礦山機械的管理系統、礦山機械的管理方法及自卸車技術方案

本發明專利技術提供一種礦山機械的管理系統，該礦山機械安裝有輪胎，通過駕駛員的操作而在礦山中行走，其具備：判定部，其判定是否實施了對輪胎造成損傷的損傷操作；數據獲取部，其獲取表示損傷操作實施的損傷操作數據、以及表示實施了損傷操作的駕駛員的駕駛員識別數據和表示被實施了損傷操作的礦山機械的位置的位置數據中的一方或雙方；以及數據輸出部，其輸出包含與駕駛員識別數據和位置數據中的一方或雙方對應的損傷操作數據的對應數據。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及礦山機械的管理系統、礦山機械的管理方法和自卸車。
技術介紹
在礦山的挖掘現場，有如專利文獻1中公開的具有輪胎的礦山機械工作。專利文獻1：國際公開第2009/130866號
技術實現思路
在礦山機械由駕駛員操作的情況下，如果實施不恰當的操作，則有可能對礦山機械的輪胎造成損傷。如果對輪胎造成損傷而使該輪胎的耐用期間縮短，則會導致礦山的生產率下降以及生產成本的增大。本專利技術的目的在于提供一種能夠抑制輪胎的耐用期間縮短的礦山機械的管理系統、礦山機械的管理方法、以及自卸車。根據本專利技術的第一種方式，提供一種礦山機械的管理系統，該礦山機械安裝有輪胎，通過駕駛員的操作而在礦山中行走，其具備：判定部，其判定是否實施了對上述輪胎造成損傷的損傷操作；數據獲取部，其獲取表示上述損傷操作實施的損傷操作數據、以及表示實施了上述損傷操作的上述駕駛員的駕駛員識別數據和表示被實施了上述損傷操作的上述礦山機械的位置的位置數據中的一方或雙方；以及數據輸出部，其輸出包含與上述駕駛員識別數據和上述位置數據中的一方或雙方對應的上述損傷操作數據的對應
數據。在本專利技術的第一種方式中，可以具備：位置檢測裝置，其檢測上述礦山機械的位置，上述數據獲取部從上述位置檢測裝置獲取上述位置數據。在本專利技術的第一種方式中，上述損傷操作可以包括使上述礦山機械以每單位時間內第一速度以上的速度減速的急減速操作、在速度為第二速度以下時改變上述礦山機械的上述輪胎的方向的靜態轉向操作、以及使上述礦山機械以第三速度以上的速度在曲率半徑為規定值以下的彎道上行走的急劇性轉彎操作中的至少一種操作。在本專利技術的第一種方式中，可以具備：速度檢測裝置，其檢測上述礦山機械的行走速度和減速度，上述判定部基于上述速度檢測裝置的檢測信號，來判定是否實施了上述損傷操作。在本專利技術的第一種方式中，可以具備：載重檢測裝置，其檢測作用于上述輪胎的載重，上述損傷操作包括使上述礦山機械以每單位時間內第一速度以上的速度減速的急減速操作，上述判定部基于表示上述礦山機械的上述減速度的減速度數據和表示作用于上述輪胎的載重的載重數據，來判定是否實施了上述急減速操作。在本專利技術的第一種方式中，可以具備：第一推測部，其推測由上述急減速操作對上述輪胎造成的損傷量，設上述礦山機械的減速度為A、作用于上述輪胎的載重為LD時，上述第一推測部基于計算(LD×A)的結果來推測上述損傷量，表示上述急減速操作實施的急減速操作數據包含由上述第一推測部推測出的上述損傷量。在本專利技術的第一種方式中，可以具備：轉向力檢測裝置，其檢測用于改變上述輪胎的方向的轉向力，上述損傷操作包括在速度為第二速度以下時改變上述輪胎的方向的靜態轉向操作，上述判定部基于表示上述礦山機械的上述行走速度的行走速度數據和表示上述轉向力的轉向力數據，來判定
是否實施了上述靜態轉向操作。在本專利技術的第一種方式中，可以具備：第二推測部，其推測由上述靜態轉向操作對上述輪胎造成的損傷量，設作用于上述輪胎的載重為LD時，上述第二推測部基于上述LD來推測上述損傷量，表示上述靜態轉向操作實施的靜態轉向操作數據包含由上述第二推測部推測出的上述損傷量。在本專利技術的第一種方式中，可以具備：載重檢測裝置，其檢測作用于上述輪胎的載重，上述損傷操作包括使上述礦山機械以第三速度以上的速度在曲率半徑為規定值以下的彎道上行走的急劇性轉彎操作，上述判定部基于表示上述礦山機械的上述行走速度的行走速度數據、表示作用于上述輪胎的載重的載重數據和上述彎道的曲率半徑，來判定是否實施了上述急劇性轉彎操作。在本專利技術的第一種方式中，可以具備：第三推測部，其推測由上述急劇性轉彎操作對上述輪胎造成的損傷量，設上述礦山機械的行走速度為V、作用于上述輪胎的載重為LD、上述彎道的曲率半徑為R時，上述第三推測部基于計算(LD×V2)/R的結果來推測上述損傷量，表示上述急劇性轉彎操作實施的急劇性轉彎操作數據包含由上述第三推測部推測出的上述損傷量。在本專利技術的第一種方式中，上述礦山機械可以包括具有車輛主體和由上述車輛主體支承的箱斗的自卸車，作用于上述輪胎的載重基于裝載在上述箱斗中的貨物而變化。在本專利技術的第一種方式中，上述數據獲取部可以獲取表示被實施了上述損傷操作的上述礦山機械的礦山機械識別數據，上述對應數據包含與上述礦山機械識別數據對應的上述損傷操作數據。在本專利技術的第一種方式中，上述數據獲取部可以獲取表示實施了上述損傷操作的時刻的時刻數據，上述對應數據包含與上述時刻數據對應
的上述損傷操作數據。在本專利技術的第一種方式中，可以具備：行走路徑運算部，其基于在上述礦山中多個上述礦山機械行走的實際行走路徑的位置數據來生成上述礦山的基準行走路徑，上述數據獲取部獲取在上述礦山機械位于上述基準行走路徑中時的上述損傷操作數據。在本專利技術的第一種方式中，上述數據輸出部可以包括生成上述對應數據的報表的報表生成部。根據本專利技術的第二種方式，提供一種礦山機械的管理方法，該礦山機械安裝有輪胎，通過駕駛員的操作而在礦山中行走，其包括：判定是否實施了對上述輪胎造成損傷的損傷操作的步驟；獲取表示上述損傷操作實施的損傷操作數據、以及表示實施了上述損傷操作的上述駕駛員的駕駛員識別數據和表示被實施了上述損傷操作的上述礦山機械的位置的位置數據中的一方或雙方的步驟；以及輸出包含與上述駕駛員識別數據和上述位置數據中的一方或雙方對應的上述損傷操作數據的對應數據的步驟。根據本專利技術的第三種方式，提供一種自卸車，其安裝有輪胎，通過駕駛員的操作而在礦山中行走，具備：判定部，其判定是否實施了對上述輪胎造成損傷的損傷操作；數據獲取部，其獲取表示上述損傷操作實施的損傷操作數據、以及表示實施了上述損傷操作的上述駕駛員的駕駛員識別數據和表示被實施了上述損傷操作的位置的位置數據中的一方或雙方；以及數據輸出部，其輸出包含與上述駕駛員識別數據和上述位置數據中的一方或雙方對應的上述損傷操作數據的對應數據。根據本專利技術的方式，可提供一種能夠抑制輪胎的耐用期間縮短的礦山機械的管理系統、礦山機械的管理方法、以及自卸車。附圖說明圖1是示意性表示本實施方式涉及的礦山機械工作的礦山的一個示例
的圖。圖2是表示本實施方式涉及的管理系統的管理裝置的一個示例的功能框圖。圖3是示意性表示本實施方式涉及的自卸車的一個示例的圖。圖4是表示本實施方式涉及的自卸車的控制系統的一個示例的功能框圖。圖5是表示本實施方式涉及的自卸車的行走路徑的一個示例的圖。圖6是表示本實施方式涉及的基準行走路徑的一個示例的圖。圖7是表示本實施方式涉及的基準行走路徑的一個示例的圖。圖8是表示使用本實施方式涉及的基準行走路徑來求取的自卸車的移動距離的一個示例的圖。圖9是表示本實施方式涉及的管理方法的一個示例的流程圖。圖10是表示本實施方式涉及的輸出裝置的輸出示例的圖。圖11是表示本實施方式涉及的輸出裝置的輸出示例的圖。圖12是表示本實施方式涉及的輸出裝置的輸出示例的圖。圖13是表示本實施方式涉及的輸出裝置的輸出示例的圖。圖14是表示本實施方式涉及的輸出裝置的輸出示例的圖。圖15是表示本實施方式涉及的輸出裝置的輸出示例的圖。圖16是表示本實施方式涉及的輸出裝置的輸出示例的圖。圖17是表示本實施方式涉及的輸出裝置的輸出示例的圖。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種礦山機械的管理系統，該礦山機械安裝有輪胎，通過駕駛員的操作而在礦山中行走，其特征在于，具備：判定部，其判定是否實施了對所述輪胎造成損傷的損傷操作；數據獲取部，其獲取表示所述損傷操作實施的損傷操作數據、以及表示實施了所述損傷操作的所述駕駛員的駕駛員識別數據和表示被實施了所述損傷操作的所述礦山機械的位置的位置數據中的一方或雙方；以及數據輸出部，其輸出包含與所述駕駛員識別數據和所述位置數據中的一方或雙方對應的所述損傷操作數據的對應數據。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1. 一種礦山機械的管理系統，該礦山機械安裝有輪胎，通過駕駛員的操作而在礦山中行走，其特征在于，具備：判定部，其判定是否實施了對所述輪胎造成損傷的損傷操作；數據獲取部，其獲取表示所述損傷操作實施的損傷操作數據、以及表示實施了所述損傷操作的所述駕駛員的駕駛員識別數據和表示被實施了所述損傷操作的所述礦山機械的位置的位置數據中的一方或雙方；以及數據輸出部，其輸出包含與所述駕駛員識別數據和所述位置數據中的一方或雙方對應的所述損傷操作數據的對應數據。2. 根據權利要求1所述的礦山機械的管理系統，其特征在于，具備：位置檢測裝置，其檢測所述礦山機械的位置，所述數據獲取部從所述位置檢測裝置獲取所述位置數據。3. 根據權利要求1或2所述的礦山機械的管理系統，其特征在于：所述損傷操作包括使所述礦山機械以每單位時間內第一速度以上的速度減速的急減速操作、在速度為第二速度以下時改變所述礦山機械的所述輪胎的方向的靜態轉向操作、以及使所述礦山機械以第三速度以上的速度在曲率半徑為規定值以下的彎道上行走的急劇性轉彎操作中的至少一種操作。4. 根據權利要求1至3中任一項所述的礦山機械的管理系統，其特征在于，具備：速度檢測裝置，其檢測所述礦山機械的行走速度和減速度，所述判定部基于所述速度檢測裝置的檢測信號，來判定是否實施了所述損傷操作。5. 根據權利要求4所述的礦山機械的管理系統，其特征在于，具備：載重檢測裝置，其檢測作用于所述輪胎的載重，所述損傷操作包括使所述礦山機械以每單位時間內第一速度以上的速度減速的急減速操作，所述判定部基于表示所述礦山機械的所述減速度的減速度數據和表示作用于所述輪胎的載重的載重數據，來判定是否實施了所述急減速操作。6. 根據權利要求5所述的礦山機械的管理系統，其特征在于，具備：第一推測部，其推測由所述急減速操作對所述輪胎造成的損傷量，設所述礦山機械的減速度為A、作用于所述輪胎的載重為LD時，所述第一推測部基于計算（LD×A）的結果來推測所述損傷量，表示所述急減速操作實施的急減速操作數據包含由所述第一推測部推測出的所述損傷量。7. 根據權利要求4至6中任一項所述的礦山機械的管理系統，其特征在于，具備：轉向力檢測裝置，其檢測用于改變所述輪胎的方向的轉向力，所述損傷操作包括在速度為第二速度以下時改變所述輪胎的方向的靜態轉向操作，所述判定部基于表示所述礦山機械的所述行走速度的行走速度數據和表示所述轉向力的轉向力數據，來判定是否實施了所述靜態轉向操作。8. 根據權利要求7所述的礦山機械的管理系統，其特征在于，具備：第二推測部，其推測由所述靜態轉向操作對所述輪胎造成的損傷量，設作用于所述輪胎的載重為LD時，所述第二推測部基于所述LD來推測所述損傷量，表示所述靜態轉向操作實施的靜態轉向操作數據包含由所述第二推測部推測出的所述損傷量。9. 根據權利要求4至8中任一項所述的礦山機械的管理系統，其特征在于，具備：載重檢測裝置，其檢測作用于所述輪...

【專利技術屬性】
技術研發人員：淺田壽士，土井下健治，坪根大，秋山鐵也，黑河亮明，
申請(專利權)人：株式會社小松制作所，
類型：發明
國別省市：日本;JP