的齒輪相互配合用于帶動所述成對的抓手相互靠近或背離；所述分揀機(jī)械手還包括成對設(shè)置的用于將所述抓取組件掛持于所述支撐座的連接座。2.如權(quán)利要求1所述的分揀機(jī)械手，其特征在于，所述齒輪與連接座鉸接，搖...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙寶琳，候軍，石竹林，吳智祥，王進(jìn)，楊發(fā)斌，
申請(專利權(quán))人：佛山市必碩機(jī)電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44